Потоки Эрланга, их свойства и применение.

Потоком Эрланга k-го порядка называется поток Пальма, у которого интервалы времени между событиями распределены по закону Эрланга k-го порядка. Поток Эрланга k-го порядка может быть получен из простейшего с помощью его прореживания. В простейшем потоке сохраняется каждое k-е событие, остальные отбрасываются. Привести схему формирования:

Интервал между соседними событиями в потоке Эрланга 3-го порядка – сумма трех независимых СВ, имеющих показательное распределение с параметром .

.

Поток Эрланга k-го порядка

.

Функция плотности распределения интервала времени между двумя событиями для СВ имеет вид:

- закон Эрланга k-го порядка.

Числовые характеристики СВ :

Математическое ожидание длины интервала времени между последовательными моментами поступления событий:

Дисперсия интервала времени между последовательными мо­ментами поступления событий:

.

Свойства потока Эрланга.

При k= 1получается обычное экспоненциаль­ное распределение, а при поток Эрланга приближается к регулярному потоку с постоянным интервалом между событиями (M). Это свойство потоков Эрланга удобно в практичес­ких применениях: оно дает возможность, задаваясь различными k, получать потоки, обладающие различным последейст­вием - от полного отсутствия последействия (к=1), до жест­кой функциональной связи между моментами появления собы­тий ().

+ все свойства простейшего потока: стационарность, ординарность.

9.2. Марковский случайный процесс

Второе понятие, которое часто используют при моделировании систем – это понятие случайного процесса.

Пусть имеется некоторая система S, которая в процессе функционирования может принимать различные состояния Si, i=1..n. Если состояния системы меняются случайным образом, то последовательность состояний системы образует случайный процесс. Различают системы с непрерывным и дискретным временем. Системы с непрерывным временем предполагают, что переход системы из одного состояния в другое может осуществляться в любой момент времени, т. е. время пребывания системы в каждом состоянии представляет непрерывную случайную величину. Для систем с дискретным временем время пребывания системы в каждом состоянии фиксированное, а моменты переходов t1, t2,..., tk размещаются на временной оси через равные промежутки и называются "шагами" или "этапами". Время нахождения системы в некотором состоянии представляет дискретную случайную величину. Полное множество состояний Si исследуемой системы может быть либо конечным (i = 1, n), либо бесконечно большим. Большинство реальных систем имеют дискретное конечное пространство состояний. Последовательность состояний такой системы Si (i = 1, n) и сам процесс переходов из состояния в состояние называется цепью.

Дискретные цепи Маркова

Пусть имеется система S с дискретными состояниями s1, s2, …, sn.

Процесс, протекающий в системе S, называется Марковским процессом с дискретными состояниями и дискретным временем (или дискретной Марковской цепью), если выполняется условие: для любого фиксированного момента времени (любого шага) условные вероятности состояния системы в будущем зависят только от состояния системы в настоящем и не зависят от того, когда (на каком шаге) и откуда система перешла в это состояние.

Например, рассматривается процесс: система представляет техническое устройство, которое осматривается в определенные моменты времени (например, через сутки) и ее состояние регистрируется. Каждый осмотр – шаг процесса. Возможные состояния следующие:

s1 – полностью исправно;

s2 – частично исправно, необходима наладка;

s3 – серьезная неисправность, требует ремонта;

s4 – непригодно.

Основной задачей исследования Марковской цепи является нахождение безусловных вероятностей нахождения системы S на любом шаге k в состоянии si.

Непрерывные цепи Маркова

На практике Марковские процессы с дискретным состоянием и дискретным временем встречаются довольно редко. Как правило, рассматривают Марковские случайные процессы с дискретными состояниями и непрерывным временем.

Пусть имеется некоторая система S, переходы системы из состояния в состояние происходят в случайные моменты времени. Переходы системы из состояния в состояние происходят под воздействием каких-либо потоков событий (например, «поток отказов», поток восстановлений).

Для системы такими событиями могут быть:

- поступление очередной заявки в СМО (систему массового обслуживания) (событие входного потока);

- окончание обслуживания очередной заявке (событие потока обслуживании заявок), и т.д.

Процесс, протекающий в системе S, называется Марковским процессом с дискретными состояниями и непрерывным временем (или непрерывной Марковской цепью), если выполняется условие: для любого фиксированного момента времени условные вероятности состояния системы в будущем зависят только от состояния системы в настоящем и не зависят от того, когда (на каком шаге) и откуда система перешла в это состояние.

Схематично СМО удобно представлять в виде размеченного графа состояний

Пусть - совокупность возможных состояний системы.

Например, рассматриваемая система – компьютер, обрабатывающий поток заданий. В очереди на обработку может стоять не более двух заданий. Поток заданий Пуассоновский с интенсивностью , поток обслуживания Пуассовноский с интенсивностью .

 

- в системе нет ни одной заявки, компьютер простаивают;

 

- в системе одна заявка, компьютер работает;

- в системе 2 заявки, компьютер работают и одна заявка в очереди;

 

- в системе 3 заявки, компьютер работают и две заявки в очереди

Граф состояний – схема, отражающая переход системы из состояния в состояние.

Вершины графа соответствуют состояниям, дуги – переходам из состояния в состояние.

Размеченный граф состояний - граф состояний с проставленными у стрелок интенсивностями соответствующих потоков событий, переводящих систему из состояния в состояние.

Здесь и в дальнейшем предполагает­ся ординарность суммарного потока всех событий в СМО, то есть одновременно не могут произойти два и более событий. В данной СМО одновременно невозможно окончание обслужива­ние и поступление на вход СМО заявки. Другим предположением является нулевое время перехода заявки из очереди на канал обслуживания и момент его освобождения.

Можно доказать, что если все потоки событий, переводящие систему из состояния в состояние пуассоновские и независимые, то процесс, протекающий в системе – Марковский.

Обозначим - вероятность того, что в момент t сис­тема будет находиться в состоянии (). Очевидно, для любого момента t сумма вероятностей состоя­ний равна единице:

так как события, состоящие в том, что в момент t система S находится состояниях , которые несовместны и образуют полную группу.

Оказывается, зная размеченный граф состояний, можно определить вероятности состояний как функцию времени. А именно, эти вероятности удовлетворяют определенного вида дифференциальным уравнениям, называемым уравнениями Кол­могорова. Решая эти уравнения, мы получим искомые вероят­ности.

Общее правило состав­ления дифференциальных уравнений, справедливое для любой непрерывной марковской цепи.

В левой части каждого уравнения стоит производная вероят­ности состояния, а правая часть содержит столько членов, сколько стрелок связано с данным состоянием. Если стрелка направлена из состояния, то соответствующий член имеет знак «минус»;если стрелка направлена в состояние - знак «плюс». Каждый член равен произведению интенсивности по­тока событий, соответствующего данной стрелке, умноженной на вероятность того состояния, из которого исходит стрел­ка.

Для примера, рассмотренного выше, система уравнений Колмогорова будет иметь вид:

 

Уравнение для последнего состояния (или одного из состояний) не составляется, а заменяется нормировочным условием.