Автоматический выбор алгоритма управления в управляющих эвм на основе динамической ситуации

При введении КООС обозначим стандартный А с q составляющими алгоритм, как Аµ(q), а регулируемую С систему Сµ(q). Для микропроцессорных средств управления технологическими объектами и процессами задача автоматического выбора оператора управления R из параметрического семейства операторов заключается в следующем:

В соответствии с возникшей динамической ситуацией при помощи λ(t)(сигнал оператора)осуществляется выбор конкретного представителя заданного класса операторов КОС из параметрического семейства. Для реализации автоматического выбора регулятора из параметрического их семейства применяется следующий подход

 

Λ Подключает определенный регулятор из заданного параметрического семейства в соответствии с фактическим состоянием системы(всех возмущений итд итп)

Рег1-РегN-конечный набор операторов, входящих в параметрическое семейство.

В случае отсутствия параметрических возмущений рег постоянен.

При значительных возмущениях приводящих к существенным изменениям оператора ОУ возникает необходимость в использовании новых алгоритмов у правления, отличающихся не только видом оператора R, но и типом оператора а так же вводимыми КООС.

При проектировании параметрического семейства операторов формируется некоторый класс операторов рег(от 1 до n). Он является стандартным обеспечением микропроцессорных средств управления.

Автоматизация выбора А из рег на основе принципа регулирования по отклонению позволяет перейти к много режимному управлению. Многорежимный алгоритм управления с автоматическим выбором рег из заданного набора позволяет обслуживать каждый соответствующий режим работы, который обеспечивается контролером режимов(контур КООС), который прописан программно и формирует λ(t).

Эффективным средством повышения качества работы САР наряду с линейными А являются нелинейные А управления, формирующие управляющее воздействие У(т)в виде разрывной функции фазовых координат системы управления в контуре КОС.

 

 

 

Билет 12. Оценка качества переходного процесса при воздействии ступенчатой функции.

Переходный процесс в системе является ее реакцией на внешнее воздействие, которое в общем случае может быть сложной функцией времени.

Обычно рассматривается поведение системы при следующих типовых воздействиях:

единичной ступенчатой функции 1(t),

импульсной функции q(t),

гармонической функции.

При исследовании САУ решаются задачи обеспечения требуемых показателей качества переходного процесса:

• быстродействия,

• колебательности,

• перерегулирования,

характеризующих точность и плавность протекания переходного процесса в системе управления.

• Показатели качества, определяемые непосредственно по кривой переходного процесса, называют прямыми оценками качества.