Принцип дії каналу дальності 


Мы поможем в написании ваших работ!



ЗНАЕТЕ ЛИ ВЫ?

Принцип дії каналу дальності



 

Для вимірювання дальності до ретранслятора РМ РСБН або ПРМГ вимірюється часовий інтервал між імпульсом «Запит Д», який надходить від блока БИАД-04 для запуску передавача СЗД-ПМ бортового обладнання, та імпульсом «Відповідь Д» від виходу приймача СПАД-2И.

Вимірювання проводиться в блоці БИАД-04 субблоком вимірювання дальності за допомогою 12-розрядного цифрового лічильника. Частота вимірювальних імпульсів кварцового генератора лічильника становить 959,338 кГц.

Субблок вимірювання дальності видає до блока СЗД-ПМ імпульси позитивної полярності амплітудою 3…5 В, тривалістю 2…7 мкс із частотою надходження 30 Гц. У блоці СЗД-ПМ імпульси кодуються 2-імпульсним кодом (усього чотири коди). Утвореними кодованими імпульсами модулюється генератор надвисокої частоти передавача. Субблок видає також сигнали перемикання повзунків потенціометрів блока БО-М та сигнал «Супровід Д» працездатності, який подається до блока БС-02.

До входу субблока дальності надходять імпульси «Відповідь Д» від приймача СПАД-2И з амплітудою 60 В та тривалістю 1,2…4 мкс.

На виході перетворювача «код-напруга» блока БИАД-04 утворюється напруга дальності:

- у грубому каналі від 0 до –38 В;

- у точному каналі від 0 до –40 В.

Утворена напруга дальності від блока БИАД-04 надходить для відпрацювання до блока БС-02 моноблока БИО. Відпрацювання виконується спочатку грубим, а потім точним каналами. Блок БС-02 працює у таких режимах: «РСБН», «Автономне зчислення», «Поєднання», «Контроль», «Введення даних».

Спрощена схема каналу відпрацювання моноблока БИО зображена на рис. 2.15.

Режим «РСБН»

Режим «РСБН» вмикається автоматично при відмові автономних датчиків ДВС-5 або ГМК-1АЭ. У цьому випадку відпрацювання виміряних даних здійснюється тільки за даними радіоканалу.

Напруги дальності (U гр, U т) від блока БИАД-04 надходять до датчиків розузгодження грубого каналу дальності (ДРГКД) та точного каналу дальності (ДРТКД). До другого входу названих блоків надходить напруга зворотного зв’язку від потенціометрів R 1 та R 2. Живлення потенціометрів виконується напругою від блока БИАД-04. Повзунки потенціометрів рухаються від осі механізму дальності.

У датчиках ДРГКД та ДРТКД визначаються різницеві сигнали відповідно ∆ U гр = U грU г.з.з та ∆ U т = U тU т.з.з, які за допомогою модулятора перетворюються на сигнали типу «меандр» з частотою 400 Гц. Величини сигналів ∆ U гр та ∆ U т на виході блока модулятора становлять: ∆ U гр = 0…1 В, ∆ U т = 0…1 В. Різницевий сигнал ∆ U гр після підсилення подається до аналогового ключа Кл1, а сигнал ∆ U т до ключа Кл2. Якщо різниця між виміряним значенням дальності і відпрацьованим значенням у блоці БО-М більше 5 км, то ключ Кл1 відкритий і на відпрацювання до входу суматора Σ1 надходить тільки сигнал розузгодження грубого каналу ∆ U гр.

До другого входу суматора надходить сигнал від тахогенератора двигуна відпрацювання U з.з. Сигнал від суматора (U грU з.з) після підсилення підсилювачем інтегруючого приводу (ПІП) та підсилювачем потужності (ПП) надходить до керувальної обмотки двигуна. Двигун працює і за допомогою редуктора Р повертає повзунок потенціометра R 2. Схема відпрацювання грубого каналу працює доти, доки різниця по дальності (виміряній та відпрацьованій) не стане менше 5 км. При різниці менше 5 км відкривається ключ Кл2, а ключ Кл1 закривається. Сигнал управління ключами утворюється у дешифраторі ДШ, до входу якого поступають сигнали від селекторів грубого і точного каналів та сигнали «Супровід А» і «Супровід Д» від приймача СПАД-2И. Крім того, що дешифратор керує ключами Кл1 та Кл2, вихідні сигнали ДШ подаються до електромагнітної муфти (ЕММ) для перемикання швидкості відпрацювання дальності та до антенно-фідерної системи (АФС) для перемикання антен.

