Крани на спеціальному шасі автомобільного типу.

6.2.1. Вимоги щодо скорочення строків зведення споруд та будівель приводять до збільшення складальних елементів, необхідності застосування мобільних, маневрених кранів середньої та високої вантажопідйомності. До таких кранів відносяться крани на багатоосних шасі автомобільного типу, число осей таких шасі зазвичай складає 3...8. Широке їх розповсюдження пояснюється високою ефективністю кранів при роботі на розосереджених об’єктах, можливістю забезпечити велику вантажопідйомність та добру прохідність.

6.2.2. Самохідний стріловий кран на спеціальному шасі автомобільного типу (рис. 6.5.) включає в себе багатоосне ходове обладнання та кранову установку. Ходове обладнання складається з рами 13, яка спирається на керовані 14 та некеровані 10, 12 мости, кабіни водія 16 та двигуна 15. На рамі закріплені виносні гідравлічні опори 8, 11.

Кранова установка через опорно-поворотний пристрій 9 з'єднана з ходовою рамою і складається з поворотної платформи 7,на якій змонтовані: телескопічна стріла 1 з вантажним поліспастом 18 та гаковою підвіскою 17, кабіна машиніста 3, вантажна 4 та допоміжна 5 лебідки, гідроциліндр підйому-опускання стріли 2.

6.2.3. Усі елементи кранів уніфіковані: головна та допоміжна лебідки, гідроциліндри підйому-опускання стріли, механізм повороту, електросхеми, гідросхеми та їх компоненти, мости.

6.2.4. Особливо ефективно застосовують на кранах зі спецшасі телескопічні стріли (основне стрілове обладнання). Стріли можуть бути обладнані: подовжувачем, керованим та некерованим гусачком, маневреною стрілою (баштово-стрілове обладнання) (рис. 5.7.). Таке сполучення дозволяє надавати кранам цілий ряд нових корисних якостей, скоротити час підготовчих та заключних операцій, час перебазування, забезпечити плавне та точне виконання робочих операцій у сполуці з підвищеними вимогами до безпеки та надійності.

6.2.5. Застосування гідравлічного приводу дозволяє механізувати усі операції з монтажу крана на будівельних площадках: перестановка виносних опор з транспортного стану в робоче та навпаки, установка крана на виносні опори, монтаж гусачків, підйом обладнання та ін.

6.2.6. Усі важкі крани вантажопідйомністю вище 40 т мають два силових агрегати. Один на шасі, призначений для пересування кранів з транспортними швидкостями до 60 км/годину,другий - на поворотній частині – для роботи кранових механізмів.

На усіх важких кранах установлюється противага, проте існує можливість її демонтажу при переводі крана з робочого в транспортний стан, для зменшення навантаження на осі.

6.2.7. У табл. 6.2. та 6.3. наведені технічні характеристики кранів на спецшасі, які випускаються в Україні, країнах СНД та ведучими зарубіжними фірмами.

 

Таблиця 6.2 - Технічні характеристики самохідних стрілових кранів на спецшасі

 

Параметри	Індекс машини
КС-54733	КС-64714	КС-74716	КС-84717	КС-9471	КС-10471
Вантажопідйомність, т на виносних опорах при найменьшому вильоті при найбільшому вильоті			2,7	2,5	3,5	4,5
Без виносних опор			15,2		-	-
Виліт, м найменьший найбільший	3,5	3,5	3,5	3,5	3,5	4,5
Висота подйому, м при найменьшему вильоті при найбільшому вильоті	22,6 11,4	26,7 14,8	37,9 23,5	47,7 27,6	48,6 26,7	23,8
Швидкість підйому, м/хв основного гака	8,5	5,9	4,9	3,0	2,8	2,0
Швидкість пересування, км/годину
Змінне стрілове обладнання^*	П, НГ	П, НГ, КГ	КГ	П, КГ	П, КГ	П, КГ
Частота обертання поворотної платформи, хв^-1	0,12… 1,5	1,3	0,05... 0,75	0,05... 0,65	0,025... 0,5	0,025... 0,5
Потужність двигуна, кВт кранових механізмів шасі	-	-
Число вісей шасі
Маса крана, т			64,1	76,6

Примітки. ^* П – подовжувач стріли; НГ – некерований гусачок; КГ – керований гусачок (баштово-стрілове обладнання).

