Заглавная страница Избранные статьи Случайная статья Познавательные статьи Новые добавления Обратная связь КАТЕГОРИИ: АрхеологияБиология Генетика География Информатика История Логика Маркетинг Математика Менеджмент Механика Педагогика Религия Социология Технологии Физика Философия Финансы Химия Экология ТОП 10 на сайте Приготовление дезинфицирующих растворов различной концентрацииТехника нижней прямой подачи мяча. Франко-прусская война (причины и последствия) Организация работы процедурного кабинета Смысловое и механическое запоминание, их место и роль в усвоении знаний Коммуникативные барьеры и пути их преодоления Обработка изделий медицинского назначения многократного применения Образцы текста публицистического стиля Четыре типа изменения баланса Задачи с ответами для Всероссийской олимпиады по праву Мы поможем в написании ваших работ! ЗНАЕТЕ ЛИ ВЫ?
Влияние общества на человека
Приготовление дезинфицирующих растворов различной концентрации Практические работы по географии для 6 класса Организация работы процедурного кабинета Изменения в неживой природе осенью Уборка процедурного кабинета Сольфеджио. Все правила по сольфеджио Балочные системы. Определение реакций опор и моментов защемления |
Частотные методы идентификации динамических объектов. ⇐ ПредыдущаяСтр 6 из 6
Динамические свойства объекта могут быть описаны с помощью частотных характеристик, которые представляют собой зависимость от частоты в установившемся режиме двух переменных: 1) отношение амплитуд гармонических сигналов на вход и выход объекта – это АЧХ; 2) сдвиг фаз между входным и выходным сигналами – это ФЧХ. Указанные характеристики изображаются в 2-х форматах: 1) в виде совокупности АЧХ и ФЧХ в прямоугольной системе координат (форма Боде); 2) характеристик строиться в полярных координатах в комплексной плоскости и представляет амплитудно-фазовую характеристику (АФХ) или динамику Найквиста. Если в диаграмме Боде А() заменяется на L(), то характеристика называется логарифмо-частотной характеристикой (ЛЧХ) Заданные аналитически или графически частотные характеристик объекта позволяют рассчитать контур стабилизации со стандартным регулятором, например: с ПИ или ПИД законом регулирования. Эксперимент, с помощью которого исследуются частотные характеристики значительно трудоемок на аппаратуре и времени проведения по сравнению с переходными характеристиками. Для исследования необходима аппаратура с помощью которой на вход объекта можно подать гармонический сигнал. Выходной сигнал как правило всегда зашумлен и искажен нелинейностями, имеющимися в объекте. Поэтому для определения амплитуды и фазы выходного гармонического сигнала необходимо выделение 1-ой гармонической составляющей вручную или с помощью спец. аппаратуры. Исследование на различных в том числе и низких частотах требует много времени. Поскольку при исследовании частотных характеристик рассматриваются вынужденные, а не свободные движения системы, то необходимо некоторое время для затухания свободного движения.
Y(t) x(t)
y(t)
Рис.1. На анализатор А, выделяющий первые гармонические составляющие подаются на входные и выходные сигналы объекта управления. Полученные таким образом частотные характеристики могут быть непосредственно использованы для расчета системы управления. Частотный метод по сравнению с временным имеет ряд преимуществ: 1) при снятии частотных характеристик объект исследуется в установившемся, а не переходном режиме, поэтому влияние случайных помех на результаты будут сказываться меньше; 2) соответствующим выборам амплитуды входных колебаний можно установить достаточно большие колебания регулируемых величин, при которых погрешности измерительных приборов будут мало сказываться. Вместе с тем частотный метод имеет и отрицательные стороны: 1) длительность эксперимента; 2) большая трудоемкость в обработке полученных результатов. Для уменьшения затрат времени на снятия частотных характеристик и их обработку применяют специальное оборудование, содержащее генератор синусоидальных колебаний и вычислительные устройства для выделения 1-х гармоник и выполнения расчетов.
|
|||||||||||||||
Последнее изменение этой страницы: 2017-02-21; просмотров: 288; Нарушение авторского права страницы; Мы поможем в написании вашей работы! infopedia.su Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. Обратная связь - 18.220.160.216 (0.035 с.) |