Заглавная страница Избранные статьи Случайная статья Познавательные статьи Новые добавления Обратная связь КАТЕГОРИИ: АрхеологияБиология Генетика География Информатика История Логика Маркетинг Математика Менеджмент Механика Педагогика Религия Социология Технологии Физика Философия Финансы Химия Экология ТОП 10 на сайте Приготовление дезинфицирующих растворов различной концентрацииТехника нижней прямой подачи мяча. Франко-прусская война (причины и последствия) Организация работы процедурного кабинета Смысловое и механическое запоминание, их место и роль в усвоении знаний Коммуникативные барьеры и пути их преодоления Обработка изделий медицинского назначения многократного применения Образцы текста публицистического стиля Четыре типа изменения баланса Задачи с ответами для Всероссийской олимпиады по праву Мы поможем в написании ваших работ! ЗНАЕТЕ ЛИ ВЫ?
Влияние общества на человека
Приготовление дезинфицирующих растворов различной концентрации Практические работы по географии для 6 класса Организация работы процедурного кабинета Изменения в неживой природе осенью Уборка процедурного кабинета Сольфеджио. Все правила по сольфеджио Балочные системы. Определение реакций опор и моментов защемления |
Обобщенная схема импульсной системы.
=
=
Эта система замыкается только в момент квантования (сигнал проходит), а … момента – система разомкнута. Импульсная система может быть представлена в виде совокупности непрерывных звеньев, описываемых ………… и ИЭов.
Преобразование Лапласа импульсного сигнала. Z-преобразование.
Решетчатая функция Сигнал: Решетчатая функция определяется набором значений непрерывного сигнала в тактовые моменты времени. Если есть непрерывный сигнал – для его своя решетчатая функция [ ] – значит это набор дискретных значений Решетчатая функция – это функция, К целочисленного. Рассмотрим элементарную импульсную цепь:
- это набор от 0 до импульсов. Возьмем обычное преобразование Лапласа: Преобразование от = сумме преобразований, и преобразование от это 1.
Это преобразование Лапласа импульсного сигнала. Введем некоторое Z-преобразование. Оно будет связывать некоторый оригинал , если эта функция не существует, т.е. , при k<0. , преобразовав М и , что выполняется равенство. Тогда можно использовать некоторое соотношение:
Z-преобразование функции – это преобразование Лапласа импульсного сигнала с учетом подстановки Основные свойства Z-преобразования:
1. Линейность. Это следует из формулы; имеется ввиду …….. и суперпозиция. 2. Сдвиг аргумента - целое число. Это сдвиг в сторону опережения … сдвиг в сторону запаздывания. 3. Начальное и конечное значение аргумента Если этот предел существует. Например, если система неустойчива, её процесс ни к чему не стремится. 4. Свертка двух решетчатых функций. Есть Т.е. если это произведение в изображениях, то это свертка …… сигналов. 5. Обратное z-преобразования и его вычисления. a) Его можно вычислить методом разложения изображения в ряд Лорана. b) Получение оригинала по известному изображению. Использование методов вычетов. Это аналитический метод.
a) По определению, если представить в виде ряда. То коэффициент при точно соответствует значению оригинала в момент . Что бы получить оригинал, нужно разложит изображение в ряд.
Если , то разложение в ряд осуществляется цикличным делением на .
Пример: Вычисление оригинала, разложение в ряд.
Достоинство – простота. Недостаток – нет аналитического выражения и этот метод приводит к накоплению ошибок. b) Аналитический метод вычисления обратного z-преобразования (см. “Пространство состояния в теории систем”)
Пусть Простой полюс Кратный полюс; кратность : Сначала берется , потом дифференцируем по Z, и только потом подставляем . Для вычисления z-преобразования необходимо: 1) Вычислить полюсы и определить простые и кратные. 2) Вычислить вычеты в определенных полюсах 3) Просуммировать отдельные составляющие Пример: Задано , тогда …., т.е. если , то предела не будет.
Лекция_3 Вычисление преобразования Лапласа импульсного сигнала по известному преобразованию Лапласа непрерывного сигнала.
Сигнал проходит через импульсный элемент.
t - это забор из единичных - импульсов.
Если его описать: Возьмем преобразование Лапласа импульсного сигнала: Функция
Степень числителя на 2 порядка больше степени знаменателя, можно вычислить контурный интеграл. Тогда преобразование Лапласа импульсного сигнала: Рассмотрим два случая – если полюсы простые и если полюсы кратные. 1) Если - простой полюс. - вычет в простом полюсе 2) Если ; …… кратность 1) Вычисляется в скобках 2) Дифференцируется 3) Вычисляется значение полюса Зная преобразование Лапласа непрерывного сигнала, можно определить преобразование Лапласа импульсного сигнала, что тоже, что и преобразование решетчатой функции. Т.е. фактически новая форма z-преобразования. Если заменить на - не только для простых полюсов
- z-изображение решетчатой ступеньки
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Последнее изменение этой страницы: 2017-02-05; просмотров: 181; Нарушение авторского права страницы; Мы поможем в написании вашей работы! infopedia.su Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. Обратная связь - 3.129.249.105 (0.027 с.) |