 

Таблиця 6.3 - Деякі технічні характеристики зарубіжних стрілових кранів на спецшасі

 

Параметри^*	Трьохосьове шасі	Чотирьох-осьове шасі	П’ятиосьове шасі	Шестиосьове шасі	Семиосьове шасі	Восьми-осьове шасі
Вантажопідйомність крана, т	23,8…33,3	38…57,1	68,5…85,7	123,7…133,3	152,3	123,7…209,4 333,2…476,5^**
Радіус повороту, мм	104000…	12000…13500	15300..22100	13500…16500	14900…1650	14600…16500
Опорний контур крана (уздовж, поперек), мм	4750´5560 5512´5486	4650´5250 5500´6300	5440´6500 8000´6750	7420´8000 7900´8200	7390´9200 10000´10000	9300´10500 10500´10500
Потужність, кВт	105;		235;	212;	353;	312;
Подоланий уклон, % (град.)	40 (22) 56 (30)	46,6 (26) 53 (28)	28 (16) 33 (19)	24,4 (14) 27,5 (16)	44 (24)	30 (17) 32 (18)
Фірма	Liebherr, Demag, Faun, Krupp, Grove	Liebherr, Demag, Faun, Krupp, Grove, Pingueli, Goles	Liebherr, Demag, Faun, Krupp, Goles, Gottwald	Liebherr, Demag, Faun, Krupp, Grove, Gottwald	Liebherr, Faun, Krupp	Liebherr, Demag, Faun, Krupp, Grove, Gottwald

 

Примітки. * - вказані мінімальні та максимальні параметри по різним модулям даної групи.

** - з гратчастою стрілою.

 

 

 

Рисунок 6.5 - Самохідний стріловий кран на спецшасі автомобільного типу

КС-7471:

1 – телескопічна стріла; 2 – гідроциліндр підйому-опускання стріли; 3 – кабіна машиніста; 4 – вантажна лебідка; 5 – допоміжна лебідка; 6 – противага; 7 – поворотна платформа; 8, 11 – виносні опори; 9 – опорно-поворотний пристрій; 10, 12 – некеровані мости; 13 – ходова рама; 14 – керовані мости; 15 – двигун шасі; 16 – кабіна шасі; 17 – гакова підвіска; 18 – вантажний поліспаст.

 

 

Пневмоколісні крани.

6.3.1. Пневмоколісні крани застосовуються для виконання монтажних та перевантажних робіт на об’єктах, які знаходяться на невеликій відстані один від іншого, вони мають вантажопідйомність 16....100 т (рис. 5.2., 6.6., 6.7.).

6.3.2. Пневмоколісний кран (рис. 6.6.) складається зі зварної ходової рами 9, яка обладнана виносними опорами 7 та 12, встановленими на передніх 11 та задніх 8 мостах. В залежності від вантажопідйомності загальна кількість мостів змінюється від двох до п'яти. Поворотна частина крана зв'язана з ходовою через опорно-поворотній пристрій 10. Силова установка розташована на поворотній платформі крана.

На поворотній частині крану встановлена стріла 1, яка підіймається (опускається) гідроциліндром 2, силова установка (дизель), кабіна машиніста 3, основна 4 та допоміжна 5 лебідки, противага 6. Стріла оснащена вантажним поліспастом 14 з гаковою підвіскою 13.

6.3.4. Основним стріловим обладнанням пневмоколісних кранів є гратчасті стріли (рис. 5.2.).

 

Таблиця 6.4 - Основні технічні характеристики пневмоколісних кранів.

 

Назва показників	Моделі кранів
КС-4361А (К-161)	КС-4361А (К-166)	КС-5363	МКГ 40	КС-8362	МКГ 100
Довжина основної стріли, м	10,5	12,5
Вантажопідйомність, т
Вантажопідйомність без опор, т						-
Висота підйому при БСО і найменьшому вильоті, м	30,5	26,1	41,9	-	64,8	-
Маса в робочому стані, т				41,1

 

Примітка. БСО – баштово-стрілове обладнання.

 

Змінне стрілове обладнання: подовжені стріли, подовжені стріли з гусачками, баштово-стрілове обладнання (рис. 6.7).

