Визначення потужності двигуна механізму пересування ВПМ.

У механізмі пересування, як і в механізмі підйому, розрізняють три періоди роботи: пуск (розгін), період рівномірного усталеного руху й період гальмування (зупинка). Завдяки розміщенню механізмів підйому й механізмів пересування поза візком різко скорочується її маса й розміри. Тому звичайно зусилля опору пересуванню більше сил інерції, і останні не враховують при швидкості пересування менше. Недоліком даної схеми є підвищене зношування гнучкого елемента механізму підйому. Для нормальної роботи механізму пересування максимальний момент двигуна повинен бути дорівнює максимальному пусковому моменту або бути менше його, у противному випадку можливе пробуксовування ходових коліс. Якщо сила зчеплення при розрахунку виходить менше сили тяги, помноженої на коефіцієнт, то число ведучих коліс візка треба збільшити. У мостових кранів механізми пересування виконані по різних схемах. Механізм пересування з центральним приводом і тихохідним валом застосовують для кранів із прольотом до 15 м. У цьому випадку провідні (приводні) ходові колеса з'єднані з валом через редуктор і муфту з валом двигуна. Разом з муфтою або на іншому кінці вала двигуна перебуває гальмо. Мостовий кран із прольотом L і базою У встановлюють на осі провідних і ведених ходових коліс. Якщо число ходових коліс більше чотирьох, то їх поміщають у балансирах на кінцевих балках. Механізм із тихохідним валом простий по пристрої, надійний в експлуатації, але має довгий важкий вал. Механізм зі среднескоростним валом має більше легкий вал, але більше число передач. У механізму зі швидкохідним валом вал легкий, а редуктори встановлені на кінцевих балках. Недоліком цієї схеми є необхідність точного балансування ходового вала, що працює з великою частотою обертання. Швидкохідний вал необхідно перевіряти на твердість при критичній частоті обертання. Перевагами даних двох механізмів є те, що вони прості і дешеві, не здатні до перекошування крана, мають плавне регулювання швидкості. Дані приводи застосовують з гідравлічним механізмами пересування кранів, які розміщують безпосередньо на валах приводних коліс крана. Недоліками даних приводів є значна металоємність внаслідок довгих валів, необхідність в муфтах та редукторах, підшипниках, висока чутливість високообертивих трансмісійних валів з муфтами до неточності їх виготовлення і монтажу, а також до перекосів валів, що призводить до високих коливань і биття. При використанні механізмів пересування із індивідуальним двигуном і двома або чотирма провідними ходовими колесами останні рекомендується виконувати з конічним ободом і встановлювати так, щоб вершини конусів перебували поза прольотом. Ведені колеса крана, а також всі ходові колеса візків виконують із циліндричним ободом. На механізмах пересування всіх кранів з машинним приводом при швидкості пересування більше 30 хв установлюють гальма. Перевагою даного механізму є те, що простота конструкції, малі металоємності і габаритні розміри, відсутність трансмісійних довгих валів і муфт, більш плавний рух крана.. Недоліки є в тому, що для нормальної роботи механізму повинна бути електрична синхронізація роботи ел. Двигунів, щоб запобігти перекошуванню крана. Даний привід застосовують в кранах великої вантажлпід’ємності. Визначимо потужність двигуна механізму пересування:

Де опір переміщення буде складати:

Опір переміщення руху крана напряму пов’язаний з вагою крана та вантажу вцілому. Визначаючи потужність двигуна механізму пересування крана ми також враховуємо швидкість крана та ККД механізмів. Але основною складовою, що суттєво впливає на необхідну потужність двигуна це опір переміщення крана.