Родился в селе Старая Сурава Усманского уезда, Тамбовской губернии, ныне Липецкой области.

В мае 1920 года, после окончания ускоренного курса Военно-хозяйственной академии РККА был направлен в распоряжение Чусоснабарма Юго-Западного фронта, где он прослужил до конца гражданской войны.

В 1921 году он поступил на математическое отделение физико-математического факультета Московского университета.

В 1923 году по командировке Московского комитета партии был направлен в Военно-воздушную академию имени Николая Егоровича Жуковского, инженерный факультет которой закончил в 1928 году.

Окончив академию, Клеймёнов получил назначение начальником Мастерских НИИ ВВС.

В 1930-1932 годах - заместитель начальника инженерного отдела Советского представительства в Германии (Берлинского торгпредства).

В декабре 1932 - сентябре 1933 годов - начальник Ленинградской Газодинамической лаборатории, где вместе с Владимиром Артемьевым и Георгием Эриховичем Лангемаком стал заниматься разработкой ракетных снарядов на бездымном порохе для самолётов и многоствольных миномётов.

В 1933-1937 годах - начальник (с октября 1933 года - директор) Реактивного научно-исследовательского института (НИИ № 3).

Стенд 13. Реактивные снаряды РС-132.

РС-82 и РС-132 (сокращение от Реактивный Снаряд) - неуправляемые авиационные боеприпасы класса «воздух-воздух» и «воздух-поверхность», оснащенные реактивным двигателем на бездымном порохе. Разработаны в СССР в период с 1929 по 1937 год.

Широко использовались во время Великой Отечественной войны.

Дальнейшим развитием РС-82 и РС-132 стали снаряды M-8 и М-13, использовавшиеся также в реактивных снарядах зенитного огня (РСЗО) класса «поверхность-поверхность» БМ-8 и БМ-13.

Снаряд состоял из головной боевой и реактивной части (порохового реактивного двигателя).

Боевая часть была снаряжена зарядом взрывчатого вещества, для подрыва которого используются контактный (АМ-А) или неконтактный (АГДТ-А) взрыватели.

Реактивный двигатель имел камеру сгорания, в которой был помещён метательный заряд в виде цилиндрических шашек из бездымного пороха с осевым каналом.

Стабилизация снаряда в полёте обеспечивалась с помощью хвостового стабилизатора из четырёх стальных штампованных перьев.

Компоновочная схема реактивного снаряда М-13.

 

На протяжении первых лет разработка снарядов шла по пути совмещения активного и реактивного принципов движения - стабилизированные оперением ракеты запускались из миномётов - что давало бо́льшую дальность полёта.

В конце 20-х годов по результатам проведённых испытаний был сделан вывод, что применение активно-реактивных снарядов незначительно увеличивает дальность, в то же время существенно увеличивает вес пусковой установки, лишая ракетное оружие таких важных преимуществ как маневренность и простота действия.