Параметры перемещения дверей.

Параметр положения дверей.

Положения дверей от (I 0) до (I 7) представляют ограничения отдельных диапазонов скоростей и моментов на кривой перемещения. Отслеживание силы закрытия активно в диапазоне от позиции (I 5) вплоть до значения количества импульсов энкодера, установленного в параметре (II 3). Если в этом диапазоне произойдёт превышение силы закрытия, то дверь кабины остановится и активируется реле «открытие дверей (Open door)» (реле реверса).

Описание	Параметр	Рабочая установка	Настройка на систему дверей	Диапазон установок
Начало скорости старта движения	I 0			от 1 до 5
Начало ускорения двери при открытии	I 1			от 7 до 28
Конец ускорения двери при открытии	I 2			от 9 до 50
Начало замедления двери при открытии	I 3			от 11 до 89
Конец замедления двери при открытии	I 4			от 13 до 96
Начало скорости завершения открытия при открытии			не регулируется
Конец ускорения двери при закрытии	I 5			от 8 до 97
Начало замедления двери при закрытии	I 6			от 6 до 95
Конец замедления двери при закрытии	I 7			от 4 до 93
Начало скорости завершения закрытия при закрытии			не регулируется
Начало диапазона отслеживания силы закрытия при закрытии	I 5			от 8 до 97
Конец диапазона отслеживания силы закрытия при закрытии	II 3			от 5 до 99

 

Для значений положений дверей также действительны следующие условия:

0 < I 0 < I 1 < I 2 < I 3 < I 4 < 97 и 3 < I 7 < I 6 < I 5 < 98.

 

Скорость дверей

 

 

Дверь

закрыта

открытие положение

дверей

 

 

дверь откр.

закрытие

 

 

диапазон отслеживания силы закрытия

Рис. 8.

 

Параметры момента.

Параметры (А1), (А2), (А3) и (А4) влияют на момент при открытии дверей кабины, параметры (А5), (А6), (А7) и (А0) влияют на момент при закрытии дверей кабины.

Отдельные диапазоны видны на кривой перемещения.

Совет: Отслеживание момента активно в диапазоне от позиции (I 5) вплоть до значения количества импульсов энкодера, установленного в параметре (II 3). Если в этом диапазоне произойдёт превышение силы закрытия, то дверь кабины остановится и активируется реле «открытие дверей (Open door)» (реле реверса).

Описание	Параметр	Рабочая установка	Настройка на систему дверей	Диапазон установок
Момент для удержания дверей закрытыми	А 0			2% - 0%
Момент при открытии в диапазоне старта движения	А 1			0% - I1.xx
Момент при ускорении и замедлении	А 2			I1.xx - I2.xx I3.xx - I4.xx
Момент при быстром открытии	А 3			I2.xx - I3.xx
Момент при приближении к открытому положению	А 4			I3.xx - 99%
Момент при ускорении и замедлении	А 5			99% - I5.xx I6.xx - I7.xx
Момент при быстром закрытии	А 6			I5.xx - I6.xx
Момент при приближении к закрытому положению	А 7			I7.xx - II 3.xx
Момент при обучающем проходе	А 8			0% - 99%
Уменьшенный момент	А 9			0% - 99%

В основном, диапазон от 1 до 90 достаточен для всех параметров момента.

Совет: значение момента 50 означает, что мотор выдаёт номинальный момент.

 

Скорость дверей

 

 

Дверь

закрыта

открытие положение

дверей

 

 

дверь откр.

закрытие

 

диапазон отслеживания силы закрытия

Рис. 9.

Параметры скорости двери.

Параметры (U1), (U2), (U3) и (U4) влияют на скорость дверей при открытии дверей кабины, параметры (U0), (U) и (U6) влияют на скорость дверей при закрытии дверей кабины.

Отдельные диапазоны видны на кривой перемещения.

Описание	Параметр	Рабочая установка	Настройка на систему дверей	Диапазон установок
Теоретическая скорость в закрытом положении	U 0			2 – 99
Скорость при старте движения панели (зона муфты)	U 1			2 – 99
Высокая скорость при открытии дверей	U 2			2 – 99
Скорость при приближении к открытому положению	U 3			2 – 99
Теоретическая скорость в открытом положении	U 4			2 – 99
Высокая скорость при закрытии дверей	U 5			2 – 99
Скорость при приближении к закрытому положению	U 6			2 – 99
Скорость в ходе обучающего прохода и скорость при работе без энкодера.	U 7			2 – 99

Энкодер (IMPULSE).

Сборка энкодера.

IMPULSE должен быть собран согласно приведённому ниже Рис. 10, т.е. датчики должны быть выставлены перпендикулярно зубчатому колесу и расстояние от датчиков до зубцов должно быть равным.

Подключение энкодера.