Таким чином, після перемикання ключів Кл1 та Кл2 до входу суматора Σ1 надходить сигнал від датчика розузгодження точного каналу, який як і сигнал розузгодження грубого каналу має форму типу «меандр» з частотою 400 Гц.

Сигнал розузгодження ∆ U т після підсилення у підсилювачах ПІП та ПП надходить до двигуна-генератора приводу дальності. Двигун-генератор у залежності від фази керувальної напруги обертається у той чи інший бік. При цьому приводиться у рух механізм дальності і змінює положення датчиків та шкальних пристроїв, які встановлені на осі механізму дальності. При обертанні двигуна-генератора каналу дальності генератор утворює постійну напругу зворотного зв’язку, яка проходить через суматор Σ2 та надходить до модулятора зворотного зв’язку. Модулятор перетворює напругу постійного струму U з.з на змінну типу «меандр» з частотою 400 Гц.

Утворена напруга від виходу модулятора подається до виходу суматора Σ1, де додається до сигналу розузгодження ∆ U т. Таким чином, на вході підсилювача інтегруючого приводу діє сигнал U Σ = ∆ U тU з.з, а слідкуюча система точного приводу розв’язує рівняння ∆ U т U з.з = 0.

Режим «Автономне зчислення»

Режим «Автономне зчислення» вмикається автоматично при зникненні сигналів «Відповідь Д», «Супровід Д» на виході приймача СПАД-2И та при справності автономних датчиків ДВС-5 і ГМК-1АЭ.

У цьому режимі сигнал управління двигуном-генератором утворюється за дальномірною складовою автономної швидкості V д = Vi cos(ψ – A), де Vi – сигнал істинної швидкості від датчика ДВС-5, ψ – сигнал курсу від системи ГМК-1Э, А – сигнал азимута літака від системи РСБН-5С.

Сигнал ~ U д подається від механізму курсового кута (ККР) до фазочутливого випрямляча (ФЧВ), де перетворюється на напругу постійного струму U д.

Полярність випрямленої напруги U д залежить від фази вхідної напруги ~ U д. Утворена напруга дальності автономного каналу U д подається до одного з входів суматора Σ3. До інших входів суматора Σ3 подаються напруги компенсації U к та поправки U п, яка утворюється інтегратором. Напруга компенсації U к знімається від потенціометра R 3. Напруга компенсації встановлюється таким чином, щоб за відсутності всіх сигналів (як по радіоканалу, так і по автономному каналу) двигун-генератор приводу механізму дальності блока БО-М не обертався.

При зникненні радіоданих поправка, утворена в режимі «Поєднання», коригує автономні дані протягом 15 с. Від виходу суматора Σ3 сигнал суми W д = U д + U к + U п подається до входу суматора Σ2, в якому додається до напруги зворотного зв’язку U з.з від тахогенератора. Результуючий сигнал W дU з.з подається до модулятора, де перетворюється на змінну напругу типу «меандр» з частотою 400 Гц. Утворена напруга проходить суматор Σ1 та надходить до підсилювача ПІП. У подальшому відпрацювання сигналу автономного каналу виконується аналогічно режиму «РСБН».

Режим «Поєднання»

У режимі «Поєднання» відпрацювання виміряних значень дальності здійснюється у точному каналі одночасно за радіоданими і за автономними даними. У цьому режимі обов’язково має бути сигнал «Супровід Д» від приймача СПАД-2И та сигнали працездатності автономних датчиків.

До входу датчика розузгодження точного каналу дальності (ДРТКД) надходять сигнали U т від СПАД-2И та зворотного зв’язку U з.з від потенціометра R 1 блока БО-М. Різницевий сигнал Δ U т надходить до входу суматора Σ1. До другого входу суматора Σ2 надходить сигнал автономного каналу W дU з.з, який утворюється аналогічно до режиму «Автономне зчислення». На виході суматора Σ1 утворюється сигнал U Σ = Δ U т + W дU зз = = Δ U т + U д + U к + U пU з.з, який подається до підсилювача ПІП. Слідкуючий привід спрацьовує, тобто розв’язує рівняння Δ U т + U д + U к + U пU з.з = 0.

