Види стрілового обладнання самохідних стрілових кранів.

 

5.1. Самохідні стрілові крани є універсальними машинами широкого призначення. Це досягається різними видами змінного стрілового обладнання, тобто на одній базовій моделі крану можуть бути встановлені різні стріли, що у значній мірі розширює технологічні можливості машини.

5.2.У комплект стрілового обладнання входять (рис. 3.1., 3.2.) стріла, стріловий поліспаст або гідроциліндри зміни кута нахилу стріли, гакова підвіска з вантажним поліспастом.

5.3.Основними видами стрілового обладнання є невисувна гратчаста стріла (рис. 3.1., 5.1., 5.2.), висувна стріла (рис. 5.1., 5.3.) та телескопічна стріла (рис. 3.1.).

5.4. Основне стрілове обладнання забезпечує найбільшу вантажопідйомність крана при необхідному вильоті від ребра перекидання та висоті підйому гака.

5.5.Основна гратчаста стріла складається з двох секцій (рис. 3.1., 5.1., 5.2.), які жорстко з'єднанні між собою болтами, секції виконані з кутів.

5.6.Висувна стріла (рис. 5.2., 5.3.) складається з двох гратчастих секцій, які входять одна в іншу, коли кран знаходиться у транспортному положенні, тобто необхідно мати найменші габарити. Зміна довжини стріли у робочому положенні здійснюється висуненням рухомої секції вручну за допомогою ланцюгової передачі, без вантажу на гаку, тобто у неробочому стані.

5.7. Телескопічні стріли (рис. 3.2., 5.4., 5.5.) складаються з основної та рухомих секцій, кількість яких на кранах великої вантажопідйомності сягає чотирьох. Такі стріли використовують частіше у виді балочних конструкцій коробчастої форми. У деяких кранів основна секція має балочну конструкцію, а рухомі – гратчасту, що дозволяє зменшити масу стріли.

5.8. Зміна довжини телескопічної стріли здійснюється у робочому стані, тобто з вантажем підвішеним на гаку, механізмом висунення стріли. В залежності від конструкції можливе синхронне (одночасне), незалежне (у будь-якій послідовності) або комбіноване переміщення секцій стріли. Застосовуються механізми висунення стріли з використанням канатних, ланцюгових механізмів або гідроциліндрів.

 

 

Рисунок 5.1 - Основне та змінне робоче обладнання самохідних стрілових кранів:

Н – основна невисувна стріла; В – висувна стріла; П – подовжена невисувна стріла; ПГ – подовжена стріла з гусачком; Б – баштово-стрілове обладнання.

 

 

Рисунок 5.2 - Пневмоколісний кран з основною невисувною стрілою

 

 

 

Рисунок 5.3 - Автомобільний кран з невисувною гратчастою стрілою.

 

5.9. Канатний механізм (рис. 5.4) складається з барабана 9, вставленого на основній секції стріли 2. Привод барабана здійснюється гідромотором через редуктор. На барабан намотується канат 1, з'єднаний через блок 3 на головній частині основної секції з першою рухомою секцією 7. Друга рухома секція 6 з'єднана канатом 4 через блок 5 на головній частині секції 7 з головною частиною основної секції 2, а також канатом 8 з барабаном. При висуненні стріли барабан обертається проти годинникової стрілки, намотуючи канат 1 та змотуючи канат 8, при втягуванні стріли - навпаки. Недолік канатного механізму – збільшення довжини канатів через витяжку, що потребує додаткових натяжних пристроїв.

Ланцюговий механізм висунення секцій стріли (рис. 5.5) має деякі переваги у порівнянні з канатним, тому що ланцюг менш витягується під навантаженням. Основна секція 1 з'єднана з рухомими секціями 6 та 8 через ланцюг 5. На головній секції встановлений приводний механізм 2, який складається з гідромотора та зірочки, яка входить у зачеплення з ланцюгом 5. Ланцюг через зірочку 7 на перший рухомій секції 6 з'єднаний з основною секцією 1 через шарнір 3 та з другою рухомою секцією 8 – через шарнір 4. При включенні приводного механізму рух передається на зірочку, яка, рухаючись проти годинникової стрілки, пересовує ланцюг та одночасно висуває дві рухомі секції. Зменшення довжини стріли здійснюється обертанням зірочки у протилежному напрямку.

Механізм з гідроциліндрами (рис. 5.6.) складається з двох гідроциліндрів 4 та 5, які розташовані у рухомих секціях 1 та 2, при цьому шток гідроциліндра 4 закріплений на основній секції 3. При синхронному висуненні секцій стріли рідина від насоса поступає по лінії 6 у порожнину гідроциліндра 5, а по лінії 8 у порожнину гідроциліндра 4. При втягуванні секцій рідина від насосів поступає по лінії 7 у порожнину обох гідроциліндрів. Хід штоків гідроциліндрів сягає 9 м.

Підвід рідини до рухомих гідроциліндрів секцій здійснюється за допомогою гнучких шлангів. Механізми з гідроциліндрами отримали найбільше поширення.

 

Рисунок 5.4 - Канатний механізм зміни довжини телескопічної стріли

 

 

Рисунок 5.5 - Ланцюговий механізм зміни довжини телескопічної стріли

 

 

 

 

 

Рисунок 5.6 - Механізм з гідравлічним пристроєм переміщення секцій стріли.

 

5.10. Для збільшення зони, яка обслуговується краном та розширення його технологічних можливостей, самохідний стріловий кран може обладнуватись подовженою стрілою, стрілою з гусачком або баштово-стріловим обладнанням.

5.11. Подовжену стрілу (рис. 5.1.) одержують шляхом установки між секціями основної жорсткої стріли однієї чи кількох вставок довжиною 2,5... 100 м, але при цьому знижується вантажопідйомність крана.

5.12. Для збільшення вильоту та корисного підстрілового простору основні, подовжені та телескопічні стріли оснащують додатковими пристроями, керованими та некерованими гусачками. Некерований гусачок – жорстко закріплений на головці стріли та у процесі роботи крана не змінює положення відносно стріли (рис. 5.7., 5,13.). Керований гусачок може підійматися (опускатися) відповідною лебідкою. Стріли оснащені гусачками, можуть мати гаки основного та допоміжного підйому. Допоміжний гак підвішується на поліспасті малої кратності та призначений для підйому невеликих по масі вантажів з великою швидкістю.

5.13. Баштово-стрілове обладнання самохідних стрілових кранів (рис. 5.1.) складаються з гратчастої вертикально розташованої башти, на кінці якої закріплений гусачок, яким можна управляти (або маневрена стріла). Таке обладнання, у порівнянні зі стріловим, забезпечує збільшення зони обслуговування у плані у 2...2,5 рази.

 

 

 

 

 

 

Рисунок 5.7 - Схеми додаткового (змінного) стрілового обладнання самохідних стрілових кранів з телескопічними стрілами:

а – подовжувач; б – некерований гусачок; в – подовжувач з гусачком;

г – керований гусачок