Практическая работа 2 Расчет и построение грузовой и высотной характеристик крана 


Мы поможем в написании ваших работ!



ЗНАЕТЕ ЛИ ВЫ?

Практическая работа 2 Расчет и построение грузовой и высотной характеристик крана



 

Грузоподъемность стреловых кранов переменная. Бóльшим вылетам соответствуют меньшие значения грузоподъемности.

Грузовые характеристики (графики зависимости грузоподъемности от вылета) строятся с учетом обеспечения достаточной устойчивости от опрокидывания.

Соблюдение условия устойчивости, при действии только статических нагрузок, регламентируется коэффициентом грузовой устойчивости относительно ребра опрокидывания при горизонтальной установке крана:

 

                                              ;                                          (20)

 

где Мкр - удерживающий момент от весовых нагрузок элементов крана;

Мгр - опрокидывающий момент от веса груза.

Удерживающий момент крана можно представить так:

 

                                          , кН×м;                                 (21)

 

где Мо - восстанавливающий момент, то есть момент, который создается силами тяжести элементов крана относительно ребра перебрасывания;

Мс - момент, который создается элементами стрелового оборудования.

Рассмотрим равновесие системы сил относительно ребра опрокидывания при номинальной грузоподъемности на вылете АmaxQ = Аmin+d (d=1,0...1,5 м).

Восстанавливающий момент:

 

              , кН×м;      (22)

 

где g – ускорение свободного падения, м/с2;

K1 - расстояние между выносными опорами, м;

е - расстояние от крайней точки хвостовой части крановой установки до центра тяжести противовеса, можно принять в пределах е = 0,2-0,6 м.

Момент стрелового оборудования:

 

                                 , кН×м;                  (23)

 

где a - угол наклона стрелы;

l - расстояние от точки крепления стрелы до ее центра тяжести.

Момент, который создается весом груза, при максимальном вылете с номинальным грузом:

 

                                   , кН×м.                        (24)

 

Подставив выражения (21), (22), (23) і (24) в (20) получаем:

 

        , м. (25)

 

При определении параметра К1 необходимо учитывать данные, которые приведены в приложении Б.

Угол наклона стрелы определяется по формуле:

 

                                                ;                                      (26)

 

где А - текущее значение вылета, м;

Lс - длина стрелы, г.

Для сложенной телескопической стрелы расстояние от точки крепления до центра тяжести:

 

                                                  .                                        (27а)

 

Положение центра тяжести выдвинутой стрелы необходимо определить в соответствии со схемой (рисунок 4).

Тогда

 

                                                  , м;                                     (27б)

 

где Gс i - масса i - ой секции стрелы, т.

li - расстояние от точки крепления до центра тяжести i - ой секции стрелы, м.

 

 

Рисунок 4 - Схема к определению центра тяжести выдвинутой стрелы

 

Далеее устанавливается зависимость массы груза от вылета на основании выражений (20) и (25).

 

                                 , т;               (28)

 

где Q i - текущее значение грузоподъемности на соответствующем вылете, т;

Mo - восстанавливающий момент, который определяется по формуле (22), кНм;

k - коэффициент грузовой устойчивости, минимальное значение k = 1,4;

a i - значение угла наклона стрелы, соответствующее вылету А i;

Lc - длина сложенной (выдвинутой) стрелы, г.

Зная длину стрелы и угол наклона можно найти вылет:

 

                                          , м.                                (29)

 

Максимальный угол наклона стрелы amax определяется по формуле (8), а минимальный составляет для кранов с телескопической стрелой - amin = 0°.

Для крана с телескопической стрелой строятся две грузовые характеристики: при работе со сложенной стрелой Lc.min и при работе с выдвинутой стрелой Lc.max.

Расчет грузовой характеристики целесообразно вести в табличной форме (таблица 1). При этом необходимо задавать вылет стрелы от Аmin до Аmax с шагом 1-2 м, а потом определять угол наклона стрелы (по формуле (26)) и грузоподъемность на соответствующем вылете (по формуле (28)).

 

Таблица 1 – Данные для построения грузовысоных характеристик крана

Длина стрелы Lc, м Вылет крюка Аi, м Угол наклона стрелы a i, град Грузоподъемность Qi, т Высота подъема Ні, м
Lc.min   amin = 0°    
Lc.min   a2    
Lc.min   a3    
Lc.min   a4    
Lc.min   amax    
         
Lc.max   amin = 0°    
Lc.max   a2    
Lc.max   a3    
Lc.max   a4    
Lc.max   amax    

 

После построения грузовых характеристик на этом же графике необходимо построить высотные характеристики крана при работе со сложенной и выдвинутой стрелой. При построении высотной характеристики можно воспользоваться графическим методом.

Высоту подъема груза при изменении вылета (таблица 1) можно определить по формуле:

 

                                            , м                                   (30)

 

 

Рисунок 5 - Грузовая и высотная характеристики

крана КС-2571А со стрелой 7,3 м

 



Поделиться:


Последнее изменение этой страницы: 2019-12-15; просмотров: 753; Нарушение авторского права страницы; Мы поможем в написании вашей работы!

infopedia.su Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. Обратная связь - 44.222.212.138 (0.023 с.)