Вага і координати центру ваги навантажувача

 

Для визначення власної ваги навантажувача G_Н і координати його центра ваги L_Ц.В. достатньо скласти рівняння моментів сил G_Н, G_Р, Q_Н щодо осі привід-

 

них коліс згідно розрахункової схеми (Рис. 1). Це дозволить визначити добуток ваги навантажувача на його плече (координату) відносно грані перекидання.

 

Рис. 1. Розрахункова схема Ц.В. та реакцій опор навантажувача

 

Ц.В. – центр ваги навантажувача; G_Н – сила ваги навантажувача;

G_Р – сила ваги рами вантажопідйомника;

Q_Н – сила ваги номінального вантажу;

 

R₁ – сумарна реакція від навантаження на вісь передніх коліс; R₂ – сумарна реакція від навантаження на вісь задніх коліс; Y – колісна база навантажувача;

L, L_P, L_Ц.В. – плечі сил ваги вантажу, рами та навантажувача відповідно.

 

Максимальне значення плеча L_Ц.В. необхідно визначати, враховуючи га-барити навантажувача з вантажем, що має розвернутися на 90° в проїзді шири-ною S. При наявності відомих величин (L, a, b, S, R_C, K) і виходячи з розрахун-кової схеми маневреності навантажувача (Рис. 2) по відомим співвідношенням

 

(1)-(4) конструктивно приймаються габаритні розміри навантажувача, розмір колісної бази Y та плеча L_Ц.В.≈ Y/2. В процесі визначення цих параметрів можна спиратися на відомі розміри існуючих моделей навантажувачів (Додаток 3).

 

Після чого можна обчислити вагу навантажувача з урахуванням коефі-цієнта запасу вантажної стійкості (k = 1,5).

 

 

а) випадок R _С ³ ^b 2

 

 

б) випадок R _С < ^b 2

Рис. 2. Розрахункові схеми маневреності навантажувача

 

Мінімальна ширина проїзду, необхідна для розвороту в ньому навантажу-вача на 90°, визначається по наступних формулах:

 

при R

³

b

S = R

+ L +

a

+ 2 d, м;

(1)

С

К

при R С

<

b

S2 = R К + R В + 2 d, м,

(2)

де R К та R В – зовнішні радіуси повороту корпусу машини та вантажу відповід-

но, м;

RC –

заданий середній радіус повороту, м;

а і b –

задані габаритні розміри вантажу, м;

L –

задане плече сили ваги вантажу щодо осі привідного моста, м;

d

–

допустимий мінімальний зазор між машиною і стінкою проїзду;

звичай-

но приймається рівним 0,1 м.

Зовнішній радіус повороту корпусу машини

R К =

+

B

+ L К

, м,

(3)

R С

де B –

задня габаритна ширини навантажувача, м;

LК –

відстань від вісі привідних коліс до задньої частини корпусу, м.

Зовнішній радіус повороту вантажу

b

a

R В =

R С

+

+ L +

, м.

(4)

Реакція опор навантажувача з вантажем і без вантажу

 

Реакції опор (реакції сприймані колесами) навантажувача з вантажем і без вантажу розраховуються за допомогою рівняння рівноваги моментів, складених відносно осей привідних і відомих коліс згідно розрахункової схеми (Рис. 1).

 

Тип, діаметр і кількість привідних і відомих коліс

 

Діаметр і кількість привідних і відомих коліс навантажувача визначають-ся залежно від сил (реакцій), сприйманих ними. Очевидно, геометричні розміри коліс необхідно вибирати, орієнтуючись на максимальні навантаження. Для привідних коліс максимальні навантаження відповідають наявності вантажу. Для відомих коліс максимальні навантаження відповідають відсутності ванта-жу.

 

Вибір пневматичних шин можна здійснити по таблиці 1, масивних шин по таблиці 2.

 

 

Пневматичні гумові шини			Таблиця 1
			Розміри, мм
				ширина профілю		Навантаження	Внутрішній
Позначення	зовнішній	без навантаження,			на	тиск, МПа
		діаметр	не більш		шину, кН
4,00-8						7,8	0,9
5,00-8						11,25	0,9
6,00-9						16,2	0,9
6,50-10						18,75	0,7
8,25-20						20,21	0,7
10,00-20						26,00	0,7
11,00-20						31,88	0,7
12,00-20						36,79	0,8
12,00-24						54,94	0,6
14,00-24						83,39	0,7
16,00-24						122,63	0,9
18,00-33						181,49	0,85
18,00-49						213,86	0,75
21,00-35						245,25	0,9
24,00-35						338,45	0,98
Шини гумові масивні			Таблиця 2
Зовнішній		Ширина		Максимально допустиме статичне навантаження на
діаметр,		масиву,		шину при коченні, кН
мм		мм		для відомих коліс		для привідних коліс
				7,4				6,3
							8,5
				11,5				9,8
			15,4				13,1
				18,4				15,65
							20,4
				27,4				23,3
			35,6				30,3
				39,2
							54,4

 

Передаточне число трансмісії навантажувача

 

Передаточне число трансмісії навантажувача розраховується з урахуван-ням кількості обертів привідного двигуна і діаметра ведучого колеса D_К. В роз-

 

рахунках прийняти кількість оборотів привідного двигуна рівною n_ДВ=2000об/хв. Передаточне число трансмісії навантажувача

i =	^nдв	,	(5)

n_к

 

де n_дв – частота обертів двигуна, об/хв; n_к – частота обертів колеса, об/хв.