Заглавная страница Избранные статьи Случайная статья Познавательные статьи Новые добавления Обратная связь КАТЕГОРИИ: АрхеологияБиология Генетика География Информатика История Логика Маркетинг Математика Менеджмент Механика Педагогика Религия Социология Технологии Физика Философия Финансы Химия Экология ТОП 10 на сайте Приготовление дезинфицирующих растворов различной концентрацииТехника нижней прямой подачи мяча. Франко-прусская война (причины и последствия) Организация работы процедурного кабинета Смысловое и механическое запоминание, их место и роль в усвоении знаний Коммуникативные барьеры и пути их преодоления Обработка изделий медицинского назначения многократного применения Образцы текста публицистического стиля Четыре типа изменения баланса Задачи с ответами для Всероссийской олимпиады по праву Мы поможем в написании ваших работ! ЗНАЕТЕ ЛИ ВЫ?
Влияние общества на человека
Приготовление дезинфицирующих растворов различной концентрации Практические работы по географии для 6 класса Организация работы процедурного кабинета Изменения в неживой природе осенью Уборка процедурного кабинета Сольфеджио. Все правила по сольфеджио Балочные системы. Определение реакций опор и моментов защемления |
Автоматизований електропривод механізмів циклічної дії
АЕП кранових механізмів 1. До якої групи машин за призначенням належать мостові крани: а) підйомно-транспортні машини; б) землерийні машини; в) машини для транспортування рідких середовищ і газів; г) машини для стиснення газів; д) машини безперервного транспорту. 2. Визначити, який із рисунків кінематичних схем кранів відповідає перерахованим схемам: а) кінематична схема баштового крана; б) кінематична схема портального крана; в) кінематична схема кабельного крана; г) кінематична схема крана-штабелера. 3. Розставте елементи кінематичної схеми однокінцевої підйомної лебідки, відповідно до їх порядкового номера на схемі:
а) двигун; б) гальмо; в) редуктор; г) поліспаст; д) гакова підвіска. 4. Розставте елементи кінематичної схеми двокінцевої підйомної лебідки, відповідно до їх порядкового номера на схемі: а) канатоведучий шків; б) кабіна; в) противага; г) зрівнювальний канат; д) двигун; е) гальмо; ж) редуктор; к) гакова підвіска. 5. Середній режим роботи обладнання кранових механізмів характеризується номінальною тривалістю вмикань, що дорівнює: а) 40 %; б) 15–25 %; в) 60 %; г) 100 %; д) 10–25 %. 6. Важкий режим роботи обладнання кранових механізмів характеризується номінальною тривалістю вмикань, що дорівнює: а) 25–40 %; б) 40 %; в) 60 %; г) 100 %; д) 10 25 %. 7. Досить важкий режим роботи обладнання кранових механізмів характеризується номінальною тривалістю вмикань, що дорівнює: а) 40 %; б) 25–40 %; в) 40–60 %; г) 100 %; д) 10–25 %. 8. Легкий режим роботи обладнання кранових механізмів характеризується номінальною тривалістю вмикань, що дорівнює: а) 40 %; б) 25–40 %; в) 60 %; г) 100 %; д) 10–15 %. 9. Особливо важкий режим роботи обладнання кранових механізмів характеризується номінальною тривалістю вмикань, що дорівнює: а) 40 %; б) 25–40 %; в) 60 %; г) 100 %; д) 10–25%. 10. Момент опору для двигуна механізму підйому є: а) реактивним; б) активним; в) активно-реактивним; г) нейтральним. 11. Як визначається статична потужність механізму підйому кранового механізму: а) ; б) ; в) ; г) ; д) ? 12. Статичні навантаження установок механізмів пересування і повороту кранів, що працюють на відкритому повітрі, суттєво змінюються: а) за наявності ухилу; б) при впливі дощу; в) завжди залишаються постійними;
г) при впливі вітру; д) пункти (а) і (г). 13. Як визначається статичний момент, приведений до вала двигуна кранового механізму: а) ; б) ; в) ; г) ? 14. Назвіть вимоги до електропривода кранових механізмів: а) забезпечення регулювання швидкості двигуна в порівняно широких межах; б) в основному тривалий режим роботи ЕП без реверсування; в) регулювання швидкості не потрібне або потрібне в обмежених межах; г) мати жорсткі механічні характеристики, особливо регулювальні, щоб величина швидкості мало залежала від навантаження; д) забезпечення реверсування електропривода і його роботи у двигунному і гальмівному режимах; е) обмеження динамічних навантажень механічного обладнання, зумовлених наявністю пружних зв'язків, зазорів у передачах; ж) обмеження прискорення до допустимих меж при мінімальній тривалості перехідних процесів. 15. До недоліків систем керування кранових механізмів на базі кулачкових контролерів можна віднести: а) недовговічність конструкції; б) невисокі регулювальні властивості; в) високий відсоток неспрацьовування; г) відсутність посадкових швидкостей; д) низькі енергетичні показники. 16. Як визначається статична потужність механізму переміщення крана: а) ; б) ; в) ; г) ; д) ? 17. У формулі динамічного моменту Мдин = J∑∙eдод для електроприводів підйомних і тягових лебідок сумарний приведений до вала двигуна момент інерції JΣ залежить від: а) приведеного моменту інерції всіх обертових мас лебідки; б) моменту інерції ротора двигуна; в) суми мас кінцевих навантажень; г) усього перерахованого; д) пункти (а) і (в). 18. Який вигляд має механічна характеристика кранового (підйомного) механізму.
