Система антипробуксовування ведучих коліс ASR.

На додаток до системи АВS вантажні автомобілі і автобуси можуть обладнатися системою протипробуксовування ведучих коліс ASR (Аnti Spin Regulation). Філософія АSR – утримувати пробуксовку ведучих коліс, порівнюючи її з неведучими передніми колесами, в діапазоні, що забезпечує оптимальне тягове зусилля і стійкість.

Якщо була зафіксована та, що пробуксувала провідних коліс, то залежно від дорожніх умов АSR здійснює управління двигуном і/або управляє гальмівним тиском в контурі провідних коліс. На однорідному дорожньому покритті управління здійснюється в основному за допомогою зниження оборотів двигуна, при цьому за рахунок управління гальмівним тиском колеса тільки синхронізуватимуться. На дорожньому покритті з різними коефіцієнтами тертя під провідними колесами здійснюється так зване диференціальне управління гальмівним тиском, при якому стиснуте повітря подається в гальмівну камеру пробуксовуючого колеса. Таким чином крутний момент двигуна передається до колеса, що не обертається. Управління двигуном здійснюється лише в тому випадку, якщо обидва ведучих колеса пробуксовують або якщо пробуксовування одного з них перевищує певне порогове значення. При диференціальному управлінні гальмівним тиском стиснуте повітря подається в гальмівні камери коліс, що обертаються, за допомогою спеціального диференціального клапана. Рівень тиску в гальмівній камері пробуксовуючого колеса контролюється відповідним клапаном АВS.

Магнітний клапан АВS ведучого колеса, що не обертається, перекриває подачу стиснутого повітря. Ця функція відсікання гальмівного тиску можлива для модуляторів додаткової осі, якщо на автомобілі встановлена 6-ти канальна система АВS/АSR або для додаткового магнітного клапана, якщо на автомобілі з колісною формулою 6х2 встановлена 4-ри канальна система. Для запобігання перегріву гальмівних механізмів робочої гальмівної системи порогове значення диференціального управління гальмівним тиском лінійно збільшується при швидкості транспортного засобу більше 35 км/год таким чином пробуксовка ведучих коліс регулюється при збільшенні швидкості все більше і більше за допомогою зменшення числа оборотів двигуна. Коли швидкість транспортного засобу перевищує 50 км/год, диференціальне управління гальмівним тиском знімається, а продовжується вже почате регулювання числа оборотів двигуна. Система АSR для автомобілів з колісною формулою 6х4 з системою АВS/ АSR 6S/4М або 6S/6М враховує швидкості і прискорення обох ведучих коліс, розташованих по одному з бортів. На відміну від системи 4S/4М, ця система в змозі запобігти пробуксовуванню або блокуванню всіх ведучих коліс.

При русі по глибокому снігу або схожих умовах тягове зусилля може бути збільшене активізацією спеціального режиму роботи АSR. З'єднанням перемикача тягового режиму з «мінусом» акумулятора на якийсь час не менше 150 мсек. електронний блок АВS/ АSR переводиться в режим роботи АSR з іншими пороговими значеннями регулювання, який дозволяє пробуксовування провідних коліс. Як альтернатива, можливе застосування звичайної кнопки для перемикання режимів роботи, якщо була зроблена установка відповідних параметрів в електронному блоці. При даному режимі роботи лампа АSR поволі мигає для інформування водія про роботу АSR в тяговому режимі і можливому зменшенні керованості транспортного засобу.

Для обмеження швидкості в деяких типах електронних блоків є додаткові виходи управління АВS/ АSR через які відбувається управління пропорційним клапаном (GB Рrор) і робочим циліндром АSР. Ці компоненти, впливаючи на рейку паливного насоса, модулюють потужність двигуна таким чином, що встановлена гранична швидкість не буде перевищена. При реалізації функції обмеження швидкості на транспортному засобі, обладнаному двигуном з одноважільним паливним насосом, для запобігання глушінню двигуна, якщо важіль насоса при обмеженні швидкості переміститься під дією робочого циліндра в зону глушіння двигуна -необходимо використання циліндра неодружених оборотів. Обмежувач швидкості WАВСО з пропорційним клапаном (GB Рrор) відповідає новітнім європейським вимогам по оснащенню вантажних транспортних засобів системами обмеження швидкості. Значення граничної швидкості є частиною встановлюваних параметрів і запам'ятовується в ПЗП (ЄЄРROМ) електронного блоку управління АВS/АSR. При стандартній установці параметрів значення граничної швидкості встановлюється рівним 160 км/год, що насправді означає відсутність обмеження швидкості для вантажних транспортних засобів.

Це значення граничної швидкості може бути змінене за допомогою діагностичного контроллера WАВСО. При цьому мінімальне значення граничної швидкості складає 20 км/год. Для транспортних засобів з не синхронізованою коробкою передач сигнал нейтральної передачі повинен передаватися від відповідного вимикача на спеціальний вхід.

Окрім обмеження максимальної швидкості є можливість за допомогою параметрування встановлювати другу межу обмеження швидкості (мінімальна швидкість темпосета).

При натисненні на клавішу темпосета відбувається запам'ятовування поточної швидкості і порівняння даної швидкості з параметрованою. До тих пір, поки включена клавіша, швидкість транспортного засобу обмежується по найбільшому значенню швидкості.

Тахограф, що під'єднується до входу для сигналу С3/В7 електронного блоку управління АВS/АSR, повинен перетворювати відстань в сигнальні імпульси з коефіцієнтом перетворення в діапазоні від 2400 до 24000 імпульсів на кілометр. Моделями тахографів, що виробляють відповідні, сигнали є, наприклад, тахографи фірми KENZLE моделі 1314 або 1318.

Електронний блок управління перевіряє вхідний сигнал відповідно на правдоподібність і помилки. Для інформування про зафіксовану помилку використовується контрольна лампа, в даному випадку лампа АSR, яка спалахує при швидкості транспортного засобу більше 3 км/ч.

Якщо сигнал тахографа відсутній, то для обмеження швидкості використовуватимуться сигнали з колісних датчиків системи АВS/АSR. (не відповідає європейським нормам!)