Контроллер привода дверей GDR II

Контроллер привода дверей GDR II

Инструкция по эксплуатации

Версия ПО 1.0

 

 

Оглавление

1 Информация по безопасности. 4

1.1 Меры безопасности и предотвращения несчастных случаев. 4

1.2 Квалифицированный персонал согласно VDE 0105. 4

1.3 Прекращение гарантийных обязательств при изменении или нецелевом применении. 4

2 Перед началом монтажа. 5

2.1 После распаковки. 5

2.2 Меры безопасности. 5

2.3 Условия монтажа. 6

2.3.1 Место монтажа. 6

2.3.2 Защита устройства в ходе монтажа. 6

2.3.3 Информация по безопасности для подключения кабелей. 6

2.3.4 Соответствие требованиям по ЭМС. 6

3 Монтаж контроллера привода дверей. 8

3.1 Инструкции по монтажу. 8

3.2 Инструкции по защите контроллера привода дверей в ходе монтажа. 8

3.3 Размеры устройства и требуемые монтажные отверстия. 8

4 Подключение контроллера привода дверей. 9

4.1 Инструкции по подключению. 9

4.2 Описание разъёмов контроллера привода дверей. 11

4.3 Схема подключений. 12

5 Запуск устройства. 13

6 Описание панели управления. 15

7 Режимы работы контроллера привода дверей. 17

7.1 Режим установки. 17

7.2 Режим обучающего прохода. 17

7.3 Нормальный режим работы. 18

7.4 Ручной режим. 18

7.5 Автоматический режим. 18

8 Отслеживание силы закрытия. 19

9 Параметры контроллера привода дверей. 20

9.1 Установка и проверка параметров. 20

9.2 Обзор параметров. 21

9.3 Описание параметров. 21

9.3.1 Параметры режима. 21

9.3.2 Параметры мотора. 23

9.3.3 Параметр редуктора. 23

9.3.4 Параметры энкодера. 23

9.3.5 Параметры момента. 23

9.3.6 Диапазон отслеживания силы закрытия дверей. 24

9.3.7 Параметры индикатора. 25

9.3.8 Параметры DC тормоза. 26

9.3.9 Обзор параметров (сортировка по номеру параметра). 27

9.4 Параметры перемещения дверей. 28

9.4.1 Параметр положения дверей. 28

9.4.2 Параметры момента. 29

9.4.3 Параметры скорости двери. 31

10 Энкодер (IMPULSE). 32

10.1 Сборка энкодера. 32

10.2 Подключение энкодера. 32

10.3 Управление функциями энкодера. 33

10.4 Диагностика неисправностей энкодера. 33

10.5 Аварийная работа без энкодера. 34

11 Определение и устранение ошибок. 35

12 Технические данные. 38

13 Обзор наиболее важных параметров. 39

 

 

 

Информация по безопасности.

Контроллер привода дверей GDR II предназначен исключительно для управления приводами дверей кабин и должен устанавливаться на крыше кабины. GDR II проводит опасные электрические токи и управляет движущимися механическими частями. Несоблюдение данных инструкций по эксплуатации может привести к смерти, серьёзным увечьям или ущербу собственности.

Меры безопасности и предотвращения несчастных случаев.

Наряду с информацией, приведённой в данной инструкции, также следует соблюдать действующие нормы и правила безопасности и по предотвращению несчастных случаев. Лица, отвечающие за безопасность монтажа, должны гарантировать следующее:

· Для работы с контролером привода дверей может быть допущен только персонал, имеющий соответствующую квалификацию.

· Персонал, работающий с контроллером, должен знать все предупреждающие сигналы и знаки/таблички, описанные в данной инструкции и относящиеся к монтажу, управлению и эксплуатации контроллера привода дверей.

· Неквалифицированный персонал не должен быть допущен к работам с приводами дверей.

· Персонал должен знать меры первой помощи и уметь её оказывать, а также знать месторасположение ближайших пунктов первой помощи.

