Принцип дії радіовисотоміра РВ-5М

Розглянемо принцип дії радіовисотоміра РВ-5М за функціональною схемою, представленою на рис. 2.32. Радіовисотомір складається з каналів вимірювання висоти, контролю та індикації.

 

 

Канал вимірювання висоти. Частотно-модульовані високочастотні коливання (рис. 2.33, а) від генератора надвисокої частоти (НВЧ) передавача, який виконаний на базі мітрона, надходять до передавальної антени і випромінюються у напрямку землі. Через часовий інтервал t_з, який дорівнює часу проходження сигналу від літака до землі і назад, відбитий сигнал (рис. 2.32, б) приймається приймальною антеною і надходить до входу змішувача приймача.

Одночасно до другого входу цього змішувача подається прямий сигнал від генератора НВЧ передавача.

У результаті перетворення частоти у змішувачі на його виході утворюється напруга різницевої частоти F _р = f _ПРМ – f _ПРД (рис. 2.33, в). Утворена напруга підсилюється підсилювачем різницевої частоти (ПРЧ) та через нормально замкнуті контакти 1.1 реле Р1 (рис. 2.32) надходить до блоків вимірювання та контролю. У підсилювачі різницевої частоти автоматично, в залежності від висоти польоту, формується необхідна частотна характеристика з метою якісної фільтрації сигналу та зменшення впливу шумів.

 

 

Рис. 2.33. Діаграми напруги в радіовисотомірі

 

 

При відмові або тимчасовій втраті сигналу автоматично вмикається схема пошуку необхідної частотної характеристики ПРЧ. У блоці вимірювання напруга різницевої частоти перетворюється на постійну напругу U_Н, величина якої пропорційна висоті польоту літака (рис. 2.33, г). Отримана постійна напруга висоти U_Н надходить до перетворювача, в якому перетворюється на змінну напругу з частотою 400 Гц. Отримана напруга використовується для електроживлення керуючої обмотки електродвигуна покажчика висоти.

Двигун повертає стрілку покажчика висоти і одночасно повзунок потенціометра зворотного зв’язку, з якого знімається напруга зворотного зв’язку U _з.з. У момент рівності напруг U_Н і U _з.з напруга на виході перетворювача дорівнює нулю і двигун зупиняється. При цьому стрілка покажчика висоти встановлюється в положенні, яке відповідає висоті польоту.

Канал контролю. Радіовисотомір має два види контролю:

а) постійний внутрішній контроль;

б) тест-контроль.

Для автоматичного постійного контролю справності радіовисотоміра і видачі сигналу «Відмова РВ» використовується схема внутрішнього контролю, яка працює таким чином.

При зменшенні амплітуди сигналу, яке виникає при відмові одного з блоків радіовисотоміра, та при досягненні амплітуди сигналу менше допустимого значення на виході блока контролю утворюється сигнал «Відмова РВ» у вигляді напруги +27 В. Утворена напруга надходить до реле Р2 і до покажчика висоти. Реле Р2 спрацьовує і своїми контактами 2.1 підключає потенціометр зворотного зв’язку до джерела напруги 45 В. У результаті цей двигун працює доти, доки стрілка покажчика не установиться в темному секторі покажчика висоти. Крім того, у залежності від типу покажчика висоти засвічується червона лампа ОТКАЗ, яка встановлена у кнопці-ручці КОНТРОЛЬ, або спрацьовує бленкер ненадійності та відмови і на шкалі покажчика відкривається червоне поле.

Для виконання тест-контролю необхідно натиснути кнопку КОНТРОЛЬ на покажчику висоти. При цьому спрацьовує реле Р1 і до входу блока вимірювання через контакти 1.1 реле Р1 підключається вихід змішувача контролю. На виході блока вимірювання утворюється напруга, пропорційна висоті 15 м. Сигнал частоти контролю утворюється у змішувачі контролю за допомогою еталонної лінії затримки на 15 м. При цьому стрілка покажчика висоти має встановитися на значенні 15 ±1,5 м.

Звукову і світлову сигналізацію про зниження на небезпечну висоту виконує схема сигналізації небезпечної висоти. Установдення небезпечної висоти виконується льотчиком за положенням жовтого трикутного індексу обертанням ручки УСТАН. ВЫСОТ, установленої на покажчику висоти.

Схема сигналізації небезпечної висоти зображена на рис. 2.34 і працює таким чином.

У вихідному положенні, коли висота польоту перевищує встановлену небезпечну висоту, реле Р1 знеструмлене і його контакти Р1.1 нормально замкнуті. Реле Р2 також знеструмлене, а його контакти Р2.1 та Р2.2 розімкнуті. При зменшенні висоти польоту двигун покажчика повертає стрілку і разом з нею рухомий контакт, на який подається напруга +27 В. При досягненні літаком встановленої небезпечної висоти рухомий контакт суміщається з контактом 2 індексу небезпечної висоти і до реле Р1 подається напруга +27 В й воно спрацьовує. Його контакти Р1.1 розмикаються. При подальшому русі стрілки рухомий контакт суміщається з контактом 1 індексу небезпечної висоти, при цьому реле Р1 знеструмлюється, а реле Р2 спрацьовує, оскільки до нього подається напруга +27 В і воно вмикається на самоблокування. Контакти Р2.1 та Р2.2 замикаються, при цьому напруга +27 В подається до ламп опасная вЫсота, які засвічуються.

 

 

Рис. 2.34. Схема сигналізації небезпечної висоти

 

Одночасно до схеми звукової сигналізації подається напруга +27 В, тому схема спрацьовує і видає на виході короткотривалий сигнал з частотою 400 Гц. Утворений звуковий сигнал «небезпечної» висоти надходить до блока спеціальних сигналів (БСС) СПУ-9. Тривалість цього звукового сигналу 4…8 с.

 

Рис. 2.35. Аварійне табло

 

Лампа опасная вЫсота встановлена на покажчику висоти, а друга лампа, що ввімкнена паралельно, встановлена на аварійних табло обох кабін (рис. 2.35).