Заглавная страница Избранные статьи Случайная статья Познавательные статьи Новые добавления Обратная связь КАТЕГОРИИ: АрхеологияБиология Генетика География Информатика История Логика Маркетинг Математика Менеджмент Механика Педагогика Религия Социология Технологии Физика Философия Финансы Химия Экология ТОП 10 на сайте Приготовление дезинфицирующих растворов различной концентрацииТехника нижней прямой подачи мяча. Франко-прусская война (причины и последствия) Организация работы процедурного кабинета Смысловое и механическое запоминание, их место и роль в усвоении знаний Коммуникативные барьеры и пути их преодоления Обработка изделий медицинского назначения многократного применения Образцы текста публицистического стиля Четыре типа изменения баланса Задачи с ответами для Всероссийской олимпиады по праву Мы поможем в написании ваших работ! ЗНАЕТЕ ЛИ ВЫ?
Влияние общества на человека
Приготовление дезинфицирующих растворов различной концентрации Практические работы по географии для 6 класса Организация работы процедурного кабинета Изменения в неживой природе осенью Уборка процедурного кабинета Сольфеджио. Все правила по сольфеджио Балочные системы. Определение реакций опор и моментов защемления |
Построение областей устойчивой работы с заданным качеством динамических свойств
Для большинства систем управления весьма важным является получение не только ОУР, но и области, в которой обеспечивается заданное качество переходных процессов по некоторому принятому критерию. Качество динамических свойств системы может быть определено либо по принятым интегральным критериям, либо на основании прямых показателей качества: времени переходного процесса t р или значения динамической ошибки. Для построения области работы с заданными динамическими свойствами осуществляется прогон имитационной модели в узлах сетки (аналогично построению ОУР). Но заданное качество по принятому критерию либо обеспечивается либо нет в узлах сетки. Отсюда строится область работы с заданным качеством управления.
Билет 5.В настоящее время при создании цифровых автоматизированных систем возможна реализация двух подходов к созданию АСУ: 1. Использование централизованного управления на базе, как правило, многомашинной или многопроцессорной ЭВМ. 2. Использование распределенных децентрализованных микропроцессорных систем управления, содержащих устройство управления в каждом канале одномерной или многомерной системы. 3. В первом случае ЦУЭВМ используется для управления сложными объектами и реализует управление десятками динамических объектов или систем. 4. Как правило, управляющий комплекс резервируется для повышения надежности САУ. Структура СУ в рассмотренном случае имеет вид: К1, К2-коммутаторы, ЗУ1-ЗУN – запоминающие устройства, ИМ1-ИМN – исполнительные механизмы, Д1-ДN – датчики выходных параметров объектов управления, П1-ПN – АЦП- преобразователи. Примечание: ЦАП преобразователи на рис. не показаны. Система содержит: • Ряд входных АЦП преобразователей П1-ПN, преобразующих сигнал с аналоговых датчиков для поступления на коммутатор К1. • Управление коммутаторами К1, К2 (мультиплексорами) осуществляется по команде ЦУЭВМ. • Сформированное управляющее воздействие ЦУЭВМ для каждого канала запоминается на запоминающих устройствах ЗУ1-ЗУN на весь интервал квантования по времени для обслуживания контура управления. • Управляющее воздействие U1-Un в течение интервала квантования поступают на исполнительные механизмы ИМ1-Имn пропорционального или интегрирующего типов, что требует формирование управляющих воздействий U1-Un либо в полных переменных, либо в приращениях.
• На рисунке не показаны АЦП и ЦАП, которые с определенной точностью преобразуют аналоговый сигнал в цифровой и цифровой в аналоговый. Чем выше разрядность АЦП и ЦАП, тем более точно обрабатываются сигналы. • Такая система может быть связанной многомерной, если управление осуществляется связанным многомерным объектом, и не связной многомерной, если управление по переменным осуществляется совокупностью одномерных систем. • В последнем случае каждая одномерная система может быть представлена следующей моделью: АЦП – аналого-цифровой преобразователь • Цифровые системы управления имеют квантование по времени, что относит их к классу импульсных систем и квантованию по уровню, что делает их нелинейными. • Существующие аналитические методы исследования данного класса систем для синтеза и анализа указанных систем малопригодны, поэтому основным методом исследования цифровых СУ является их моделирования на цифровых и аналогово-цифровых комплексах. • При применении аналогово-цифровых комплексов, как правило, объект управления реализуется на аналоговой ЭВМ, а на ЦЭВМ реализуется управление ЭВМ с учетом квантования по времени. • При управлении СС объект или группа объектов обслуживаются ЦЭВМ по некоторой наперед заданной очереди. • Очередь обслуживания отдельных контуров может осуществляться по жесткой заранее заданной программе или по мере поступления заявок на обслуживание. • При жесткой программе обслуживания интервал квантования обычно постоянен, хотя он может быть различен в разных каналах обслуживания. • При обслуживании с приоритетом период дискретности является обычно некоторой случайной величиной с заданными математическим ожиданием.
|
|||||
Последнее изменение этой страницы: 2017-02-06; просмотров: 140; Нарушение авторского права страницы; Мы поможем в написании вашей работы! infopedia.su Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. Обратная связь - 18.206.13.112 (0.015 с.) |