Квалифицированный персонал согласно VDE 0105.

Под квалифицированным персоналом понимаются лица, которые, основываясь на своём обучении, опыте и полученных инструкциях, а также знаниях соответствующих стандартов, норм и правил по безопасности и предотвращению несчастных случаев, могут быть допущены лицом, ответственным за безопасность монтажа, к проведению соответствующих необходимых работ.

Перед началом монтажа.

После распаковки.

Проверьте, что поставленный контролер привода дверей соответствует Вашему заказу.

Вторая идентификационная табличка находится в корпусе устройства (для системной документации), также как и три ферритовых кольца.

Если товар доставлен не полностью или не соответствует Вашему заказу, свяжитесь с ближайшим офисом по продажам.

· Идентификационная табличка:

· Проверка возможных повреждений при транспортировке.

Обследуйте устройство на предмет наличия возможных повреждений при транспортировке. Если на устройстве есть подобные повреждения, не устанавливайте его, а свяжитесь с ближайшим офисом по продажам.

· Проверка возможных отсутствующих компонентов.

Если в поставленном устройстве отсутствуют какие-либо механические или электрические компоненты, то не устанавливайте его, а свяжитесь с ближайшим офисом по продажам.

Меры безопасности.

Для обеспечения качественной и беспроблемной работы контроллера привода дверей GDR II, пожалуйста, внимательно изучите следующие инструкции, касающиеся:

· Заряд конденсаторов.

После отсоединения устройства от электропитания, на внутрисхемных конденсаторах контроллера привода дверей остаётся остаточное напряжение. Поэтому, любой контакт с сетевыми разъёмами и разъёмами мотора непосредственно после отключения устройства может привести к поражению электрическим током.

· Работа с разъёмами.

Выждите минимум 2 (две) минуты после отключения электропитания перед началом работы с разъёмами GDR II.

· Переключения проводов.

Перед переключением проводов обязательно отключите электропитание устройства.

· Проверка изоляции.

Проведение проверки изоляции может привести к выходу из строя электронных компонентов.

· Установка параметров.

Проводите установку параметров только согласно процедуре, приведённой в данной инструкции.

Условия монтажа.

Место монтажа.

Пожалуйста, ознакомьтесь со следующей информацией относительно места монтажа:

· Контроллер привода дверей GDR II предназначен для монтажа на крыше кабины лифта.

· При монтаже и в ходе эксплуатации контроллера привода дверей GDR II следует предпринять меры безопасности по недопущению попадания металлических деталей и обломков, масла, воды и других посторонних материалов в контроллер и привод.

· Не монтируйте контроллер привода дверей на горючих материалах.

· Устанавливайте контроллер привода дверей на крыше кабины таким образом, чтобы, с одной стороны, обеспечивался хороший обзор индикатора, а, с другой, - минимально возможное загрязнение GDR II.

Инструкции по монтажу.

· Контроллер привода дверей GDR II предназначен для монтажа на крыше кабины лифта.

· При монтаже и в ходе эксплуатации контроллера привода дверей GDR II следует предпринять меры безопасности по недопущению попадания металлических деталей и обломков, масла, воды и других посторонних материалов в контроллер и привод.

· Не монтируйте контроллер привода дверей на горючих материалах.

· Устанавливайте контроллер привода дверей на крыше кабины таким образом, чтобы, с одной стороны, обеспечивался хороший обзор индикатора, а, с другой, - минимально возможное загрязнение GDR II.

Инструкции по подключению.

Для подключения контроллера привода дверей необходимо открыть только маленькую крышку. Все разъёмы предназначены для кабелей с сечением от 0,08 до 2,5 мм².

· Установка ферритовых колец на линии сетевого питания, управления и мотора.

Для соответствия требованиям по ЭМС необходимо укомплектовать каждую линию сетевого питания, управления и мотора одним из включённых в поставку ферритовых колец.

· Инструкции по установке ферритовых колец.

1) Снимите примерно 20 см защитного покрытия кабеля.

