Расчет динамической характеристики, ускорений, тормозного пути. Контроль буксования

Цель расчета: рассчитать и построить: график динамической характеристика автомобиля, график ускорений автомобиля, график тормозного пути автомобиля.

Исходные данные: частоты вращения n _i на разных передачах, – текущее значение момента , Н∙м, радиус колеса r _к=0,57 м, передаточное отношение главной передачи i _гл=7,7, вес автомобиля G _a=195047 Н.

Построение динамической характеристики

Удельная свободная сила тяги, расходуемая на преодоление дорожных сопротивлений и разгон автомобиля, называются динамическими факторами. Он определяется на каждой передаче при работе с полной нагрузкой и выдвинутой рейкой топливного насоса.

Для каждой из передач, задаваясь последовательно значениями частоты вращения =9,7 об/с; = 29 об/с; = 48,3 об/с; = 58 об/с, определены соответствующие им значение скорости, м/с [2]:

(22)

где – соответствующая частота вращения, об/с; – передаточное отношение трансмиссии на одной передаче.

Передаточное отношение трансмиссии на:

первой передаче: , .

второй передаче: , .

третей передаче: , .

четвертой передаче: , .

пятой передаче: ,

шестой передаче: ,

седьмой передаче: ,

восьмой передаче: ,

Сопротивления от ветровой нагрузки F _в, Н [2]:

, (23)

где аэродинамический коэффициент, Н∙с²/м⁴ .

Динамический фактор D [2]:

, (24)

где – текущее значение момента, Н∙м; – вес автомобиля, Н ( Н).

С учетом внешней характеристики двигателя рассчитываем: , D результаты занесены в таблицу 3.

Таблица 3 – Данные для построения динамической характеристики автомобиля

		n ei, об/с	V i, м/с	Т ei, Н•м	F В, Н	D
iтр1 = 38,8	n min	9,7	0,89	715,9	3,55	0,23
n Т		2,68	808,9	32,21	0,26
n P	48,3	4,46	681,2	89,21	0.218
n max		5,35	535,1	128,37	0,171
iтр2 = 29,65	n min	9,7	1,17	715,9	6,14	0,176
n Т		3,5	808,9	54,94	0,198
n P	48,3	5,83	681,2	152,44	0,166
n max			535,1	219,76	0,13
iтр3 = 22,64	n min	9,7	1,53	715,9	10,5	0,134
n Т		4,59	808,9	94,49	0,151
n P	48,3	7,64	681,2	261,78	0,126
n max		9,17	535,1	377,14	0,098
iтр4 = 17,33	n min	9,7		715,9	17,94	0,103
n Т		5,99	808,9	160,92	0,115
n P	48,3	9,98	681,2	446,7	0,095
n max		11,98	535,1	643,69	0,073
iтр5 = 13,24	n min	9,7	2,62	715,9	30,79	0,078
n Т		7,84	808,9	275,67	0,087
n P	48,3		681,2	757,97	0,071
n max		15,68	535,1	1102,7	0,053

Продолжение таблицы 3

iтр6 = 10	n min	9,7	3,47	715,9		0,059
n Т		10,38	808,9	483,23	0,064
n P	48,3	17,29	681,2		0,049
n max		20,76	535,1		0,034
iтр7 = 7,7	n min	9,7	4,5	715,9	90,82	0,045
n Т		13,48	808,9	814,97	0,047
n P	48,3	22,45	681,2		0,032
n max		26,96	535,1		0,017
iтр8 = 6,47	n min	9,7	5,36	715,9	128,85	0,038
n Т			808,9		0,039
n P	48,3	26,72	681,2		0,02
n max			535,1		0,0051

 

График динамической характеристики представлен на рисунке 5.

Рисунок 5 – Динамическая характеристика автомобиля

Так как для порожнего автомобиля [2]:

, то масштаб ординаты нужно уменьшить в соотношение:

Динамический фактор ограниченной области, достижимой по условию сцепления [2]:

, (25)

где – сила тяги по сцеплению, Н; – сила сопротивления ветрового напора, Н (т.к. при условии, когда может наступить буксование скорость машины невелика, то принимаем ).

, (26)

где – коэффициент сцепления ( [2]).

Н.

Так как , тогда .