Заглавная страница Избранные статьи Случайная статья Познавательные статьи Новые добавления Обратная связь КАТЕГОРИИ: АрхеологияБиология Генетика География Информатика История Логика Маркетинг Математика Менеджмент Механика Педагогика Религия Социология Технологии Физика Философия Финансы Химия Экология ТОП 10 на сайте Приготовление дезинфицирующих растворов различной концентрацииТехника нижней прямой подачи мяча. Франко-прусская война (причины и последствия) Организация работы процедурного кабинета Смысловое и механическое запоминание, их место и роль в усвоении знаний Коммуникативные барьеры и пути их преодоления Обработка изделий медицинского назначения многократного применения Образцы текста публицистического стиля Четыре типа изменения баланса Задачи с ответами для Всероссийской олимпиады по праву Мы поможем в написании ваших работ! ЗНАЕТЕ ЛИ ВЫ?
Влияние общества на человека
Приготовление дезинфицирующих растворов различной концентрации Практические работы по географии для 6 класса Организация работы процедурного кабинета Изменения в неживой природе осенью Уборка процедурного кабинета Сольфеджио. Все правила по сольфеджио Балочные системы. Определение реакций опор и моментов защемления |
Выбор корректирующего устройства
По передаточной функции корректирующего устройства выбирают наиболее простой способ его реализации. Определяют параметры КУ по сопрягающим частотам и уточняют его ЛАЧХ. Если точную ЛАЧХ КУ отыскать не удается, необходимо использовать комбинацию из нескольких имеющихся схем КУ или выбрать наиболее близкую по форме. Строят окончательную ЛАЧХ скорректированной системы с учетом ЛАЧХ реального КУ и определяют ее показатели качества по следующим формулам: время переходного процесса из (4.56):
t = ; (4.57)
время достижения максимума:
t = ; (4.58)
запас устойчивости по фазе:
, (4.59)
где k – число интегрирующих звеньев; w i – частоты сопряжений, причем если они находятся справа от частоты среза wс, то берется знак минус, если слева – знак плюс; перерегулирование:
. (4.60)
При выборе КУ систем электропривода с УВП следует стремиться Если реализация последовательного КУ сложная или затруднительная, то по методике рассчитывают параллельные КУ, которые включают в обратные связи, охватывающие часть основных звеньев системы, либо производят замену одного сложного последовательного КУ двумя звеньями –последовательным и параллельным по формулам преобразования.
4.9. Моделирование и анализ переходных процессов
Для получения переходных процессов в замкнутой системе ТП – Д
Рис. 4.9. Модель системы ТП-Д с суммирующим усилителем в Simulink
Если рассчитанная система управления электроприводом соответствует
требуемой, то по ее структурной схеме разрабатывают функциональную или принципиальную схему СУЭП.
4.10. Расчет элементов систем управления 4.10.1. Функциональная схема управления Функциональная схема системы управления с суммирующим усилителем при условном действии всех обратных связей приведена на рис. 4.10. Рассчитывают элементы схемы для конкретной, выбранной Рис. 4.10. Функциональная схема СУЭП
Исходными данными для расчета элементов СУЭП с суммирующим усилителем AW являются: коэффициенты обратных связей K , K , K , K
|
|||||
Последнее изменение этой страницы: 2017-02-19; просмотров: 404; Нарушение авторского права страницы; Мы поможем в написании вашей работы! infopedia.su Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. Обратная связь - 3.12.71.237 (0.004 с.) |