ТОП 10:

Элемент «Исключающее ИЛИ» (XOR)



Он вот такой:

Операция, которую он выполняет, часто называют «сложение по модулю 2». На самом деле, на этих элементах строятся цифровые сумматоры.

Смотрим таблицу истинности. Когда на выходе единицы? Правильно: когда на входах разные сигналы. На одном – 1, на другом – 0. Вот такой он хитрый.

Эквивалентная схема примерно такая:

Ее запоминать не обязательно.

Собственно, это и есть основные логические элементы. На их основе строятся абсолютно любые цифровые микросхемы. Даже ваш любимый Пентиум 4.

Далее мы позанудствуем о том, как синтезировать цифровую схему, имея ее таблицу истинности. Это совсем несложно, а знать надо, ибо пригодится (еще как пригодится) нам в дальнейшем.

Ну и напоследок – несколько микросхем, внутри которых содержатся цифровые элементы. Около выводов элементов обозначены номера соответствующих ног микросхемы. Все микросхемы, перечисленные здесь, имеют 14 ног. Питание подается на ножки 7 (-) и 14 (+). Напряжение питания – смотри в таблице в предыдущем параграфе.

 

58. Интегральные оценки качества САР:

Интегральные оценки дают обобщенную оценку быстроты затухания и величины отклонения регулируемой координаты, в виде единого числового значения.

Находят применение первые три ИТ-оценки из перечисленных в списке:

1. I1 и I2 – линейные ИТ-оценки (не чувствительны к высшим производным координат САР).

2. I и I′ – квадратичные ИТ-оценки (первая не чувствительна к высшим производным координат САР; вторая – к неподвижному режиму).

3. I+T12I′ – улучшенная квадратичная ИТ-оценка (чувствительна к постоянной и к скоростной составляющим в движении координат САР).

4. I+T12I′+T24I″+… – ИТ-оценки более высоких порядков (чувствительны к постоянной составляющей в движении координат САР, к их скорости, к ускорению, ...).

Пусть имеем переходные функции h(t).

Рассмотрим линейные ИТ-оценки:

.

Очевидно, что чем меньше значение оценки I1 или I2, тем лучше переходный процесс, но:

a. Оценка I1 не может применяться к колебательному переходному процессу.

b. Аналитическое вычисление оценки I2 по коэффициентам уравнения ошибки затруднено.

c. Одно значение оценки I2 может соответствовать переходным процессам с разной колебательностью (если совпадают мажоранты и миноранты).

Ограничения "a" и "b" для оценок I1 и I2 преодолеваются квадратичными ИТ-оценками I и I′:

.

Заметим, что оценку I′ можно получить нахождением оценки I, если подать на вход САР не ступенчатую 1(t), а дельта функцию δ(t)=1′(t). Применение оценки I′ ограничено тем, что она не чувствительна к установившемуся значению ошибки x.

Ограничение "c" и другие ограничения оценок I1,I2,I и I′ снимаются улучшенной квадратичной ИТ-оценкой:

, где: x0 – начальное значение отклонения в переходном процессе; I+T12I′ – не формула, а составной символ обозначения данной ИТ-оценки.

Очевидно, что I+T12I′ будет минимальна при T1x′+x=(T1p+1)x=0. Решение этого ДУ есть экспонента: x(t)=x0et/T1, аy(t)=1−x(t)=y0(1−et/T1).

Т.е. улучшенная квадратичная ИТ-оценка I+T12I′ будет иметь минимум при приближении переходной функции к экспоненте с заданной постоянной времени T1.

Можно использовать улучшенные ИТ-оценки более высоких порядков. Например:

.

Здесь оценка будет иметь минимум, только при перемещениях координат САР с определенными скоростью и ускорением, которые задаются постоянными времени T1 и T2 соответственно. Идея другого способа выбора параметров оценки заключена в том, что коэффициенты ДУ второго порядка можно выразить в виде затухания ζ и резонансной частоты q, которыми должна обладать настраиваемая САР.







Последнее изменение этой страницы: 2017-02-21; Нарушение авторского права страницы

infopedia.su Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. Обратная связь - 3.235.75.196 (0.003 с.)