2) Пропустите кабель через устройство защиты от сверхнатяжения кабеля.

3) Пропустите все провода соответствующего кабеля через ферритовое кольцо три раза (два оборота, см. Рис. 2).

Исключение:

Линия заземления сетевого питания и линии мотора не должны пропускаться через ферритовое кольцо!

4) Закрепите провода на соответствующих разъёмах.

 

Рис. 2.

 

· Подключение линии сетевого питания.

Подсоедините фазу к разъёму 1, нулевой провод – к разъёму 2.

Подсоедините линию заземления к разъёму заземления корпуса (серая табличка с символом заземления), а также к разъёму 3.

· Инструкции по подключению линии сетевого питания.

1) Сопротивление заземления должно быть менее 10 Ом.

2) Линия заземления должна быть настолько короткой, насколько возможно.

3) Сечение линии заземления должно быть не менее 1,5 мм².

· Подключение линий управления.

Для входов линий управления требуются контакты с нулевым потенциалом (замыкающий контакт) между соответствующим входом управления и опорным потенциалом С на разъёме 11.

В качестве элементов цепи должны использоваться реле малых токов (24 В, 20 мА).

Схема подключений.

Рис. 3.

Запуск устройства.

· Проверка соединений.

Проверьте ещё раз все соединения контроллера привода дверей. Особое внимание следует уделить правильности подключения линий сетевого питания и мотора.

Внимание: Линия заземления сетевого питания и линии мотора не должны пропускаться через ферритовое кольцо!

Обратите особое внимание на предотвращение коротких замыканий и правильность установки ферритовых колец.

Проверьте соответствие условий переключения выходных реле контроллера привода дверей требованиям контроллера лифта (см. Раздел 9.3.1).

· Проверка сетевого питания.

Проверьте, что параметры сетевого питания соответствуют выбранному типу питания контроллера привода дверей (230 В, 50/60 Гц).

Совет: Устройство установлено на номинальное напряжение 230 В +/- 10%.

· Выставление дверей кабины в положение «открыты на ½».

Вручную откройте дверь кабины на ½ для того, чтобы было возможно определить направление движения двери после включения питания и активации команды двери.

· Включение напряжения питания и проверка направления движения двери.

Включите питание. На экране сначала в течение короткого времени будут показаны данные об устройстве, а затем «-….».

Теперь несколько раз нажмите кнопку Value + и обратите внимание на то, движется ли дверь кабины в направлении закрытия.

Если дверь движется в направлении закрытия, то мотор подключён правильно.

Если дверь движется в направлении открытия, то необходимо изменить направление вращения мотора, поменяв местами две линии фаз мотора.

· Запуск обучающего прохода.

По окончанию проверки направления вращения мотора можно провести обучающий проход. Это возможно путём:

1) Нажатия кнопки Value + до тех пор, пока дверь полностью не закроется, и после этого полностью не откроется, или

2) Подачей команды «открытие дверей (Open door)» на разъёмы. Дверь сначала полностью закроется, а затем полностью откроется.

После успешного выполнения обучающего прохода устройство автоматически переключится в нормальный режим работы (или в ручной режим, или в автоматический), и положение двери будет отображаться в процентах от ширины двери.

· Оптический контроль команд дверей и переключения выходных реле.

Проверка того, какой из входов управления и выходных реле и когда активен, может быть проведена с помощью контрольных светодиодов в районе разъёмов входов управления и в районе выходных реле.

 

 

Функция	Номер разъёма/обозначение	Контрольный светодиод
Команда «открытие дверей (Open door)»	4 / I 1	L1
Команда «закрытие дверей (Close door)»	5 / I 2	L2
Команда «световая завеса (Light screen)»	6 / I 3	L3
Команда «подталкивание (Nudge)»	7 / I 4	L4
Реле «дверь открыта (Door open)»	12, 13 / Rel 1	L8
Реле «открытие дверей (Open door)» (реле реверса)	14, 15 / Rel 2	L9
Реле «положение дверей (Door position)»	16, 17 / Rel 3	L10
Реле «дверь закрыта (Door closed)»	18, 19 / Rel 4	L11

Описание панели управления.

