Определение габаритов маховика.

-момент инерции коленчатого вала и вращающихся звеньев, приведенных к валу звена1.

Маховик обод со спицами и стугицей:

- наружный диаметр;

- внутренний диаметр;

- ширина обода;

Масса маховика:

Расчет дискового маховика выполнен в программе MathCad(Приложение 1).

1.7. График (приближенный) угловой скорости

График получаем, совершая переход от графика определяем масштаб угловой скорости по формуле:

,

расстояние от линии до оси абсцисс находим по формуле:

Построение диаграммы углового ускорения кривошипа

Зависимость углового ускорения от координаты j можно записать в виде:

График построен в программе MathCad (Приложение 1).

 

Силовой расчет механизма.

Ответы на вопросы к Листу №2.

 

1. В чем заключается метод кинетостатики?

Метод кинетостатики заключается в расчёте механизма в одном из его положений движения. При расчёте этим методом на схеме механизма помимо известных силовых факторов прикладываются силы инерции и моменты сил инерции (называемые Д`Аламберовыми) так, чтобы при получившимся силовом нагружении механизм являлся статически определимым.

 

2. Что такое структурная группа Ассура?

Структурная группа Ассура — кинематическая цепь, состоящая из четного числа подвижных звеньев, соединенных между собой низшими одноподвижными кинематическими парами. Структурная группа Ассура имеет число степеней свободы группы (на плоскости), равное нулю (Wпл. = 0).

 

3. Как определить число неизвестных при силовом анализе?

При силовом анализе плоских рычажных механизмов число неизвестных определяется по формуле: X = 2*Nкп + 1.

Где X – число неизвестных

Nкп – число кинематических пар мехзанизма

1 – характеризует наличие уравновешивающего момента сил.

При силовом анализе мы определяем, какую нагрузку испытывают кинематические пары заданного механизма и какой уравновешивающий момент сил нужно приложить к ведущему звену, чтобы привести механизм к статическому равновесию. Как известно, реакции КП имеют 3 составляющих, из которых две всегда неизвестны, следовательно для нахождения числа неизвестных число кинематических пар следует умножить на два и прибавить единицу, характеризующую приведенный момент сил.

 

Исходные данные.

рад/с;

= 21.78 рад/с²

кг;

кг;

кг м²;

м;

м;

 

2.2. Построение плана скоростей.

Определим скорость точки В:

м/с

мм

Масштаб скоростей:

мм/(м/с)

Определим скорость точки С:

м/с

м/с

мм

Определим скорость точки S2:

м/с

рад/с

Аналогично для второго кривошипно-ползунного механизма.

2.3. Построение плана ускорений.

 

Определим ускорение точки В:

 

e₁ .

Масштаб ускорений:

Определим ускорение точки С:

Определим ускорение точки S2:

Определим угловое ускорение шатуна при

Аналогично для второго кривошипно-ползунного механизма.