У пневмоколісних кранів на короткобазовому шасі (рис. 6.6) основним видом робочого обладнання є телескопічне стрілове обладнання. Ці крани уніфіковані зі спецшасі автомобільного типу і мають одну силову установку, розташовану на ходовому обладнанні.

 

 

Рисунок 6.6 - Пневмоколісний кран на короткобазовому шасі КС-6371:

1 – стріла; 2 – гідроциліндр; 3 – кабіна машиніста; 4 – головна лебідка; 5 – допоміжна лебідка; 6 – противага; 7, 12 – виносні опори; 8, 11 – мости; 9 – рама; 10 – опорно-поворотний пристрій; 13 – гакова підвіска; 14 – вантажний поліспаст.

 

 

 

Рисунок 6.7 - Пневмоколісний самохідний стріловий кран КС-8362 Б:

а – загальний вигляд з подовженою стрілою і некерованим гусачком; б – керований гусачок; в – вантажні характеристики кранів, обладнаних гусачками; г – вантажні характеристики крана з основною (20 м) і подовженою (40 м) стрілою.

 

Таблиця 6.5 - Технічні характеристики пневмоколісних кранів на короткобазовому шасі.

 

Параметри	КС-5371	КС-6371
Найбільша вантажопідйомність, т на виносних опорах без виносних опор при пересуванні з вантажем	8 при вильоті 4,5м	9 при вильоті 5м
Найбільша маса вантажу, що висувається телескопічною стрілою, т найменьший виліт, м	3,2	3,2
Найбільша висота підйому гака, м на основній стрілі на висунутій стрілі з додатковим стріловим обладнанням
Довжина телескопічної стріли, м	9,5…22	10,6…25,2
Число секцій стріли
Довжина подовжувача / гуська, м	10/7	10/7,5
Швидкість підйому / опускання номінального вантажу, м/хв	0,2…07,4	0,15…5
Найбільша швидкість каната, м/хв
Частота обертання поворотної платформи, хв^-1	0,2…2,0	0,2…1,8
Розміри опорного контуру, м	6,15´5,3	6,8´6,3
Радіус поворота крана, м	6,6…12,1	7,1…12,26
Найбільша транспортна швидкість, км/годину
Уклон шляху, град.
Потужність двигуна, кВт
Маса, кг

 

6.3.5. Управління мостами, як правило, за допомогою гідроциліндрів. Усі мости мають по два або чотири колеса з пневматичними шинами. На незначні відстані пневмоколісні крани нормального шасі переміщуються власним ходом зі швидкістю 10…25 км/годину. Крани великої вантажопідйомності - 25 т та більше перевозять на буксирі до тягачів, при цьому демонтують стрілове обладнання.

 

Гусеничні крани.

6.4.1. Гусеничні крани (рис. 3.1., 6.8.) призначаються для виконання будівельно-монтажних та перевантажних робіт з великою вагою монтованих елементів. Промисловість випускає крани вантажопідйомністю 16... 250 т.

 

Рисунок 6.8 - Гусеничний кран:

а – стріла із гусачком, з основним і допоміжним гаками; б – з баштово-стріловим обладнанням; в – вантажні характеристики.

6.4.2. Гусеничні крани монтують на спеціальному двогусеничному шасі, яке має малий тиск на ґрунт (при роботі 0,086...0,16 МПа, під час руху без вантажу 0,06...0,115 МПа), вони не потребують спеціальної підготовки основи. Велика опорна поверхня гусениць дозволяє мати кранам високу стійкість та пересуватися з вантажем на гаку.

6.4.3. Механізми пересування гусеничних кранів виконують з індивідуальним приводом гусеничних візків, це надає кранам високу маневреність та прохідність.

6.4.4. Гусеничні крани мають дизель-електричний привод. Дизельний двигун обертає генератор, який живить електродвигуни кранових механізмів. Крани можуть працювати від зовнішньої мережі енергопостачання 220/380 В.

6.4.5. Гусеничні крани обладнуються основною гратчастою стрілою, яка може бути подовжена вставними секціями довжиною 5... 10 м. Стріли можуть обладнуватися керованими та некерованими гусачками, на кранах можуть встановлювати баштово-стрілове обладнання (рис. 6.8.).

