Заглавная страница Избранные статьи Случайная статья Познавательные статьи Новые добавления Обратная связь КАТЕГОРИИ: АрхеологияБиология Генетика География Информатика История Логика Маркетинг Математика Менеджмент Механика Педагогика Религия Социология Технологии Физика Философия Финансы Химия Экология ТОП 10 на сайте Приготовление дезинфицирующих растворов различной концентрацииТехника нижней прямой подачи мяча. Франко-прусская война (причины и последствия) Организация работы процедурного кабинета Смысловое и механическое запоминание, их место и роль в усвоении знаний Коммуникативные барьеры и пути их преодоления Обработка изделий медицинского назначения многократного применения Образцы текста публицистического стиля Четыре типа изменения баланса Задачи с ответами для Всероссийской олимпиады по праву Мы поможем в написании ваших работ! ЗНАЕТЕ ЛИ ВЫ?
Влияние общества на человека
Приготовление дезинфицирующих растворов различной концентрации Практические работы по географии для 6 класса Организация работы процедурного кабинета Изменения в неживой природе осенью Уборка процедурного кабинета Сольфеджио. Все правила по сольфеджио Балочные системы. Определение реакций опор и моментов защемления |
Теория зацепления и синтез зубчатых механизмов
5.1 Основной закон зацепления (теорема Виллиса) Пусть звено 1 (рис. 5.1), поворачиваясь относительно оси О1 в направлении w1, поворачивает звено 2 относительно оси О2 в направлении w2. Проведем общую нормаль n-n к профилям через точку К их контакта.
Основной закон зацепления определяет соотношение между угловыми скоростями звеньев механизма, образующих высшую кинематическую пару (к которой относится и зубчатая пара):
общая нормаль к профилям, образующим высшую кинематическую пару, проведенная в точке их контакта, делит межосевое расстояние на части (отрезки) обратно пропорциональные угловым скоростям звеньев, т.е. . Отношение угловых скоростей звеньев называется передаточным отношением и обозначается U12 = w1/w2. Точка Р - пересечение общей нормали к профилям высшей пары с межосевой линией, называется полюсом зацепления. Рассмотренный выше случай расположения полюса Р внутри отрезка О1О2, когда звенья вращаются в противоположных направлениях, соответствует внешнему зацеплению звеньев. При расположении полюса зацепления вне отрезка О1О2 имеет место внутреннее зацепление, при котором звенья вращаются в одну сторону. Передаточное отношение считается положительным при одинаковом направлении угловых скоростей звеньев: U12 = . Если скорости противоположны по направлению, то принято ставить знак «минус» при выражении передаточного отношения через отрезки; U12 = w1/w2 = - (O2P2 ) /(O1P1). В общем случае можно записать: U12 = . Передаточное отношение может быть переменным и постоянным. В передачах с переменным передаточным отношением полюс Р занимает различные положения на межосевой линии (что приводит к изменению отрезков O2P2 и O1P1 и,соответственно, к изменению передаточного отношения). Для обеспечения постоянства передаточного отношения положение полюса зацепления на межосевой линии должно быть неизменным. Точка Р - единственная точка, в которой скорости звеньев 1 и 2 будут равны по величине и по направлению, т.е. Vp1 = Vp2. Из этого следует, что полюс зацепления Р является мгновенным центром вращения в относительном движении звеньев. Как известно, геометрическое место мгновенных центров относительного вращения звеньев в системе каждого из звеньев называется центроидой этого звена. При движении центроиды катятся друг по другу без скольжения. В частном случае, когда U12 = const и полюс зацепления занимает неизменное положение на межосевой линии, центроидами являются окружности радиусов О1Р и О2Р. В зубчатых передачах они называются начальными и их параметры обозначаются с индексом «w»:
U12 = .
|
|||||||
Последнее изменение этой страницы: 2017-01-26; просмотров: 681; Нарушение авторского права страницы; Мы поможем в написании вашей работы! infopedia.su Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. Обратная связь - 18.219.86.155 (0.005 с.) |