АЕП ліфтів 1. Що входить до кінематичної схеми ліфта: а) підйомна лебідка; б) канати; в) ківш; г) робоче колесо; д) механічне гальмо; е) рука маніпулятора; ж) кабіна; к) противага; л) апаратура управління? 2. На які види діляться за робочою швидкістю пасажирські ліфти: а) тихохідні, швидкохідні, швидкісні, високошвидкісні; б) тихохідні, швидкохідні, швидкісні, високошвидкісні; в) редукторні та безредукторні;
г) тихохідні, швидкохідні, редукторні, безредукторні; д) редукторні, безредукторні, швидкісні, високошвидкісні? 3. Яким пасажирським ліфтам відповідає швидкість руху кабіни до 0,5 (0,71) м/с: а) тихохідним; б) швидкохідним; в) швидкісним; г) високошвидкісним; д) ліфтів з такою швидкістю не існує? 4. Яким пасажирським ліфтам відповідає швидкість руху кабіни від 4 до 10 м/с: а) тихохідним; б) швидкохідним; в) швидкісним; г) високошвидкісним; д) ліфтів з такою швидкістю не існує? 5. Яким пасажирським ліфтам відповідає швидкість руху кабіни від 1 до 1,6 м/с: а) тихохідним; б) швидкохідним; в) швидкісним; г) високошвидкісним; д) ліфтів з такою швидкістю не існує? 6. Яким пасажирським ліфтам відповідає швидкість руху кабіни від 2 до 4 м/с: а) тихохідним; б) швидкохідним; в) швидкісним; г) високошвидкісним; д) ліфтів з такою швидкістю не існує? 7. На яких пасажирських ліфтах застосовується безредукторний електропривод: а) тихохідних; б) швидкохідних; в) швидкісних; г) високошвидкісних; д) пункти (в) і (г)? 8. Чим вище жорсткість механічної характеристики двигуна привода ліфтової установки перед зупинкою: а) тим точність зупинки вище; б) тим точність зупинки нижче; в) тим більш стабільна початкова зупинкова швидкість привода; г) пункти (а) і (в); д) пункти (б) і (в).
9. Назвіть вимоги до електропривода ліфтів: а) реверсна робота двигуна; б) забезпечення регулювання швидкості двигуна в порівняно широких межах; в) плавний пуск і гальмування за умови, щоб прискорення й уповільнення, а також їх похідні (ривок) не перевищували встановленої норми; г) забезпечення групового управління приводами; д) в основному тривалий режим роботи ЕП без реверсування; е) мінімальний час перехідних процесів; ж) точна зупинка кабіни на рівні підлоги поверху. 10. Істотним недоліком систем електроприводу ліфтів з релейно-контакторною автоматикою є: а) значний шум у будівлі; б) відносно мала швидкодія автоматики; в) зниження точності відпрацювання сигналів у процесі експлуатації; г) пункти (а) і (б); д) усі перелічені пункти. 11. Які двигуни застосовуються для приводу тихохідних вантажних ліфтів, які відрізняються великою вантажопідйомністю: а) двигуни постійного струму; б) асинхронні двигуни з фазним ротором; в) асинхронні двигуни з короткозамкненим ротором; г) синхронні двигуни; д) усі перераховані двигуни? 12. З якої причини асинхронні двигуни з короткозамкненим ротором не застосовують для привода швидкохідних ліфтів: а) вони мають малу перевантажувальну здатність; б) мають низькі регулювальні властивості; в) не допускають велику частоту вмикань за годину; г) пункти (а) і (б); д) пункти (а) і (в)? 13. Які з перерахованих двигунів привода швидкісних і високошвидкісних ліфтів мають обмежені можливості щодо точності зупинки і прискорень при перехідних процесах: а) асинхронні з фазним ротором; б) асинхронні з короткозамкненим ротором; в) двигуни постійного струму; г) усі перераховані однаково застосовуються; д) пункти (а) і (б). 14. Які з перерахованих двигунів привода швидкісних і високошвидкісних ліфтів мають найкращі можливості щодо точності зупинки і прискорень при перехідних процесах: а) асинхронні з фазним ротором; б) асинхронні з короткозамкненим ротором;
в) двигуни постійного струму; г) усі перераховані однаково застосовуються; д) пункти (а) і (б). АЕП промислових роботів 1. Знайти, яке з визначень відповідає правильному: а) технологічні комплекси, автоматизовані на базі промислових роботів; б) роботизовані системи та комплекси, в яких роботи виконують основні функції; в) системи і комплекси, автоматизовані за допомогою роботів. 1) роботизованими; 2) робототехнічними; 3) роботизованими технологічними комплексами. 