· Индикатор:

Рис. 4.

Установка параметров устройства осуществляется с помощью панели управления, которая оснащена восемью кнопками и четырёхсимвольным семисегментным индикатором.

· Значение символов на семисегментном индикаторе.

Тип параметра Значение параметра

Индикатор: I, U, F, -, II Индикатор: от 0 до 99

Номер параметра

Индикатор: 1, 2, 3, …

Рис. 5.

 

· Функции кнопок на панели управления.

Кнопка	Функция
Function + или Function -	Выбор параметра
Location + или Location -	Выбор номера параметра
Value + или Value -	Установка значения параметра
Enter	Для сохранения изменённого значения параметра (нажимайте и удерживайте кнопку до тех пор, пока индикатор не мигнёт один раз)
Ctrl #	Переход из режима работы в режим установки и наоборот (нажать обе кнопки)
Enter и Ctrl #	Для подтверждения рабочих параметров (держите кнопку нажатой при включении)
Function- и Enter	Переключение в режим обучающего прохода
Value +	Начало обучающего прохода в режиме обучающего прохода
Value + или Value -	Команды дверей в ручном режиме

Режим установки.

Установка параметров контроллера привода дверей проводится в режиме установки. В нём все параметры могут быть настроены для того, чтобы подходить приводу дверей и контроллеру лифта.

· Переход в режим установки.

Одновременным нажатием кнопок Enter и Ctrl # осуществляется переход из режима нормальной работы в режим установки и обратно.

В режиме установки один из переменных параметров отображается на экране с его текущим значением (например: «А0 60»).

Режим обучающего прохода.

С помощью обучающего прохода ширина дверей кабины определяется путём подсчёта контроллером привода дверей количества импульсов от энкодера в ходе обучающего прохода. После включения устройства контроллер привода дверей всегда находится в режиме обучающего прохода, что опознаётся по отображению на индикаторе строки «…-.».

В режиме обучения контроллер лифта первоначально ожидает команды «закрытие дверей (Close door)» до тех пор, пока дверь кабины полностью не закроется.

После этого команда «открытие дверей (Open door)» начинает обучающий проход. Закрытая дверь кабины полностью открывается и таким образом определяется ширина двери.

В ходе обучающего прохода сумма импульсов энкодера отображается на семисегментном индикаторе.

После успешного выполнения обучающего прохода устройство автоматически переключится в нормальный режим работы (или в ручной режим, или в автоматический), и положение двери будет отображаться в процентах от ширины двери.

· Переключение в режим обучающего прохода.

Это осуществляется путём включения устройства или путём одновременного нажатия кнопок Function- и Enter.

· Запуск обучающего прохода в режиме обучения.

Это может быть сделано путём подачи команды «открытие дверей (Open door)» на разъёмы или путём нажатия кнопки Value +.

Нормальный режим работы.

В этом режиме работы управление контроллером привода дверей осуществляется с помощью входов управления, что означает, что команды открытия дверей от контроллера лифта поступают на контроллер привода дверей.

· Экран индикатора в нормальном режиме работы.

В нормальном режиме работы на экране индикатора обычно отображается текущее положение дверей в процентах от ширины дверей. Отображение «0» на экране означает, что «Дверь полностью закрыта», отображение на экране «99» означает, что «Дверь полностью открыта».

Ручной режим.

В ручном режиме управление дверями кабины осуществляется путём нажатия двух кнопок на панели управления:

Кнопка Value - закрывает двери кабины до тех пор, пока кнопка нажата.

Кнопка Value + открывает двери кабины до тех пор, пока кнопка нажата.

Автоматический режим.

В автоматическом режиме двери кабины открываются и закрываются автоматически, что означает, что дополнительные внешние команды не требуются.

Отслеживание силы закрытия.

