Технологии функционирования моделирующих программ

Каждая из программ математического моделирования динамических систем основана на одной из двух технологий:

• Первая технология предполагает использование поточной модели управления при выполнении математических преобразований (функций) составляющих модель.

• Вторая технология предполагает представление модели в виде текстовой записи системы уравнений, которую решатели моделирующих программ обрабатывают в пакетном режиме.

• Поточная модель управления (Data Flow). Модель программирования, в которой инструкции, процедуры или функции выполняются только тогда, когда все входные данные (т.е. параметры и аргументы) готовы.

 

1.3 Понятия о моделях. Основные определения

Существует множество толкований основных определений таких понятий, как имитационная модель, компоненты и параметры модели, функциональные зависимости, ограничения, целевые функции моделирования.

Основные определения (по Р. Шеннону)

1. Каждая модель представляет собой некоторую комбинацию таких составляющих, как

• Компоненты,Переменные,Параметры,Функциональные зависимости, Ограничения, Целевые функции.

Изучаемая система состоит из компонент.

• Под компонентами понимают составные части, которые при соответствующем объединении образуют систему.Иногда компонентами считают также элементы системы или ее подсистемы.Система определяется как группа или совокупность объектов, объединенных некоторой формой регулярного взаимодействия или взаимозависимости для выполнения заданной функции.

• Параметрами являются величины, которые исследователь может выбирать произвольно, в отличие от переменных модели, которые могут принимать только значения, определяемые видом данной функции. В модели системы будем различать переменные двух видов — экзогенные и эндогенные. Экзогенные переменные называются также входными. Это означает, что они порождаются вне системы или являются результатом взаимодействия внешних причин. Эндогенными переменными называются переменные, возникающие в системе в результате воздействия внутренних причин.Когда же необходимо описать входы и выходы системы, мы имеем дело с входными и выходными переменными.

• В тех случаях, когда переменные характеризуют состояние или условия, имеющие место в системе, назовем их переменными состояния.

• Функциональные зависимости описывают поведение переменных и параметров в пределах компоненты или же выражают соотношения между компонентами системы.Эти соотношения по своей природе являются либо детерминистскими, либо стохастическими. Оба типа соотношений обычно выражаются в виде алгоритмов, которые устанавливают зависимость между переменными состояния и экзогенными переменными.

• Ограничения представляют собой устанавливаемые пределы изменения значений переменных или ограничивающие условия их изменений. Они могут вводиться либо разработчиком, либо устанавливаться самой системой вследствие присущих ей свойств.

• Целевая функция (функция критерия) представляет собой точное отображение целей или задач системы и необходимых правил оценки их выполнения.Выражение для целевой функции должно быть однозначным определением целей и задач, с которыми должны соизмеряться принимаемые решения.

 

 

1.4Классификация по характеру изменения величин:

• Системы непрерывного действия,Системы импульсного действия (AM, ФМ, ЧМ, ШИМ, ЧИМ,...),Системы дискретного действия (01001011110101100010101),Системы релейного действия

Классификация по математическим признакам:

• Линейные системы,Нелинейные системы,Существенно нелинейные

Классификация по способу настройки:

• Не адаптивные системы

• Адаптивные системы (Системы с переменной структурой,Системы с самонастройкой программы, Системы с самонастройкой параметров,Системы с самонастройкой структуры)

Классификация по типу ошибки в статике:

• Статические САУ,Астатические САУ

Классификация по алгоритмам функционирования (по назначению):

• Системы стабилизации,Системы слежения,Системы программного управления,Системы телеуправления,Системы самонаведения (снаряда), сопровождения (орудия), автопилотирования,Системы компенсационных измерений,...