При появі у грубому каналі розузгодження за дальністю більше 5 км, яке триває більше 15 с, слідкуюча система перемикається на грубий канал дальності з більшою швидкістю відпрацювання. При цьому дешифратор виробляє сигнал відключення автономних даних і розрахована поправка скидається. Відпрацювання у грубому каналі буде виконуватися доти, доки сигнал розузгодження за дальністю не стане менше 5 км і слідкуюча система не переключиться на точний канал.

Поєднання радіоканалу та автономного каналу значно підвищує завадозахищенність апаратури РСБН-5С.

Сигнал управління від виходу блока БС-02 подається до двигуна-генератора механізму дальності, який повертає шкалу механізму дальності. На осі обертання через редуктори повертаються повзунки потенціометрів зворотного зв’язку R 1 та R 2, до яких підводиться напруга електроживлення від блока БИАД-04.

Для видачі даних дальності по точному каналу використовується сельсин-датчик (СД), а по грубому каналу – потенціометр R4. Сигнал від СД подається до приладу ППД-2, а сигнал від потенціометра R4 до підсилювача блока БО-М. Для підсилення сигналу розузгодження приладу ППД-2 використовується один з каналів блока підсилювачів БУ НПП.

Режим «Контроль»

Режим «Контроль» вмикається за допомогою кнопки КОНТРОЛЬ, яка встановлена на пульті управління РСБН-5С на правому горизонтальному пульті. У цьому режимі канал автономного зчислення вимикається, а сигнал управління двигуном-генератором утворюється у блоці за рахунок фіксованих значень Дгр та Дт. Таким чином, у блоці БО-М буде відпрацьоване фіксоване значення дальності 291,5 км (±0,3 км). Дані від радіомаяка РСБН при цьому не використовуються, тобто в режимі «Контроль» виконується перевірка працездатності блоків БИАД-04, БС-02, БО-М.

Відпрацювання фіксованого значення дальності виконується так само, як і відпрацювання значень дальності в режимі «РСБН» спочатку грубим каналом, а потім, коли розузгодження дальності стане менше 5 км, точним каналом.

Режим «Введення даних»

Режим «Введення даних» вмикається за допомогою натискного перемикача НАЧАЛЬН. УСТ. ДАЛЬН., який установлений на щитку управління. Режим призначений для встановлення будь-якого значення дальності в режимі роботи апаратури «Автономне зчислення».

При натисканні на перемикач НАЧАЛЬН. УСТ. ДАЛЬН. вгору чи вниз від ЩУ до входу суматора Σ1 подається змінна напруга 4 В 400 Гц тієї чи іншої початкової фази. Радіоканал та канал автономного зчислення від входів суматора Σ1 відключаються і, таким чином, відпрацьовується напруга введення даних (4 В, 400 Гц). Двигун-генератор буде відпрацьовувати весь час, доки надходить сигнал «Введення даних», тобто коли натиснутий перемикач. Відпрацювання виконується на підвищеній швидкості.

 

Органи управління РСБН-5С

Органи управління розміщені в передній і задній кабінах.

Передня кабіна. На пульті управління РСБН-5С (рис. 2.16, а) установлені:

- перемикач режимів роботи, що має три положення: ПОСАДКА, НАВИГАЦ., ПРОБИВ. для вмикання необхідного режиму роботи РСБН-5С;

- кнопка ОПОЗН. для ввімкнення режиму індивідуального розпізнавання літаків. При її натисканні літакова апаратура РСБН-5С утворює сигнал індивідуального розпізнавання, при якому мітка від літака на індикаторі кругового огляду наземного радіомаяка РСБН роздвоюється;

- кнопка КОНТРОЛЬ призначена для ввімкнення режиму внутрішнього контролю азимутального і далекомірного каналів апаратури РСБН-5С. При її натисканні на НПП відпрацьовується азимут літака 177° ±2°, а на приладі ППД-2 дальність 291,5 км ±0,3 км;

- ручка регулювання ПОДСВЕТ ИСКРЫ для встановлення необхідної яскравості підсвічування щитка управління.