Если дверь кабины закрывается, то отслеживание силы закрытия необходимо, поскольку закрытие дверей происходит в пределах определённого диапазона. Если максимально разрешённая сила закрытия (или момент) превышена, то дверь кабины останавливается, и активируется реле «открытие дверей (Open door)» (реле реверса).

Если команда «открытие дверей (Open door)» активируется контроллером лифта, то устройство пытается заново закрыть двери кабины.

Превышение силы закрытия дверей (или момента) может произойти, к примеру, при нахождении препятствия на пути движения дверей.

Отслеживание силы закрытия активно в нормальном режиме работы, ручном режиме и автоматическом режиме.

Границы диапазона, в котором отслеживается сила закрытия, могут быть настроены путём установки следующих двух параметров:

Начало диапазона отслеживания силы закрытия устанавливается Параметром (I 5), конец диапазона отслеживания силы закрытия устанавливается Параметром (II 3) (см. также Раздел 9.2).

Обзор параметров.

Все параметры могут быть разделены на следующие основные группы и подгруппы:

Основные группы параметров	Подгруппы параметров	Обозначение параметров
Параметры режима	Нормальный режим работы	-1 01
Ручной режим	-1 01
Автоматический режим	-1 02
Параметры выходных реле	II 1 xx
Параметр управления	II 6 xx
Точка переключения позиционного реле	-5 xx
Частота питания	-4 xx
Параметры мотора	Номинальная скорость мотора	-2 xx
Номинальная скорость мотора	-3 xx
Параметры редуктора	Передаточное отношение	-7 xx
Параметры энкодера	Количество импульсов энкодера на 1 оборот	-6 xx
Параметры момента	Базовый момент	-9 xx
Начало диапазона отслеживания силы закрытия	I 5 xx
Конец диапазона отслеживания силы закрытия	II 3 xx
Уменьшенный момент	A 9 xx
Время отклика уменьшения момента	II 2 xx
Параметры индикатора	Отображение положения дверей в процентах от ширины дверей	-0 00
Отображение положения дверей в текущем числе импульсов от энкодера	-0 01
Отображение текущего значения частоты вращения мотора	-0 02
Параметры DC тормоза	Время торможения DC тормоза при закрытии дверей	II 4 xx
Время торможения DC тормоза при открытии дверей	II 5 xx
Параметры дверей	Положение дверей для изменения скорости и момента	с I 0 по I 7
Параметр скорости	с U 0 по U 7
Параметр момента	с A 0 по A 9

хх – значение параметра.

Описание параметров.

Параметры режима.

Активированный параметр	Параметр	Значение параметра
Нормальный режим работы	- 1	0 0 (рабочее значение)

В этом режиме работы управление контроллером привода дверей происходит посредством входов управления.

Команды дверей передаются на контроллер привода дверей контроллером лифта.

Нормальный режим работы активируется путём установки параметра (-1) в значение «00».

Устройство устанавливается в нормальный режим при работе.

Ручной режим

-1

0 1

В ручном режиме управление дверьми осуществляется путём нажатия следующих двух кнопок на панели управления:

· кнопка Value -закрывает двери кабины до тех пор, пока кнопка нажата;

· кнопка Value + открывает двери кабины до тех пор, пока кнопка нажата.

Ручной режим активируется путём установки параметра (-1) в значение «01».

Автоматический режим

-1

0 2

В автоматическом режиме двери кабины открываются и закрываются автоматически в течение всего цикла, что означает, что дополнительные внешние команды не требуются.

Автоматический режим активируется путём установки параметра (-1) в значение «02».

