Третя умова подовжньої стійкості навантажувача

 

 

(19)

 

(20)

 

Навантажувач з вантажем на 10% більше номінального, піднятим від зем-лі на висоту h = 0,3 м, і повністю відхиленим назад вантажопідйомником рухається з максимальною швидкістю і загальмовується з уповільненням j = 1,5 м/с² (Рис. 5).

 

Рис. 5. Розрахункова схема до третьої умови стійкості

 

Координата центру ваги вантажу з урахуванням нахилу вантажопідйом-ника назад визначається через відомі параметри навантажувача

	a		c
L'= x +		- h +		sin b, м,	(21)

 

де h – висота піднімання вантажу від землі; за умовами перевірки h = 0,3м; b – найбільший кут нахилу вантажопідйомника назад (Додаток 3), град.

 

Сили інерції навантажувача і вантажу

JН = mН × j, кН;	(22)
JВ = mВ × j, кН,	(23)

де m_Н, m_В – маси навантажувача і вантажу, т; слід мати на увазі, що за умовами перевірки маса вантажу має бути на 10% більше номінальної;

 

 

j = 1,5 м/с² – уповільнення навантажувача при гальмуванні. Коефіцієнт запасу стійкості

					c
		^GН ^× ^LЦ.В.	^- ^JН ^× ^hЦ.В.	- JВ × h +		cos b
k3	=					³1,1.	(24)
	1,1QН × L'

 

Четверта умова подовжньої стійкості навантажувача

 

Навантажувач з номінальним вантажем, піднятим на висоту h = 0,3 м, і повністю відхиленим назад вантажопідйомником стоїть на майданчику з ухи-

 

лом 18% (a = 10°12’) (Рис. 6).

 

 

Рис. 6. Розрахункова схема до четвертої умови стійкості

 

Координата центру ваги вантажу з урахуванням нахилу вантажопідйом-ника назад визначається за формулою (21).

Коефіцієнт запасу стійкості

k 4 =	^G Н ^× ^(^LЦ.В.	- h Ц.В. × tg a)		³ 1,1,	(25)
			c
	QН ×	L'+ h +				× cos b × tg a

де a = 10°12’– ухил робочого майданчика.

 

П’ ята умова подовжньої стійкості навантажувача

 

Навантажувач без вантажу з вилами на висоті h = 0,3 м, і повністю відхи-леним назад вантажопідйомником з'їжджає зі схилу на максимальній швидкос-ті і з різким поворотом. Перевірка цієї умови в статичному режимі випробуван-ня ведеться таким чином: вектор сили ваги навантажувача, розміщеного на майданчику з ухилом (15+1,09V_Н)%, не повинен вийти за опорний контур на-вантажувача. Таким чином ухил майданчика залежить від номінальної швидко-

 

сті руху навантажувача V_Н, км/г. Значення коефіцієнту запасу стійкості випли-ває з розрахункової схеми (Рис. 7).

 

 

Рис. 7. Розрахункова схема до п’ ятої умови стійкості

 

Коефіцієнт запасу стійкості

k5	=	^bОП	³1,1	,	(26)
^hЦ.В.	× tg a

де b_ОП – відстань від вісі симетрії до опорного контуру на рівні центу ваги на-вантажувача;

 

a – ухил робочого майданчика, град.

 

 

				b	- b
	b		(Y - LЦ.В.)
bОП =		+					, м,	(27)
	Y

де b₁₀, b₁₁ – відстань між крайніми передніми та задніми колесами відповідно (Додаток 3), м;

 

Y – колісна база навантажувача, м.

 

Перевірка поперечної стійкості навантажувача

 

Навантажувач з піднятим на повну висоту номінальним вантажем і пов-ністю відхиленим назад вантажопідйомником стоїть на похилому майданчику з ухилом 6% (a = 3°26’). Вектор загальної сили ваги навантажувача з вантажем не повинен вийти за його опорний контур. Значення коефіцієнту запасу стій-кості випливає з розрахункової схеми (Рис. 8).

 

Попередньо необхідно знайти координати загального центру ваги наван-тажувача з вантажем піднятим на максимальну висоту. Це можливо зробити склавши рівняння моментів сил.

 

Координата центру ваги вантажу з урахуванням нахилу вантажопідйом-ника назад на кут b

 

	a				c
L'= x +		- h		+		sin b, м,	(28)

Координати загального центру ваги

						c	× cos b
	GН × h	Ц.В.	+ QН × h3	+
^h Ц.В.заг ^=									, м;	(29)
			GН + QН
			G Н × LЦ.В. - QН × L'
^LЦ.В.заг ^=								, м.	(30)
		G Н + QН

Відстань від вісі симетрії до опорного контуру на рівні загального центу ваги навантажувача з вантажем

				b	- b
			(Y - LЦ.В.заг)
	b
bОП =		+					, м.	(31)
	Y

Коефіцієнт запасу стійкості

k6 =	^bОП	³1,1.	(32)
^hЦ.В.заг ^× ^tg ^a

 

 

 

 

Рис. 8. Розрахункова схема до шостої умови стійкості

 

ЛІТЕРАТУРА

 

1. Веремеенко Е.И., Сверчков А.А. Современный портовый безрельсовый транспорт: Учебное пособие. – М.: Мортехинформреклама, 1992. – 108 с.

