Описание изодромного регулятора

Регулятор определяет закон регулирования, характеризующийся связью между отклонением (ошибкой) управляемого параметра (скорость вращения вала) от заданного значения и управляющим воздействием (перемещение рейки топливного насоса), устраняющим возникшее отклонение. Изодромный регулятор реализует закон пропорционально - интегрального регулирования (ПИ - регулирования).

При ПИ - регулировании управляющее воздействие регулятора определяется как сумма величины пропорциональной отклонению (пропорциональное управление) и величины пропорциональной интегралу отклонения (интегральное управление). ПИ - регуляторы имеют хорошее быстродействие и высокую точность регулирования.

Структурная схема изодромного регулятора имеет вид:

 

 

Рис.8 Структурная схема изодромного регулятора:

z(t) – перемещение золотника; h(t) – перемещение рейки ТНВД;
x(t) – движение корпуса изодромного устройства; y(t) – перемещение рычага обратной связи.

 

Структурная схема позволяет определить передаточную функцию изодромного регулятора, которая имеет следующий вид:

(33)

где kp – общий коэффициент усиления регулятора.

(34)

где kос – коэффициент усиления обратной связи; Тр – постоянная времени регулятора;

 

(35)

Структурная схема САРЧ вала дизеля приведена на рисунке 9.

 

Рис. 9. Структурная схема САРЧ вала дизеля

 

Принимать для всех вариантов: k_ос = 0,05 и Т_и = k_и = 0,1 с.

 

Используя структурную схему САРЧ вала дизеля собрать ее в пакете Simulink системы MATLAB, построить логарифмические частотные характеристики САРЧ вала дизеля для номинального режима, сделать вывод об устойчивости, определить запасы устойчивости, построить графики переходного процесса в САРЧ вала дизеля для номинального режима и определить качество регулирования. Методика вышеуказанных действий достаточно подробно описана в [5].

 

ЛИТЕРАТУРА

 

1. Ланчуковский В.И., Козьминых А.В. Автоматизированные системы управления судовыми дизельными и газотурбинными установками: Учебник для вузов. – М.: Транспорт, 1990. – 335 с.

2. Дизели. Справочник. Под общей редакцией В.А. Ваншейдта, Н.Н. Иванченко, Л.К. Коллерова. Л., Машиностроение, 1977. – 480с.

3. Бурдун Г.Д. Единицы физических величин. М.: Издательство комитета стандартов, 1967. – 216 с.

4. Юревич Е.И. Теория автоматического управления. Л.: Энергия, 1975. – 416 с.

5. Щербаков В.С., Руппель А.А., Глушец В.А. Основы моделирования систем автоматического регулирования и электротехнических систем в среде MATLAB и SIMULINK: Учебное пособие. – Омск: Изд-во СибАДИ, 2003. – 160 с.