2. Знайти, яке з визначень відповідає певній класифікації роботизованих технологічних систем (РТС): а) такі РТС автоматично виробляють збір, обробку та передачу інформації, а також використання її для формування різних керуючих сигналів. У промислових цехах – це системи автоматичного контролю й управління процесами виробництва; б) такі РТС забезпечують автоматичне переміщення корисного навантаження у просторі. Оснащуються рушіями різних типів: колісними, гусеничними, крокуючими, водометними, гвинтовими, ракетними і под. У промисловості застосовуються для обслуговування складів, міжцехового і внутрішньоцехового транспортування матеріалів, деталей, інструменту й оснащення; в) такі РТС призначені для імітації рухових функцій руки людини. Найбільший розвиток і практичне застосування вони отримали в промисловості, де їх називають промисловими роботами. 1) маніпуляційні; 2) мобільні; 3) інформаційні та керуючі. 3. Розставте елементи кінематичної схеми маніпулятора, відповідно до їх порядкового номера на схемі: а) пристрій переміщення; б) робочий орган; в) рука маніпулятора. 4. Якими технічними параметрами характеризуються ПР: а) номінальна вантажопідйомність; б) продуктивність; в) число ступенів рухливості; г) діапазони переміщень за ступенями рухливості; д) напір; е) швидкості переміщення за ступенями рухливості; ж) похибка позиціонування робочого органа; к) довжина стрічки; л) швидкість руху; м) максимальне прискорення за ступенями рухливості; н) тип системи координат? 5. Знайти, яке з визначень класифікації маніпуляторів, залежно від типу задавального органа, відповідає правильному: а) характеризуються відсутністю пам'яті й вимагають безперервної участі оператора в процесі управління; б) працюють без участі людини; в) робот, поперемінно керований автоматично або оператором, оснащений пристроєм пам'яті для автоматичного виконання окремих дій.
1) біотехнічні; 2) автоматичні; 3) інтерактивний. 6. Знайти, яке з визначень способів управління відповідає правильному: а) працюють за заздалегідь заданою жорсткою програмою (роботи першого покоління); б) мають засоби чутливості і тому можуть працювати в заздалегідь не регламентованих і мінливих умовах, наприклад, брати довільно розташовані предмети, обходити перешкоди і т. д. (роботи другого покоління); в) окрім чутливості мають систему обробки зовнішньої інформації, що забезпечує їм можливість інтелектуальної поведінки, подібно до поведінки людини в аналогічних ситуаціях (роботи третього покоління). 1) роботи з адаптивним керуванням; 2) роботи з програмним керуванням; 3) роботи з інтелектуальним керуванням. 7. Які бувають види систем координат ПР: а) прямокутні; б) конічні; в) тороїдальні; г) криволінійні; д) еліпсоїдальні? 8. Визначити, який із рисунків систем координат (СК) промислового робота відповідає перерахованим системам:
1) плоска прямокутна СК – об'єкт маніпулювання переміщається в одній площині за рахунок 2-х взаємно перпендикулярних напрямів; 2) просторова прямокутна СК – відрізняється відносною простотою і доцільна при прямолінійному переміщенні захоплювального пристрою; 3) плоска полярна СК – переміщення об'єкта відбувається в одній площині в напрямку радіус-вектора r і кута повороту j; 4) циліндрична СК – характеризується переміщенням об'єкта в основній координатній площині в напрямках r і j, а також по нормалі до неї z; 5) сферична (полярна) СК – переміщенням об'єкта маніпулювання в просторі здійснюється за рахунок лінійного руху руки ПР на величину r та її кутових переміщень j і q у двох взаємно перпендикулярних площинах; 6) ангулярна плоска СК – об'єкт маніпулювання переміщається в координатній площині завдяки відносним поворотам ланок руки М, що мають постійну довжину; 7) ангулярна циліндрична СК – характеризується додатковим зміщенням руки М щодо основної координатної площини в напрямку перпендикулярному до неї координати z; 8) ангулярна сферична СК – переміщення об'єкта в просторі відбувається тільки за рахунок відносних кутових поворотів ланок руки М. При цьому хоча б одна ланка повинна мати можливість повороту на кути j і q у двох взаємно перпендикулярних площинах. 9. Вибрати вимоги до ЕП ПР: а) забезпечення групового управління приводами; б) широка зміна діапазону навантажень на привод з переважанням інерційних зусиль; в) забезпечення регулювання швидкості двигуна в порівняно широких межах; г) надійне обмеження моменту і струму допустимим стопорним значенням у всіх режимах роботи; д) швидкодія, тобто здійснення рухів виконавчих механізмів з високими швидкостями і малою похибкою позиціонування; е) забезпечення високої точності позиціонування за кожною координатою; ж) формування підвищеного пускового моменту; з) робота тривалий час у нерухомому, загальмованому стані.