На щитку управління РСБН-5С (рис. 2.16, б) розміщені:

- ручка ГРОМК. ПОЗЫВН. (1) призначена для регулювання гучності позивних сигналів наземного радіомаяка РСБН (дві букви коду Морзе);

- сигнальні лампи КОРРЕКЦИЯ АЗИМУТ (2) і ДАЛЬН. (3) призначені для індикації відпрацьовування значень азимута і дальності у точних каналах вимірювання (похибка азимута не більше 0,5°, похибка дальності не більше 0,5 км);

 
 

 


Рис. 2.16. Пульт управління (а) і щиток управління (б) РСБН-5С

 

- натискні перемикачі АЗИМУТ НАЧАЛЬН. УСТ. (4) і ДАЛЬН. НАЧАЛЬН. УСТ. (5) призначені для встановлення вручну будь-якого значення азимута і дальності на приладах НПП і ППД-2 при перевірці працездатності та у польоті в режимі «Автономне зчислення»;

- регулятор потенціометра УСТ. «0» АЗИМУТА (6);

- кнопка УСТ. «0» АЗИМУТА (7) призначена для перевірки калібрування азимутального каналу апаратури. При натисканні на кнопку на НПП має встановитися значення азимута +1°. При відхиленні азимута від необхідного значення за допомогою потенціометра УСТ. «0» АЗИМУТА інженерно-технічним складом установлюється значення азимута +1°;

- перемикачі НАВИГАЦИЯ (9) і ПОСАДКА (10) (на 40 положень кожен) призначені для встановлення необхідних частотно-кодових каналів зв’язку з радіомаяком РСБН (НАВИГАЦИЯ) та радіомаяками ПРМГ (ПОСАДКА);

- пристрої індикації вибраного каналу зв’язку в режимах НАВИГАЦИЯ (8) і ПОСАДКА (11).

На правому інформаційному табло (рис. 2.17) встановлені:

- лампа-табло ПРОБИВ. ОКОНЧЕНО для сигналізації про закінчення режиму «Пробивання хмарності донизу» на дальності 21 км від радіомаяка РСБН;

- лампа-табло СОГЛАС. АЗИМУТА призначена для сигналізації ввімкнення режиму узгодження заданого курсу (азимута) льотчиком задньої кабіни.

На горизонтальному правому пульті встановлений задавач висоти ЗДВ-30, який призначений для встановлення атмосферного тиску дня польотів і який коригує напругу від датчика висоти ДВ-30.

На горизонтальному лівому пульті встановлена кнопка ПРОСЛУШИВАНИЕ ИСКРЫ. При натисканні на кнопку в телефонах прослуховуються позивні сигнали радіомаяка РСБН, які проходять через СПУ-9.

 

 

Рис. 2.17. Інформаційне табло передньої кабіни

 

Задня кабіна. На горизонтальному правому пульті розміщені:

- кнопка СОГЛАС. ЗАДАННОГО АЗИМУТА призначена для контролю льотчиком задньої кабіни встановлення на приладі НПП заданого курсу (азимута) льотчиком передньої кабіни;

- вимикач аварійного включення режиму посадки АВАР. ВКЛЮЧЕНИЕ ПОСАДКИ. Якщо вимикач ввімкнутий, то є можливість ручного вводу заданого курсу (азимута) на НПП другої кабіни.

На інформаційному табло (рис. 2.18) розміщені:

- лампа-табло ПРОБИВ. ОКОНЧЕНО;

- лампи-табло АЗИМУТ ТОЧНО, ДАЛЬНОСТЬ ТОЧНО призначені для індикації роботи точних каналів азимуту та дальності. Лампи ввімкнені паралельно до відповідних ламп КОРРЕКЦИЯ АЗИМУТ (2) і ДАЛЬН. (3) на ЩУ РСБН-5С.

Рис. 2.18. Інформаційне табло задньої кабіни



Поделиться:


Последнее изменение этой страницы: 2017-01-26; просмотров: 149; Нарушение авторского права страницы; Мы поможем в написании вашей работы!

infopedia.su Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. Обратная связь - 3.227.0.245 (0.036 с.)