Статические нагрузки двухконцевых лебедок.

Математическое описание идеальных звеньев, реальных звеньев 1-ого и 2-ого порядка.

 

 

Билет4

7.Методы предварительного выбора двигателей и механизмов ОПН

 

 

Билет №5

Постоянные и переменные потери в электродвигателях. Пути снижения потерь энергии в переходных режимах

Математическое описание реальных звеньев 1-го порядка

 

Билет 6

Способы уменьшения механических колебаний

12. Изобразить временные диаграммы, поясняющие вертикальный принцип построения СИФУ. Какие требования предъявляются к управляющему импульсу тиристора? Каким критерием определяется минимальная длительность импульса.

а б

Рис.1 принцип вертикального управления

 

Билет 7

13. Влияние параметров U_я, R_я,Ф на вид механических и электромеханических характеристик двигателя постоянного тока (ДПТ) последовательного возбуждения

Математические условия устойчивости линейных систем

Билет№8

Выбор зазоров в зубчатых передачах

 

 

16. Передаточные функции и частотные характеристики при различных соединениях звеньев (последовательное и параллельное соединения звеньев)

 

 

 

Билет 9

17. Двухзонное регулирование скорости двигателей постоянного тока независимого возбуждения

18.

Билет 10

Система ТП-Д. Показатели регулирования

20. Правила преобразования структурных схем

 

 

Билет 11

Система ШИП-Д. Показатели регулирования

22. В ТП, работающем на МПТ, в некоторый момент времени выполняется условие: , Е_Д – ЭДС двигателя, L – индуктивность обмотки якоря двигателя и сглаживающего дросселя. Существуют ли условия протекания тока через нагрузку?

 

 

Билет 12

23. Электромеханические колебания резонансного типа в редукторных электроприводах

 

Билет 13

Статика САУ

 

Билет 14

27. Схема безопасного спуска для крановых механизмов с двигателями постоянного тока последовательного возбуждения

28. Какие методы регулирования переменного напряжения используют в преобразователях переменного напряжения? Каким образом достигается увеличение коэффициента мощности λ в таких преобразователях?

 

 

 

Билет 15

Последовательная коррекция контура регулирования скорости с внутренним контуром регулирования М в системе УП-Д

Математические условия устойчивости линейных систем

Билет 16

31. Алгебраический критерий устойчивости Гурвица

Регулирование положения. Параболический регулятор положения

 

 

Билет 17

33. Требования, предъявляемые к электроприводу экскаваторов. ЭП механизма подъёма экскаватора с магнитным пускателем

34. Принцип аргумента. Частотный критерий устойчивости Михайлова

 

 

Билет 18

Влияние U1, X1, R1, f2 на вид механических характеристик АД

36. Каким целям служит преобразователь частоты (ПЧ) со звеном постоянного тока и ПЧ непосредственного преобразования (НПЧ) с тиристорными ключами. В чём состоит отличие их в плане схемотехнического построения

 

Билет 19

37. Электромеханические свойства АД

Частотный критерий устойчивости Найквиста

 

 

Билет 20

39. Оптимальная структура экскаваторного ЭП. Режим к.з

Обобщённый критерий Найквиста. Понятие о запасе устойчивости

 

Билет 21

41. Система скалярного управления АД

41. Изобразить обобщённую регулировочную характеристику управляемого преобразователя. Определить критерий выбора угла опережения отпирания тиристоров в инверторном режиме β

Рис. 2 Временные диаграммы работы преобразователя

в инверторном режиме

Рис. 3 Внешние характеристики

тиристорного преобразователя

 

 

Билет 22

Система ТРН-АД. Показатели регулирования

 

 

Билет 23

Автоматизация подъёмно-транспорных механизмов циклического действия. Точный останов

Типовые желаемые ЛАЧХ

 

Билет 24

Система полярного управления АД. Достоинства и недостатки

48. Привести диаграмму управления тиристором U_y=f(I_y). Пояснить принцип её построения и выбора рабочей точки на нагрузочной прямой для обеспечения надёжного отпирания тиристорного ключа

 

Билет 25

49. Система векторного управления АД. Достоинства и недостатки

 

 

 

Билет 26

51. Динамика автоматизированных электроприводов ПТМ. Определение необходимости регулирования пускового момент