Управління уповільненням / Функція регулятора гальмівних сил (РТС)

Управління уповільненням служить для адаптації гальмівного тиску пропорційно зусиллю, що надається водієм на педаль гальма. При однаковому зусиллі на педалі система EBS гарантує, що величина уповільнення транспортного засобу буде однаковою, незалежно від ступеня завантаження. Так, наприклад, якщо гальмівні колодки вологі, то система EBS збільшить тиск до тих пір, поки не буде досягнута необхідна гальмівна дія. Тому не потрібний окремий датчик і клапан завантаження транспортного засобу.

Проте, дана функція виконується тільки в деяких межах. При дуже значному зносі елементів гальмівних механізмів контроль уповільнення погіршується. Тому водій повинен бути завжди готовим до збільшення гальмівного шляху.

Крім того, управління уповільненням гарантує зменшення впливу гістерезису. Кожного разу при відпуску педалі гальма програма вибирає такий ступінь гальмування, щоб гальмівна сила відповідала вимогам водія.

 

Розподіл гальмівних сил

Під час гальмування розподіл гальмівних сил між передньою і задньою віссю залежить, крім усього іншого, від порівняння між фактичним і номінальним уповільненням, що проводиться програмою ”Управління уповільненням”. Сповільнене гальмування визначається через зміну швидкості обертання коліс. Оцінка сигналів датчиків показує точне значення проковзування і, отже, питоме гальмівну зусилля для кожної осі. Якщо проковзування різні, означає одна вісь має більше питоме гальмівне зусилля щодо іншої осі. В результаті цього гальмівні механізми цієї осі матимуть більший знос. Використовуючи диференціальний контроль проковзування, система EBS регулює тиск на передній і задній осі для оптимального розподілу гальмівних сил.

 

Контроль зносу гальмівних колодок

Система EBS отримує найбільш точну інформацію про ступінь зносу елементів гальмівних механізмів від аналогових датчиків. Функція контролю стану гальмівних колодок не надає критичної дії при гальмуванні і лише визначає відмінність в ступені зносу колодок передньої і задньої осей. В цьому випадку гальмівний тиск в механізмах осі з великим зносом зменшується, а з меншим зносом пропорційно збільшується на однакову величину до 0,5 бар. Таким чином, знос колодок регулюється без участі водія.

 

Правильне комбінування гальмівних систем (постійна інтеграція гальм)

Система EBS забезпечує правильне застосування і комбінування доступних гальмівних пристроїв. Це означає, що такі пристрої як ретардер, або гірське гальмо забезпечують максимально можливе уповільнення транспортного засобу. Таким чином, виключається перегрів гальм і зниження зносу гальмівних колодок, барабанів і дисків.

 

Екстрене гальмування

Коли водій натискає педаль гальма «в підлогу», система розпізнає екстрене гальмування і в гальмівних циліндрах створюється максимальний тиск. Вимикається режим екстреного гальмування тільки коли водій відпустить педаль гальма.

 

Система противідкату (ARB)

Система противідкату допомагає водієві почати рух автомобіля, що стоїть на підйомі, запобігаючи його руху назад. Водій може активувати дану функцію злегка натиснувши на педаль гальма. При цьому система EBS продовжуватиме утримувати тиск в гальмівних механізмах. Дана функція може бути включена або вимкнена за допомогою вимикача ARB.

 

 

Контроль тяги двигуна

Контроль тяги здійснюється зміною подачі палива в двигун. Результуючий гальмівний момент, що виникає на провідному колесі при буксуванні, може привести до його блокування і втрати керованості. Контроль тяги двигуна запобігає подібній ситуації. При виникненні блокування, що крутить момент двигуна збільшується, а гальмівний момент на даному колесі зменшується, відповідно до швидкості обертання колеса. Функція управління тягою двигуна перестане працювати, як тільки припиниться ковзання провідних коліс.