6.4.6. Крани мають невеликі транспортні швидкості до 1 км/годину, тому власним ходом вони пересуваються тільки в межах будівельного майданчика, на далекі відстані крани транспортують трейлерами.

6.4.7. Технічні характеристики деяких гусеничних кранів наведені у табл. 6.6.

Крани-трубоукладачі.

 

6.5.1. Крани-трубоукладачі – це спеціальні самохідні гусеничні машини, які обладнані боковою стрілою (рис. 6.9).

6.5.2. Трубоукладачі призначені для удержування або переміщування трубопроводу у групі з декількома такими ж машинами, при цьому рух з трубопроводом здійснюється по нерівному рельєфу місцевості та поблизу кромки траншеї.

6.5.3. Крани-трубоукладачі застосовуються для удержування трубопроводу при проходженні по ньому очисних та ізоляційних машин; укладки трубопроводів у траншею; удержування кінця трубопроводу та секції, яка приварюється; монтажу та удержання трубопроводу при зведенні підводних та повітряних переходів; виконання вантажно-розвантажувальних робіт на зварочно-монтажних базах трубопроводів, при прокладанні трубопровідних мереж міських комунікацій.

6.5.4. Промисловість випускає крани-трубоукладачі з гнучкою підвіскою стріли (рис. 6.9.), а також з гідроприводом та жорсткою підвіскою стріли (рис. 6.8.).

6.5.5. Кран-трубоукладач складається з базової машини – гусеничного трактора 8, який включає у себе силову установку, трансмісію, ходове обладнання та кабіну машиніста з системою управління.

Навісне робоче обладнання змонтовано на спеціальній рамі-порталі та включає в себе вантажну, неповоротну в плані, А-образну стрілу, виліт якої змінюється або гідроциліндром 7, або стріловим поліспастом 9. Стріла має вантажний поліспаст з гаковою підвіскою 7, яка підіймається (опускається) лебідкою 4. Для збільшення стійкості трубоукладач облаштований контрвантажем 3, виліт якого можна змінити за допомогою гідроциліндра 2 та стріли контрвантажу 1.

 

Рисунок 6.8 - Кран-трубоукладач з жорсткою підвіскою стріли:

1 - стріла контрвантажу; 2 - гідроциліндр; 3 - контрвантаж; 4 - лебідка; 5 - стріла; 6 - гакова підвіска; 7 - гідроциліндр зміни вильоту; 8 - базовий трактор.

 

 

 

 

Рисунок 6.9 - Кран-трубоукладчик з гнучкого підвіскою стріли:

1 - стріла контрвантажу; 2 - гакова підвіска; 3 - контрвантаж; 4 - стріла; 5 -лебідка; 8 – базовий трактор; 9 - стріловий поліспаст.

6.5.6. Індекс трубоукладачів включає літерну та цифрові частини. Літери індексу ТГ - означають трубоукладач гусеничний.

Наступні дві цифри означають вантажопідйомність трубоукладача у т, третя цифра - порядковий номер базової моделі.

Літери (А, Б, В…) після цифрової частини індексу означають наступну модернізацію, а літери ХЛ, Т... - кліматичне виконання.

Приклад: ТГ-124 АХЛ - трубоукладач гусеничний, вантажопідйомністю 12,5 т, четвертої моделі, пройшов першу модернізацію у північному виконані.

6.5.7. Технічні характеристики деяких кранів-трубоукладачів наведені у табл. 6.6.

Таблиця 6.6 - Технічні характеристики кранів-трубоукладачів.

 

Параметри	Індекс машини
ТГ-63	ТГ-124	ТГ-502А	ТГ-802
Вантажопідйомність, т	6,3	12,5
Момент вантажної стійкості, кН×м
Потужність двигуна, кВт
Тягове зусилля, кН
Висота підйому гака при мінімальному вильоті, м	4,7	5,2	8,0	7,7
Швидкість підйому гака на першій передачі, м/хв	8,4	до 7,8	до 4,8	до 3,8
Середній робочий тиск на грунт, МПа	0,2	0,245	0,32	0,45
Колія, мм
База, мм
Конструктивна маса, т	12,5	21,35	65,7