Заглавная страница Избранные статьи Случайная статья Познавательные статьи Новые добавления Обратная связь КАТЕГОРИИ: АрхеологияБиология Генетика География Информатика История Логика Маркетинг Математика Менеджмент Механика Педагогика Религия Социология Технологии Физика Философия Финансы Химия Экология ТОП 10 на сайте Приготовление дезинфицирующих растворов различной концентрацииТехника нижней прямой подачи мяча. Франко-прусская война (причины и последствия) Организация работы процедурного кабинета Смысловое и механическое запоминание, их место и роль в усвоении знаний Коммуникативные барьеры и пути их преодоления Обработка изделий медицинского назначения многократного применения Образцы текста публицистического стиля Четыре типа изменения баланса Задачи с ответами для Всероссийской олимпиады по праву Мы поможем в написании ваших работ! ЗНАЕТЕ ЛИ ВЫ?
Влияние общества на человека
Приготовление дезинфицирующих растворов различной концентрации Практические работы по географии для 6 класса Организация работы процедурного кабинета Изменения в неживой природе осенью Уборка процедурного кабинета Сольфеджио. Все правила по сольфеджио Балочные системы. Определение реакций опор и моментов защемления |
Понятие управления(У). Общее уравнение У. Критерий качества. Оптимальное У. Причины приближенного решения задач моделирования управления. Основные положения при разработке систем управления.
Суть управления в том, что оно является вмешательством в естественный ход пр-са м в его изменение. Управление – это организация того или иного пр-са, к-я обеспечивает достижение поставленных целей. Некоторые величины, используемые в управлении в силу физических особенностей не могут или не должны превосходить конкретных пределов. Математически они выражаются в виде систем уравнений или неравенств. Математическое выражение, дающее оценку степени выполнения наложенных требований называют критерием качества управления. Способ управления удовлетворяющий требованиям и ограничениям и обращающий в min критерий качества управления называется оптимальным управлением. В реальных задачах задачи управления решаются приближенно т.к.: 1. Точные ур-я связи обычно не известны и заменяются ур-ми мат.модели изучаемой системы q*=q*() 2. Неточность данных о состоянии объекта Х и воздействия определенной среды Q. Она может возникнуть по след. 2м причинам: А)в мат.модели входят только те величины, к-е можно наблюдать и измерять в пр-се управления Б)в наблюдаемом уже сод-ся измерения и ошибки, возникшие в пр-се передачи и преобр-я инф. 3. Приближенные ограничения 4. Ошибки управления, к-е связаны с конкретной реализацией упр.воздействия. Как показатель эффективности можно использовать: Q= -разность между расчетными и действит.значениями целей. Задача управления: выбрав идеальный вектор состояния , необходимо найти и реализовать вектор упр.воздействий , к-й обеспечивает наивысшее качество управления в смысле экстремума функционала Q при наличии заданных ограничений. Основные положения, к-е необх.исп-ть при разработке систем управления: 1. Для каждой СУ дБ четко сформулированы цели (1 или несколько), и определено конечное состояние объекта упр. 2. У каждой СУ дБ свобода выбора траектории движения к конечной цели. 3. Чтобы выбрать наилучшую из возможных траекторий движения, система должна иметь способ их сравнения. 4. СУ должна располагать опред.ресрсами, к-е обеспечивают реализацию упр.воздействий и ведут движение системы по заданной траектории. 5. Чтобы принять решение о необх.упр.воздействий, нужно иметь действит.сведения о состоянии системы. 6. Чтобы из набора возможных упр.возд. выбрать наиболее целесообразные, необх.иметь сведения о поведении системы под действием этих воздействий. Для этого необх.мат.модель изучаемой системы.
Все параметры, вх.в ур-е связи, в реальных задачах зависят от времени, поэтому логично добавить время в ур-е связи. q=q(,t), t можно рассматривать как непрерывное, так и дискретное на интервале времени. В общем случае сов-ть зависимостей вых.хар-к системы от t наз-ся вых.траекторией, а q(t)-закон функционирования системы. Этот закон мб задан в виде функции, функционала, логических или табл.условий, алгоритмических и тд.
|
|||||
Последнее изменение этой страницы: 2017-02-06; просмотров: 240; Нарушение авторского права страницы; Мы поможем в написании вашей работы! infopedia.su Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. Обратная связь - 18.216.251.37 (0.004 с.) |