Установка параметров выходных реле

II 1

См. Таблицу

 

Реле «дверь открыта (Door open)»	Реле «открытие дверей (Open door)» (реле реверса)	Реле «положение дверей (Door position)»	Реле «дверь закрыта (Door closed)»	Значение параметра II 1 и состояние выходного реле
Н.Р. (NO)	Н.Р. (NO)	Н.Р. (NO)	Н.Р. (NO)	II 1	0 0
Н.Р. (NO)	Н.Р. (NO)	Н.Р. (NO)	Н.З. (NC)	II 1	0 1
Н.Р. (NO)	Н.Р. (NO)	Н.З. (NC)	Н.Р. (NO)	II 1	0 2
Н.Р. (NO)	Н.Р. (NO)	Н.З. (NC)	Н.З. (NC)	II 1	0 3
Н.Р. (NO)	Н.З. (NC)	Н.Р. (NO)	Н.Р. (NO)	II 1	0 4
Н.Р. (NO)	Н.З. (NC)	Н.Р. (NO)	Н.З. (NC)	II 1	0 5
Н.Р. (NO)	Н.З. (NC)	Н.З. (NC)	Н.Р. (NO)	II 1	0 6
Н.Р. (NC)	Н.З. (NC)	Н.З. (NC)	Н.З. (NC)	II 1	0 7
Н.З. (NC)	Н.Р. (NO)	Н.Р. (NO)	Н.Р. (NO)	II 1	0 8
Н.З. (NC)	Н.Р. (NO)	Н.Р. (NO)	Н.З. (NC)	II 1	0 9
Н.З. (NC)	Н.Р. (NO)	Н.З. (NC)	Н.Р. (NO)	II 1	1 0
Н.З. (NC)	Н.Р. (NO)	Н.З. (NC)	Н.З. (NC)	II 1	1 1
Н.З. (NC)	Н.З. (NC)	Н.Р. (NO)	Н.Р. (NO)	II 1	1 2
Н.З. (NC)	Н.З. (NC)	Н.Р. (NO)	Н.З. (NC)	II 1	1 3 (рабочее значение)
Н.З. (NC)	Н.З. (NC)	Н.З. (NC)	Н.Р. (NO)	II 1	1 4
Н.З. (NC)	Н.З. (NC)	Н.З. (NC)	Н.З. (NC)	II 1	1 5

Н.Р. (NO) (нормально разомкнутый) – замыкающий контакт.

Н.3. (NC) (нормально замкнутый) – размыкающий контакт.

Параметр управления

II 6

См. Таблицу

 

Функция 0 (Slave)	II 6	0 0
Функция 1 (Master)	II 6	0 1 (рабочее значение)
Функция 2	II 6	0 2

 

 

Описание отдельных функций	Входом активной световой завесы или по превышению силы закрытия
Функция 0 (Slave)	Останавливает закрытие дверей, и реле «открытие дверей (Open door)» активируется
Функция 1 (Master)	Автоматически включает реверс двери, и реле «открытие дверей (Open door)» активируется
Функция 2	Только реле «открытие дверей (Open door)» активируется

 

Точка переключения позиционного реле

- 5

3 0 (%) (рабочее значение)

Положение дверей, при котором позиционное реле должно переключиться, может быть определено Параметром (- 5). С его помощью для дверей с большой шириной информация может передаваться в контроллер лифта, что, например, дверь ещё на 30% открыта.

Номинальная частота мотора (Гц)

- 4

5 0 (рабочее значение)

Номинальная частота мотора («50» Гц или «60» Гц) напряжения питания мотора устанавливается путём установки параметра (-4).

Параметры мотора.

Номинальная скорость мотора	- 2	0 9 (тысячи / сотни)
Номинальная скорость мотора	- 3	0 0 (десятки / единицы)

Номинальная скорость мотора устанавливается путём установки параметров (-2) и (-3). Рабочие значения соответствуют мотору с номинальной скоростью 0900 об/мин (номинальная скорость моторов AXEL составляет 0900 об/мин).

Параметр редуктора.

Передаточное отношение

- 7

6 5 (рабочие значения)

Передаточное отношение редуктора привода устанавливается путём установки параметра (-7).

Если, например, передаточное отношение составляет 1: 6,5, то параметр (-7) должен быть установлен в «65» (передаточное отношение редукторов приводов дверей AXEL составляет 1: 6,5).

