ТОП 10:

Внешние, регулировочные характеристики преобразователя и



Электромеханические характеристики привода

Среднее значение выходного напряжения ВП является функцией двух переменных: тока нагрузки Id и угла управления a, связь между которыми устанавливается следующими равенствами (без учета падения напряжения на вентилях и активных сопротивлениях силовых цепей) /2/:

- в режиме непрерывного тока нагрузки (id > 0; l > 2p/m2)

Ud = ,

- в граничном режиме ( , l = 2p/m2)

Udгр = Edo×cos a ,

Idгр= ,

 

- в режиме прерывистого тока нагрузки ( ; l < 2p/m2)

Ud = ,

Id = ,

где xT = w×LT – приведенное к вторичной обмотке индуктивное сопротивление

рассеяния фазы трансформатора;

xd = w×Ld – индуктивное сопротивление якорной цепи;

l – угол проводимости вентилей на интервале повторяемости кривой ud ;

U2m – амплитуда фазного напряжения (для нулевых схем ВП);

U2m – амплитуда линейного напряжения (для мостовых схем ВП).

Приведенные формулы при условии a = const представляют собой аналитические выражения внешних характеристик ВП, а при Id = const - регулировочных.

В преобразователях с раздельным управлением при малых токах Id (Id ®0) и принятых ранее допущениях регулировочные характеристики могут быть определены из выражений

- при

Ud » U2m ,

- при

Ud » U2m .

Электромеханические характеристики W = f(Id ) системы ВП - двигатель рассчитываются по формуле

W = ,

где cе – коэффициент, зависящий от параметров двигателя;

Ф – магнитный поток двигателя;

R – суммарное сопротивление цепи нагрузки.

Величина произведения cеФ может быть определена по паспортным данным двигателя из формулы

cеФ = .

 

Суммарное сопротивление цепи нагрузки равно

R = Ra + Rсгл + n1×Rур ,

где Ra – сопротивление якорной цепи двигателя, включающее сопротивление

обмотки якоря, добавочных полюсов, компенсационной обмотки;

Rсгл – сопротивление обмотки сглаживающего дросселя;

Rур – сопротивление обмотки уравнительного реактора;

n1 – число уравнительных реакторов одновременно обтекаемых током

нагрузки.

Если активные сопротивления реакторов неизвестны, то можно воспользоваться приближенным равенством

R » 1,2Ra .

 

 

Ограничительная характеристика и минимальный угол

Инвертирования

При работе ВП в инверторном режиме система управления должна ограничивать величину минимального угла инвертирования для предотвращения опрокидывания инвертора. Это ведет к ограничению тока нагрузки Id в зависимости от величины напряжения Ud преобразователя, определяемое ограничительной характеристикой

Ud = ,

где d = w×tq – угловая длительность выключения тиристора;

tq – время выключения тиристора;

y » 3 эл. град – угол, учитывающий асимметрию импульсов управления.

Минимальное значение угла инвертирования bmin, определяемое путем совместного решения уравнений, описывающих внешнюю и ограничительную характеристики ВП, с учетом возможного снижения напряжения питающей сети, рассчитывается по формуле

bmin = .

 







Последнее изменение этой страницы: 2017-02-17; Нарушение авторского права страницы

infopedia.su Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. Обратная связь - 34.229.24.100 (0.004 с.)