10. Розставити формули для визначення статичного моменту на валу двигуна ПР у необхідному порядку: а) ; б) ; в) ; г) ? 1) для механізмів обертання з горизонтальною віссю; 2) для механізмів підйому; 3) для механізмів горизонтального переміщення; 4) для механізмів обертання з вертикальною віссю. 11. Як визначається вихідна потужність маніпулятора: а) ; б) ; в) ; г) ; д) . 12. Вказати послідовність вибору електродвигуна для різних механізмів роботів: 1) визначити момент на валу електродвигуна від інерційного навантаження; 2) визначити момент на валу електродвигуна від статичного навантаження; 3) визначити максимальний момент на валу електродвигуна; 4) провести перевірний розрахунок правильності вибору двигуна за еквівалентним моментом і часом розгону до номінальної швидкості; 5) за каталогом вибрати електродвигун.
АЕП екскаваторів 1. Які механізми входять до складу кінематичної схеми гусеничного екскаватора? а) механізм підйому; б) крокуючий механізм; в) механізм напору; г) механізм об'ємної подачі; д) механізм повороту; е) механізм регулювання кутової швидкості; ж) механізм пересування. 2. За якими ознаками виконується класифікація екскаваторів: а) за продуктивністю; б) за кількістю робітників; в) за видом крокуючого обладнання; г) за розміром; д) за характером робочого органа; е) за вантажопідйомністю; ж) за конструкцією. 3. Які основні операції включає робочий цикл екскаватора? а) тяга, підйом ковша з одночасним поворотом на вивантаження, вивантаження ковша, поворот до місця копання з одночасним опусканням ковша в забій; б) транспортування вантажу до ковша, поворот платформи, тяга; в) підйом ковша, поворот платформи, вивантаження вантажу з ковша. 4. У якому режимі працює одноковшовий екскаватор: а) досить важкий з різкозмінним навантаженням; б) легкий; в) важкий з постійним навантаженням; г) середній зі слабко змінним навантаженням; д) особливо важкий.
5. Який вигляд має механічна характеристика ЕД екскаватора?
6. Вибрати вимоги до електропривода механізма екскаватора: а) надійне обмеження моменту і струму допустимим стопорним значенням у всіх режимах роботи; б) забезпечення групового управління приводами; в) обмеження динамічних навантажень механічного обладнання, обумовлених наявністю пружних зв'язків, зазорів у передачах; г) забезпечення високої точності позиціонування за кожною координатою; д) забезпечення максимальної продуктивності при мінімальних навантаженнях електромеханічного обладнання; е) тривала робота електропривода з великою кількістю годин роботи в році; ж) економічне регулювання швидкості в діапазоні 4–6 і рекуперацію енергії, що звільняється при гальмуванні механізму повороту при опусканні ковша. 7. Розставити формули для визначення зусилля, що виникають у відповідному механізмі екскаватора: а) ; б) ; в) ; г) . 1) зусилля, що виникає в підйомному механізмі лопати при повороті платформи на розвантаження; 2) зусилля в напірному механізмі лопати; 3) зусилля в підйомному канаті механічної лопати; 4) зусилля, що виникає в підйомному механізмі лопати при поверненні платформи з порожнім ковшем у забій. 8. Від чого залежать зусилля в підйомному канаті і напірному механізмі екскаватора: а) опору породи копанню, ваги ковша з породою, ваги рукоятки щодо осі опорного вала; б) щільності породи, потужності електродвигуна; в) діаметра барабана, товщини вантажного каната? 9. Як визначається сумарний момент інерції обертових частин екскаватора: а) ; б) ; в) ? 10. Які системи електроприводів використовують в електрообладнанні екскаватора? а) вентильний ЕД; б) ТП–АД; в) Г–Д; г) ТП–Д; д) ПЧ–СД; е) ПЧ–АД?
|
|||||||||||||||||||||||||
Последнее изменение этой страницы: 2017-02-07; просмотров: 325; Нарушение авторского права страницы; Мы поможем в написании вашей работы! infopedia.su Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. Обратная связь - 3.138.200.66 (0.128 с.) |