Параметры энкодера.

Количество импульсов энкодера на 1 оборот

- 6

5 0 (импульсов / на 1 оборот)

Количество импульсов энкодера на 1 оборот устанавливается путём установки параметра (-6).

Если энкодер имеет 50 импульсов на 1 оборот, то параметр (-6) должен быть установлен в «50».

(Количество импульсов энкодера IMPULS на 1 оборот составляет 50).

Параметры момента.

Базовый момент

- 9

1 7 (рабочее значение)

С помощью параметра базового момента (-9) возможна установка требуемого момента для ускорения и замедления дверей кабины (и шахтных дверей) для дверей различной массы.

Для лёгких дверей параметр (-9) устанавливается, например, в «14».

Для дверей средней массы параметр (-9) устанавливается, например, в «17».

Для тяжёлых дверей параметр (-9) устанавливается, например, в «20».

Уменьшенный момент

А 9

3 0 (рабочее значение)

В случаях, когда дверь заблокирована или лифт не используется, то активный момент по истечению времени отклика снижается до значения, установленного параметром (А 9). Таким образом, с одной стороны, становится возможным избежать перегрева мотора при блокированной двери с одной стороны и, с другой стороны, снизить нагрузку на механические компоненты привода дверей, когда лифт не используется.

Время отклика уменьшения момента устанавливается путём установки параметра (II 2).

Время отклика уменьшения момента

II 2

3 0 (сек.) (рабочее значение)

С помощью параметра (II 2) устанавливается время отклика (в сек.) уменьшения момента (см. также параметр «Уменьшенный момент»).

Диапазон значений времени отклика лежит между 2 и 98 сек.

Для отключения уменьшенного момента следует установить параметр (II 2) в «99».

Параметры индикатора.

Отображение положения дверей в процентах от ширины дверей

- 0

0 0 (рабочее значение)

Путём установки параметра (-0) в «00», отображение текущего положения дверей происходит в процентах от общей ширины дверей (см. Рис.7).

Отображение положения дверей в текущем числе импульсов от энкодера

- 0

0 1 (рабочее значение)

Путём установки параметра (-0) в «01», отображение текущего положения дверей происходит в значениях числа импульсов от энкодера (см. Рис.7).

Отображение положения дверей в процентах от ширины дверей

Отображение положения дверей в текущем числе импульсов от энкодера

Рис. 7

 

Отображение текущего значения частоты вращения мотора

- 0

0 2

Путём установки параметра (-0) в «02» на индикаторе отображается текущее значение частоты вращения мотора.

Параметры DC тормоза.

Время торможения DC тормоза при закрытии дверей по положению на кривой перемещения (I 7)	II 4	00 (x 15 мс) (рабочее значение)
Время торможения DC тормоза при открытии дверей по положению на кривой перемещения (I 4)	II 5	00 (x 15 мс) (рабочее значение)

Для тяжёлых дверей кабины и шахтных дверей возможно активировать DC тормоз для работы в зоне торможения перемещения двери.

DC тормоз работает при закрытии дверей по положению на кривой перемещения (I 7) и при открытии дверей по положению на кривой перемещения (I 4).

Время торможения DC тормоза при закрытии может быть установлено путём установки параметра (II 4), а при открытии – путём установки параметра (II 5).

Значение параметра «01» равно времени торможения в 15 мс.

Пример: Значение параметра «10» эквивалентно времени торможения 150 мс, значение параметра «99» эквивалентно времени торможения 1.5 мс.

Выключение DC тормоза.

Если параметр (II 4) или параметр (II 5) установлены в «0», то DC тормоз не активирован.

9.3.9 Обзор параметров (сортировка по номеру параметра).