 

2. Мачульский И.И., Алепин Е.А. Машины напольного безрельсового транспорта. – М.: Машиностроение,1982. – 232 с.

3. Базанов О.Ф., Забегалов Г.В. Самоходные погрузчики. – М.: Машино-

 

строение, 1979. – 406 с.

 

Додаток 1

Зразок титульного листа

 

МІНІСТЕРСТВО ОСВІТИ І НАУКИ, МОЛОДІ ТА СПОРТУ УКРАЇНИ ОДЕСЬКИЙ НАЦІОНАЛЬНИЙ МОРСЬКИЙ УНІВЕРСИТЕТ

 

Кафедра «Підйомно-транспортні машини та механізація перевантажувальних робот»

 

 

Розрахунково-графічне завдання з дисципліни «Машини малої механізації»

«Визначення основних параметрів портових машин малої механізації»

 

Варіант № *-** (* – номер групи; ** – номер прізвища студента за списком групи)

 

 

Виконав студ. _____ групи III курса ФМП

 

_____________________

 

Прийняв _______________

 

 

Одеса – 20__

 

 

Додаток 2

 

Вихідні дані до розрахунково-графічного завдання

Група 1

 

 

Продовження Д 2

 

Група 2

 

 

Продовження Д 2

 

Група 3

 

 

Додаток 3

Довідкові матеріали

 

В довідкових матеріалах прийняті такі скорочення та позначення:

 

Привід – тип тягового приводу (від електродвигуна/від двигуна внутрішнього згоряння);

 

Q – вантажопідйомність навантажувача, т;

 

с – відстань до центру ваги номінального вантажу, мм; х – відстань від вісі передніх коліс до спинки вил (спредеру), мм; Y – колісна база, мм;

G_Н – маса навантажувача, кг;

 

G_1В/G_2В – навантаження на вісь (передню/задню) з вантажем, кг; G₁/G₂ – навантаження на вісь (передню/задню) без вантажу, кг; n_К1/n_К2 – кількість коліс передніх/задніх (* = привідні);

 

b₁₀/b₁₁ – відстань між крайніми передніми/задніми колесами, мм; a / b – кут нахилу вантажопідйомника вперед/назад, град;

h₁/h₄ – висота по складеному/розкладеному вантажопідйомнику, мм; h₃ – найбільша висота підйому вантажного захвату, мм;

h₆ – висота по кабіні, мм;

h₇ – висота по сидінню оператора, мм;

h_Ц.В. – висота центру ваги навантажувача, мм;

l₂ – довжина навантажувача до спинки вил (спредеру), мм; b₁/b₂ – загальна ширина (передня/задня), мм;

s/e/l – розміри вил, мм;

m₁/m₂ – дорожній просвіт під вантажопідйомником/по центру колісної бази, мм; S_П – ширина проїзду, необхідна для розвороту в ньому навантажувача на 90° з піддоном 1000х1200мм поперек вил, мм;

 

S_В – ширина проїзду, необхідна для розвороту в ньому навантажувача на 90° з піддоном 800х1200мм вздовж вил, мм;

 

S_20’/S_40’ – ширина проїзду, необхідна для розвороту в ньому навантажувача на 90° з контейнером 1С/1А.

R_К – найменший можливий зовнішній радіус повороту корпусу навантажувача, мм;

R_C – найменший можливий середній радіус повороту навантажувача, мм; V_В/V – швидкість пересування з вантажем/без вантажу, км/г;

l_В / l – максимальний ухил підйому шляху з вантажем/без вантажу, %;

 

t_В/t – час розгону з вантажем/без вантажу, c; P – потужність тягового двигуна, кВт

 

Продовження Д 3

 

 

Продовження Д 3

 

 

Рис. 9. Схема вилочних електронавантажувачів LINDE E12 – Е48

 

Продовження Д 3

 

 

Продовження Д 3

 

Рис. 10. Схема вилочних автонавантажувачів LINDE Н14 – Н50

 

 

Продовження Д 3

 

 

Продовження Д 3

 

Рис. 11. Схема вилочних автонавантажувачів LINDE Н50/600 – Н80/1000

 

Продовження Д 3

 

 

Продовження Д 3

 

Рис. 12. Схема вилочних автонавантажувачів LINDE Н100 – Н180

 

Продовження Д 3

 

 

Продовження Д 3

 

 

Рис. 13. Схема вилочних автонавантажувачів LINDE Н180/1200 – Н520

 

 

Продовження Д 3

 

 

Продовження Д 3

 

 

Рис. 14. Схема контейнерних автонавантажувачів LINDE С360/3 – С400/5