Гальмівна система призначена для зменшення швидкості руху автомобіля, його зупинки і утримання в зупиненому стані.

Проаналізувавши дане визначення, можна прийти до висновку, що гальма автомобіля – це гарантія безпеки руху, як для певного автомобіля, так і для оточуючих його інших транспортних засобів. Чим вища середня швидкість автомобіля, тим більше уваги необхідно приділяти забезпеченню безпеки його руху і, відповідно, тим кращими повинні бути гальмівні властивості автомобіля. Разом з тим чим інтенсивніший розгін і ефективніше гальмування, тим вищою буде середня швидкість автомобіля.

Під час гальмування накопичена автомобілем кінетична енергія в результаті тертя перетворюється в тепло, яке розсіюється в навколишньому середовищі. Таким чином, гальмування супроводжується непоправними втратами, так як кінетична енергія, що поглинається гальмівними механізмами, не може бути використана при подальшому русі автомобіля. Тому його гальмування неминуче зв'язане з деяким збільшенням витрати палива. При звичайному гальмуванні основна частина тепла виділяється в гальмівних механізмах (наприклад, між фрикційними накладками і барабанами, або між фрикційними накладками і диском), а при повному (екстренному) гальмуванні в тому випадку, коли колеса блоковані, тобто доведені до "юзу", - між шинами і дорогою.

Гальмівна сила, що виникає між колесом та дорогою і спрямована проти напрямку обертання колеса, тобто перешкоджає його обертанню. Максимальне значення гальмівної сили на колесі залежить від можливостей механізму, який створює цю силу, від навантаження, що припадає на колесо, та від коефіцієнта зчеплення з дорогою. За умови однаковості всіх факторів, що визначають силу гальмування, ефективність гальмівної системи залежатиме насамперед від особливості конструкції механізмів, які гальмують автомобіль.

На сучасних автомобілях для підвищення безпеки руху встановлюють кілька гальмівних систем, що за призначенням поділяються на: робочу, запасну, стоянкову та допоміжну.

Робоча гальмівна система використовується в усіх режимах руху автомобіля для зниження його швидкості до повної зупинки. Вона приводиться в дію зусиллям ноги водія, що прикладається до педалі ножного гальма. Ефективність дії робочої гальмівної системи найбільша порівняно з іншими типами гальмівних систем.

Запасна гальмівна система призначається для зупинки автомобіля в разі відмови робочої гальмівної системи. Вона справляє меншу гальмівну дію на автомобіль, ніж робоча система. Функції запасної системи може виконувати справна частина робочої гальмівної системи (найчастіше) або стоянкова система.

Стоянкова гальмівна система призначається для утримування зупиненого автомобіля на місці, щоб не допустити його самовільного рушання (наприклад, на схилі). Керує стоянковою гальмівною системою водій рукою за допомогою важеля ручного гальма.

Допоміжна гальмівна система служить для зменшення навантаження і температури гальмівних механізмів робочої гальмівної системи. На автомобіляхвикористовується у вигляді гальма-сповільнювача, при включенні якого перекриваються випускні трубопроводи двигуна і відключається подача палива. Внаслідок цього двигун переходить у режим примусового холостого ходу і сили тертя його "прокрутки" гальмують автомобіль з сповільненням, достатнім для плавних пригальмовувань, яких особливо багато в умовах населених пунктів і на гірських дорогах.

Система аварійного розгальмування призначена для розгальмування пружинних енергоакумуляторів при їх автоматичному спрацюванні і зупинці автомобіля внаслідок витікання стиснутого повітря в приводі. Привід системи аварійного розгальмування здубльований: крім пневматичного привода є гвинти аварійного розгальмування в кожному з чотирьох пружинних енергоакумуляторів, що дозволяє розгальмувати останні і механічним шляхом.

Система аварійної сигналізації і контролю складається з двох частин:

- світлової і акустичної сигналізації про роботу гальмівних систем і їх приводів. В різних точках пневматичного привода вмонтовані електропневматичні вимикачі, які при дії будь – якої гальмівної системи замикають коло електричних ламп "Стоп - сигналу". Інші електропневматичні вимикачі встановлені в повітряних балонах привода і при недостатньому тиску в останніх замикають кола сигнальних електричних ламп, розміщених на панелі приладів автомобіля, а також коло звукового сигналу (зуммера);

- клапанів контрольних виводів, з допомогою яких проводиться діагностування технічного стану пневматичного привода, а також (при необхідності) відбирання стиснутого повітря.

На автомобілях – тягачах встановлюється також комплекс пневматичних апаратів для приведення в дію гальм причепа (напівпричепа) з однопрохідним і двохпровідним приводом. Наявність на тягачах такого привода забезпечує їх агрегатування з будь – якими причепами (напівпричепами), що мають пневматичний привід гальм.