Конструкції та технічні характеристики самохідних стрілових кранів.

 

Автомобільні крани.

 

6.1.1. Автомобільні крани - стрілові повноповоротні крани, які змонтовані на шасі серійних вантажних автомобілів нормальної та підвищеної прохідності. Промисловість випускає крани першої – четвертої розмірних груп вантажопідйомністю 4...16 т. Автомобільні крани мають достатню вантажопідйомність, високі транспортні швидкості (до 80 км/годину), добру маневреність та мобільність.

6.1.2. Крани мають механічний (рис. 6.1.), електричний та гідравлічний (рис. 6.2.) приводи.

6.1.3. Автомобільні крани мають наступні види стрілового обладнання:

· гратчасті стріли (рис. 5.1., 5.3., 6.1.), подовжені гратчасті стріли зі вставками;

· баштово-стрілове обладнання;

· стріли з гусачками (рис. 5.1.);

· висувні стріли (рис. 5.3.);

· телескопічні стріли з гусачками (рис. 6.2.).

Крім перерахованих, крани можуть оснащуватися спеціальним обладнанням, наприклад: грейферами для навантажування сипучих та дрібно кускових матеріалів.

6.1.4. Автомобільні крани з механічним приводом (рис. 6.1.) складаються з поворотної та неповоротної частин, з'єднаних опорно-поворотним пристроєм. Неповоротна частина (ходового пристрою) – шасі серійного вантажного автомобіля; поворотна частина - кранова установка. Кранові механізми приводяться у дію від двигуна шасі автомобіля через механічну трансмісію. Вмикання та вимикання механізмів здійснюється за допомогою управляючих муфт: кулачкових та фрикційних. Регулювання робочих швидкостей кранових механізмів здійснюється за рахунок змінювання частоти обертання валу двигуна базового автомобіля. Для підвищення стійкості крана під час роботи неповоротна частина забезпечена гвинтовими опорами-аутригерами, які встановлюються вручну.

6.1.5. Автомобільний кран з гідравлічним приводом (рис. 6.2.) обладнується телескопічними стрілами з жорсткою підвіскою, які складаються з 2...4-х секцій. Кранові установки автокранів з гідравлічним приводом однотипні та максимально уніфіковані, гідромотори робочих механізмів (рис. 6.4.) кранів живляться від аксіально-поршневого насоса, який проводиться від двигуна базової машини через коробку передач. Робоча рідина від насоса до двигунів поступає по трубопроводам. Управління краном здійснюється з кабіни машиніста за допомогою гідророзподілювачів. Робочі швидкості механізмів регулюються змінюванням частоти обертання валу двигуна автомобіля та регулюванням швидкостей потоків рідини. Для збільшення стійкості неповоротна частина оснащена гідравлічними виносними опорами та механізмами блокування ресор.

6.1.6. Технічні характеристики автомобільних кранів наведені у табл. 6.1.

 

Рисунок 6.1 - Автомобільний кран з основною гратчастою стрілою на гнучкій підвісці КС-2561:

а - загальний вигляд; б - кінематична схема; 1 - шасі; 2 - коробка відбору потужності; 3, 8- виносні опори (аутригери); 4 - рама кранової установки; 5 - редуктор; 6 - стабілізуюче обладнання; 7 - опорно-поворотний пристрій; 9 - поворотна платформа; 10 - противага; 11 - двонога стійка: 12 - стрілова лебідка; 13 - механізм реверсування, 14 - механізм обертання; 15 - стрілова лебідка; 16 – кабіна; 17 - стріловий поліспаст; 18 - стріла; 19 – вантажний поліспаст; 20 - гакова підвіска.

 

Рисунок 6.2 - Автомобільний кран з телескопічною стрілою і жорсткою підвіскою КС-3575 Б:

а - загальний вигляд; б – вантажо-висотні характеристики крана КС-4573; 1 - телескопічна стріла; 2 - гідроциліндр висунення секції стріли; 3 - гідроциліндр зміни кута нахилу стріли; 4 – редуктор; 5 – гальмо; 6 - гідромотор; 7 - механізм повороту; 8 - редуктор вантажної лебідки; 9 - барабан; 10 - гідромотор вантажної лебідки; 11 - гідронасос; 12 – редуктор відбору потужності; 13 - коробка передач; 14 - шасі серійного вантажного автомобіля ЗИЛ-133 ГЯ.

 

 

 

 

Рисунок 6.4 - Кінематичні схеми механізмів автомобільного крана з гідравлічним приводом:

а - привод гідронасоса; б - механізм повороту кранової установки; в - вантажна лебідка; 1 - коробка передач; 2 - коробка відбору потужності; 3 - гідронасос; 4 - колесо автомобільного ходового обладнання; 5 - гідромотор; 6 - зубчастий редуктор; 7 - гальмо; 8 - барабан.

 

 

Таблиця 6.1 - Технічні характеристики автомобільних кранів

 

Параметри	Індекс машин
КС-2571А	КС-3575Б	КС-4561А	КС-4574
Вантажопідйомність, т на виносних опорах без виносних опор	6,3		4,4
Виліт, м найменьший найбільший	3,3 11,8	2,85 14,6	3,8	3,8 18,4
Тип стріли	гратчаста	телескопічна	гратчаста	телескопічна
Число секцій	-		-
Стрілове обладнання^* основне змінне	Н, В Г	В -	Н П, ПГ	В ВП
Довжина стріли, м найменьша найбільша	7,3 10,8	9,5		9,7 22,6
Найбільша висота підйому гака, м	12,7	16,5	25,1	30,5
Найбільша швидкість подйому вантажу, м/хв			21,7
Швидкість посадки вантажу, м/хв	0,4	0,4	2,6	0,4
Швидкість пересування транспортна, км/годину
Частота обертання поворотної платформи, хвил^-1	0,…1,8	0,4…1,6	0…1,5	0…1,8
Привод кранового обладнання	механічний	гидравлічний	дизель-електричний	гидравлічний
Базовий автомобіль	ЗИЛ-431412	ЗИЛ-133ГЯ	КрАЗ-250	КамАЗ-53213
Потужність двигуна, кВт				154,5
Маса крана з основною стрілою	10,46	15,925	22,34	22,3

Примітки. ^* Н - з невисувною основною стрілою; В - те ж з висувною; П - з подовженою невисувною стрілою; ПГ - те ж з гусачком; Г - з висувною стрілою з гусачком; ВП - те ж, з подовжувачем.