Параметр	Значение	Описание	Диапазон установки	Ед. изм.
-				Индикация положения дверей		% ширины дверей
-				Индикация положения дверей в импульсах энкодера		Импульс
-				Индикация частоты вращения мотора		Гц
-				Нормальный режим работы
-				Ручной режим
-				Автоматический режим
-				Номинальная скорость мотора	от 01 до 35	тысячи / сотни
-				Номинальная скорость мотора	от 00 до 99	десятки / единицы
-				Номинальная частота мотора	от 45 до 62	Гц
-				Точка переключения позиционного реле	от 1 до 99	% ширины дверей
-				Число импульсов энкодера на 1 оборот		импульсов на оборот
-				Передаточное отношение	от 10 до 99
-				Базовый момент	3 – 20
I	0-7			Положение кривых перемещения	см. кривую перемещения	% ширины дверей
I				Начало диапазона отслеживания силы закрытия	от 27 до 97	% ширины дверей
II				Установка выходных реле	от 0 до 15
II				Время отклика уменьшения момента	от 2 до 98	с.
II				Конец диапазона отслеживания силы закрытия	от 5 до 99	импульс
II				Время торможения DC тормоза при закрытии дверей по положению на кривой перемещения (I 7)	от 0 до 99	х 15 мс
II				Время торможения DC тормоза при открытии дверей по положению на кривой перемещения (I 4)	от 0 до 99	х 15 мс
II				Параметр управления
A	0-7			Параметр момента в отдельных частях кривой перемещения	см. кривую перемещения
A				Момент в ходе обучающего прохода	от 1 до 90
A				Уменьшенный момент	от 1 до 90
U	0-6			Параметр скорости дверей в отдельных частях кривой перемещения	см. кривую перемещения
U				Скорость дверей в ходе обучающего прохода и скорость «подталкивания»	от 2 до 49

Параметр положения дверей.

Положения дверей от (I 0) до (I 7) представляют ограничения отдельных диапазонов скоростей и моментов на кривой перемещения. Отслеживание силы закрытия активно в диапазоне от позиции (I 5) вплоть до значения количества импульсов энкодера, установленного в параметре (II 3). Если в этом диапазоне произойдёт превышение силы закрытия, то дверь кабины остановится и активируется реле «открытие дверей (Open door)» (реле реверса).

Описание	Параметр	Рабочая установка	Настройка на систему дверей	Диапазон установок
Начало скорости старта движения	I 0			от 1 до 5
Начало ускорения двери при открытии	I 1			от 7 до 28
Конец ускорения двери при открытии	I 2			от 9 до 50
Начало замедления двери при открытии	I 3			от 11 до 89
Конец замедления двери при открытии	I 4			от 13 до 96
Начало скорости завершения открытия при открытии			не регулируется
Конец ускорения двери при закрытии	I 5			от 8 до 97
Начало замедления двери при закрытии	I 6			от 6 до 95
Конец замедления двери при закрытии	I 7			от 4 до 93
Начало скорости завершения закрытия при закрытии			не регулируется
Начало диапазона отслеживания силы закрытия при закрытии	I 5			от 8 до 97
Конец диапазона отслеживания силы закрытия при закрытии	II 3			от 5 до 99

 

Для значений положений дверей также действительны следующие условия:

0 < I 0 < I 1 < I 2 < I 3 < I 4 < 97 и 3 < I 7 < I 6 < I 5 < 98.

 

Скорость дверей

 

 

Дверь

закрыта

открытие положение

дверей

 

 

дверь откр.

закрытие

 

 

диапазон отслеживания силы закрытия

Рис. 8.

 

Параметры момента.

Параметры (А1), (А2), (А3) и (А4) влияют на момент при открытии дверей кабины, параметры (А5), (А6), (А7) и (А0) влияют на момент при закрытии дверей кабины.

Отдельные диапазоны видны на кривой перемещения.

Совет: Отслеживание момента активно в диапазоне от позиции (I 5) вплоть до значения количества импульсов энкодера, установленного в параметре (II 3). Если в этом диапазоне произойдёт превышение силы закрытия, то дверь кабины остановится и активируется реле «открытие дверей (Open door)» (реле реверса).