Принципы кодирования и порядок построения кадра

Ввод УП в память устройства ОПУ 2Р22 возможен с пульта управле­ния или программоносителя. В качестве программоносителя используют магнитную или восьмидорожечную бумажную ленту шириной 25,4 мм.

Программа состоит из последовательно записанных кадров, т. е. составных частей УП, вводимых и отрабатываемых как единое целое и содержащих не менее одной команды.

Каждый кадр начинается с порядкового номера N, состоит из перемен­ного числа слов (составных частей кадра, содержащих данные о параметрах процесса обработки) и оканчивается символом "конец кадра". Каждое слово состоит из символа - адреса и следующей за ним группы цифр. Адрес определяет назначение цифр в кадре. В одном кадре нельзя программировать два слова одного адреса.

Структура слова определяется форматом, в котором указывают рас­положение адреса, знак и число геометрической или технологической инфор­мации в составе слова, количество записываемых цифр до и после запятой и др. Для устройства ОПУ 2Р22 форматы слов следующие:

 

 N03. X + 043. Z + 043. U+ 043. W +043. F023. T2. M2. Sl-4. D043. С + 043. Q + 043. R + 043. B3. H3. L2. P11. A11. E. G2. *.

После адресов N, T, M, S, В, Н, L, G в формате записывают одну цифру, показывающую количество цифр в слове. Если нули, стоящие перед первой значащей цифрой, можно опустить, то после адреса записывают две цифры, первая из которых нуль. После адреса слов, содержащие размерные перемещения А, Р, X, U, R, Z, W, D, С, Q, F записы­вают две цифры, первая из которых показывает количество разрядов перед, а вторая - после десятичной запятой, или три цифры, первая из которых нуль, что позволяет опустить нули перед первой значащей цифрой. Если абсо­лютные размеры всегда положительны, то между адресом и следующим за ним числом не ставят никакие знаки, если они могут быть положительными или отрицательными, то между адресом и следующим за ним числом ставят знак "+".

Например, N03 - трехзначный номер кадра. Незначащие нули перед номером можно не набирать: N125, N012 (или N12), N003 (или N3). Геометрическую информацию, т. е. значение координат конечных опорных точек участков траекторий по осям X и Z, или приращений U, W по осям X(U) или Z(W), записывают следующим образом:

 Х043; Z-043; U0,643; W0,43.

Незна­чащие нули в начале и в конце геометрической информации, а также знак "+" могут опускаться. Например, перемещение по оси Z в точку с координатой +36,18 мм записывают Z36,18; перемещение по оси Z на 364,583 мм к передней бабке - W - 364,583; перемещение по оси X до диаметра 12,38 мм - X 12,38; пере­мещение по оси X на 0,16 мм к оси центров - U - 0,16.

Время выдержки задают по адресу D с точностью до 0,001 с. Например, время выдержки 2 с. записывают D2.

Подачу рабочего органа задают по адресу F, постоянные циклы - по адресу L (табл.1), вспомогательные технологические команды - по адресу М (табл. 2), подготовительные функции - по адресу G (табл. 3). Обязательным условием конца УП является наличие в последнем кадре команды М02.

Таблица 1 - Обозначение и назначение постоянных циклов

Обозначение цикла	Назначение
L01	Нарезание наружной или внутренней цилиндрической, конической, многопроходной, однопроходной резьбы
L02	Протачивание прямоугольных канавок
L03	Наружная обработка по схеме «петля»
L04	Внутренняя обработка по схеме «петля»
L05	Торцевая обработка по схеме «петля»
L06	Глубокое сверление
L07	Нарезание резьбы метчиком или плашкой
L08	Черновая обработка с припуском и без него
L09	Обработка поковок
L10	Чистовая обработка
L11	Повторение участка программы

 

 

Таблица 2 - Обозначение и назначение вспомогательных технологических функции.

Обозначение функций	Назначение
М00	Программируемый останов
М01	Останов с подтверждением
М02	Конец программы
М08	Включение охлаждения
М09	Выключение охлаждения
М17	Конец описания циклов L08, L09, L10
М18	Конец участка программы, который будет повторяться в цикле L11
М20	Передача управлению роботу РТК

 

Таблица 3 Обозначение и назначение подготовительных функций

Обозначение функций	Назначение
G05	Используется для сопряжения элементов контура, когда в конце кадра не требуется торможения
G10	Задаётся перед кадрами, для которых необходима постоянная скорость резания (частота вращения шпинделя изменяется автоматически в зависимости от диаметра)
G11	Отменяет действие функции G10