Вибір силових пуско – регулюючих пристроїв

Для здійснення пуску і регулювання швидкості електродвигунів кранових механізмів працюючих на змінному струмі використовують пуско – регулювальні резистори в колі фазного ротора, або живлення двигунів від тиристорних перетворювачів.

Визначення опору пускових ступенів для релейно – контакторного регулювання.

На механічній характеристиці (мал.6.2) значення моментів М1 і М2 відповідає переключенню реостатів фази при зміні швидкісного ступеню. Якщо побудувати сімейство штучних характеристик двигуна, то можна визначити відрізки, які відповідають опорам: R_рот, R₅, R₄, R₃, R₂, R₁.

Для визначення опору ступенів прискорення необхідно спочатку визначити активний опір фази ротора по формулі:

, де

- лінійна напруга між кільцями ротора при нерухомому роторі, В;

- номінальний струм ротора, А;

S_н – номінальне ковзання (визначено раніше).

Для діаграми визначаємо масштаб опору знаючи і довжину відповід -ного йому відрізка:

Далі, вимірюючи довжину відрізків, відповідних опорам ступенів приско -рення, визначаємо значення цих опорів:

Cумарний опір фази пускового реостату:

 

Вибір пускорегулювальних резисторів

Режими роботи резисторів стандартизуються за наступною шкалою:

ТВ = 6,25; 8,8; 12,5; 17,7; 25; 35; 50; 70 %.

Тривалість циклу для тривалого і повторно – тривалого режимів складає 60 с, для короткочасного: 10, 20, 30 с.

Приведений до нормованих значень струм ступеню реостата розраховується за формулою:

, де

І_ном – номінальний струм з каталогу для відповідного режиму роботи реостата.

Резистори, що не вимикаються розраховуються на струм повного наван -таження з ТВ не меншою, ніж двигуна.

Номінальною напругою резисторів для асинхронних двигунів вважається лінійна напруга (для двигунів постійного струму – номінальна напруга на щітках).

 

Розрахунок потужності і вибір двигунів механізмів горизонтального

Переміщення.

8.1 Розрахунок потужності і вибір двигунів переміщення мост а

Вихідні дані:

– напруга мережі живлення, В;

– ТВн, %;

– маса моста , т;

– маса візка , т;

– маса вантажозахоплюючого пристрою , т;

– швидкість переміщення моста , м/с;

– діаметр ходових коліс , м;

– діаметр цапф , м;

– передавальне число редуктора ;

– схема механізму з розділеними приводами, відношення кількості ведучих осей до їх загальної кількості k;

– механічний ККД ;

– довжина прогону крана , м.

Під час розрахунку статичної потужності механізмів переміщення необхід -но мати на увазі, що вони можуть бути з центральним приводом і з розділе -ними приводами ведучих коліс.

Загальне зусилля навантаження F складається з таких сил опору: сили тертя F_тер., сили навантаження від снігу, ожеледиці та вітру F_в (якщо крани працюють на відкритих майданах) і ухилу шляху F_у, тобто

, де

К_р – коефіціент, що враховує тертя реборд ходових коліс рейки;

- для мостів К_р =1,3 – 1,5;

- для візків К_р = 1,2 – 1,3;

з підшипниками кочення:

- для мостів К_р = 2,3 – 2,5;

- для візків К_р = 2,0 – 2,3.

Опір тертя розраховуємо за формулою:

, де

- маса крана, яка складається з маси моста і візка, ;

- маса вантажозахоплюючого пристрою;

- номінальна маса вантажу;

- коефіціент тертя в підшипниках коліс (для підшипників кочення = 0,015 – 0,02, для підшипників ковзання = 0,08 – 0,15);

- коефіціент тертя кочення ходових коліс по рейкам ();

- діаметр цапф, м;

- діаметр ходових коліс, м (переважно d =0,2 – 0,25 )

Навантаження від снігу, ожеледиці та вітру

, де

- навантаження від вітру , де

q – площа парусності, ;

- cумарна швидкість вітру і крану;

- навантаження від ожеледиці і снігу.

Снігове навантаження визначається масою снігу, що припадає на площину горизонтальної проекції крана (для кліматичних умов України приймають рівним 1000 Па).

Навантаження від ожеледиці визначається площею поверхні, що піддається обледенінню, з розрахунку товщини шару льоду 1,0 – 1,2 см зі щільністю 900 кГ().

Навантаження від ухилу шляху (перекосу)

, де

- кут перекосу, , ;

g – прискорення сили земного тяжіння (g = 9,81 ).

Вважаючи, що навантаження двигунів однакове, і нехтуючи вітровим навантаженням (робота в приміщенні), розраховуємо зусилля, які повинні переборювати електродвигуни під час переміщення крана з повним вантажем (F1) і без нього (F2).

Максимальна статична потужність може бути розрахована наступним чином:

Для кожного боку крана прийдеться половина розрахованої потужності Рс/2.

Для механізмів переміщення, після приведення отриманої потужності зі стандартною тривалістю вмикання, вибирають з каталога найближчий за потужністю двигун.

Приведена потужність:

, де

- відношення постійних втрат двигуна до змінних з номінальним навантаженням.

Для кранових двигунів серії. МТ і МТК , для серії. ДП

Розрахункова тривалість вмикання

, де

- час роботи,

- час паузи,

Необхідна швидкість обертання

По каталогу вибираємо двигун по отриманим розрахункам.