Заглавная страница Избранные статьи Случайная статья Познавательные статьи Новые добавления Обратная связь КАТЕГОРИИ: АрхеологияБиология Генетика География Информатика История Логика Маркетинг Математика Менеджмент Механика Педагогика Религия Социология Технологии Физика Философия Финансы Химия Экология ТОП 10 на сайте Приготовление дезинфицирующих растворов различной концентрацииТехника нижней прямой подачи мяча. Франко-прусская война (причины и последствия) Организация работы процедурного кабинета Смысловое и механическое запоминание, их место и роль в усвоении знаний Коммуникативные барьеры и пути их преодоления Обработка изделий медицинского назначения многократного применения Образцы текста публицистического стиля Четыре типа изменения баланса Задачи с ответами для Всероссийской олимпиады по праву Мы поможем в написании ваших работ! ЗНАЕТЕ ЛИ ВЫ?
Влияние общества на человека
Приготовление дезинфицирующих растворов различной концентрации Практические работы по географии для 6 класса Организация работы процедурного кабинета Изменения в неживой природе осенью Уборка процедурного кабинета Сольфеджио. Все правила по сольфеджио Балочные системы. Определение реакций опор и моментов защемления |
Определение твердых тел и элементов связи
Для описания модели в MEDYNA необходимо выбрать твердые тела, которыми будет моделироваться вагон, задать их геометрию (положение центров масс тел и места крепления элементов связей — так называемых узлов), задать направления элементов связей (номера тел и принадлежащих им узлов, которые соединяются элементом связи). Далее модель конкретизируется заданием массовых характеристик тел (масс и моментов инерции), а также типов и параметров элементов связей. В данной модели вагона выделяют одно твердое тело: кузов вагона. Схема вагона с обозначением номера тела и элементов связи изображена на рисунке 5. Рисунок 5 – Расчетная схема вагона с номерами тел (в прямоугольниках) Дальнейшее описание модели производится в том же порядке, что и ввод данных в блоках комплекса MEDYNA. Задание геометрии многомассовой системы (блог KONFIG) Первоначально в блоке KONFIG-MDEERD задается ускорение свободного падения, в блоке KONFIG-MDEREF - координаты узлов в отсчетной системе координат (значения и расположение представлены в таблице 2 и на рисунке 6). Таблица 2 – Координаты узлов в отсчетной системе координат
Рисунок 6 – Расположение узлов на жестком основании Для конкретизации геометрии твердых тел для каждого из них задается своя, локальная, система координат (блог KONFIG-MDENOM). Ее ориентация (направление осей) обычно совпадает с ориентацией отсчетной системы координат, а положение начала отсчета располагается в центре масс тела (таблица 3). Таблица 3 – Положение начала отсчета локальных систем координат тел модели относительно отсчетной системы координат
В блоке KONFIG-MDEAKO задают степени свобод тел (значения указаны в таблице 4), идентичность с другими телами модели, число узлов на каждом теле и номера узлов, расположенных в центре масс тел. Таблица 4 – Название тел и соответствующие им степени свободы
Далее в локальных системах координат задают узлы, определяющие места крепления элементов связи (блок KONFIG-MDEKNI). Число, название и координаты узлов тела представлены в таблице и на рисунке 7.
Таблица 5 – Координаты узлов на кузове вагона
Рисунок 7 – Расположение узлов на кузове вагона В блоке KONFIG-MDESKM задаются массы и массовые моменты инерции тела. Инерционные параметры для вагона представлены в исходных данных (таблица 1). Указываем массу порожнего вагона и соответствующие данной загрузке инерционные характеристики. После завершения ввода инерционных параметров тел в блоке Рисунок 8 – Описание степеней свободы тел в блоке KONFIG-MDETEP Задание связей и их параметров для описания взаимодействия тел (блок VERBIN) Для задания связей в твердотельной модели указывают их направления, которые определяются номерами узлов связываемых тел (блок VERBIN-MDEBIN). Для связей, обладающих схожими характеристиками, можно задать их идентичность, чтобы избежать повторного ввода параметров. Номера, названия, направления и идентичность связей (в соответствии с нумерацией, принятой в MEDYNA) для вагона на одноступенчатом рессорном подвешивании отражены в таблице 6. Таблица 6 – Номера, названия и направления связей в модели
По окончании блока VERBIN-MDEBIN программой автоматически генерируются таблица исходных векторов зазоров в связях (таблица 7), для каждой связи выводится модуль и направление вектора перемещения (блок VERBIN-MNOMRE). Таблица 7 – Модули и направления векторов перемещения в связях Далее в блоке VERBIN-MDEKET задаются типы элементов связей и их параметры. В данном случае нелинейный элемент №296. Опция задания ориентации вспомогательной системы координат для данного элемента связи отсутствует. Модуль VERBIN-MDEFAN предназначен для задания номинальных сил и моментов в связях. В данной модели вертикальных колебаний кузова вагона модуль VERBIN-MDEFAN не используется, поэтому его пропускаем. В модуле VERBIN-MDEK 296 задаются параметры элементов связи. Фактор положения условной точки на длине связи указываем 0,5. Обозначаем координатные оси, по которым действуют силовые факторы (вертикальная ось): 0 0 1 Жесткость для одного рессорного подвешивания указываем равной 4 МН, что соответствует исходным данным (таблица 1). В модуле VERBIN-MDEK 296 указываем характеристики рессорного подвешивания в таком же порядке, в каком описан элемент №296 в пункте 4. Параметры 1-6: 4.е6 100.е6 0.4 2. 3. 3. Параметры 7-10: 2. 1.001 0. 0.0 Задание входных возмущений в телах, связях (блог ANREG) Чтобы система пришла в движение, начала колебаться, необходимо внешнее воздействие. Для анализа собственных колебаний, внешнее воздействие осуществляется в виде единичного силового импульса, по результатам которого происходят затухающие колебания. Для анализа вынужденных колебаний, внешнее воздействие осуществляется в виде периодически повторяющегося силового импульса (синусоидальное возмущение). Окно модуля ANREG изображено на рисунке 9. Рисунок 9 – Модуль ANREG В разделе ANREG-MDEEXT указывается вид возмущения (сила или момент), к каким узлам оно прикладывается и в каком направлении действует возмущение. Ввод данных производится в следующей последовательности: 1. Имя (16 символов) 2. Номер тела 3. Номер узла 4. Опция выбора системы координат (0=локальная, 1=отсчетная) 5.Тип воздействия (1=сила, 2=момент) 6. Выбор координатных осей, по которым направлено воздействие ‘Excitation’ 1 1 0 1 0.0 0.0 1.0 В разделе ANREG-MDEANR выбираются типы возмущений: 1. Имя (16 символов) 2. Постоянный вход (только силы и моменты) 3. Тип возмущения 0=нет 1=гармоническое 2=функция спектральной плотности 3=цветной шум (формирующий фильтр) 4=функция времени 5=функция расстояния ‘Free oscillations’ 0.0 4 Затем необходимо выбрать из выпадающего списка («-1»=вывести список всех существующих функций) номер возмущающей функции. Для моделирования свободных колебаний выбираем прямоугольный импульс (№3), функция которого U(T)=0. для T<A2 и T>A3 U(T)=A1 иначе А1=300 Н, А2=2 сек, А3=2,1 сек. Вводим данные в следующем порядке: 300.e3 2. 2.1 Графическое представление прямоугольного импульса изображено на рисунке 10. Рисунок 10 – Прямоугольный импульс Для моделирования вынужденных колебаний выбираем синусоидальное возмущение (№1), функция которого U(T)=A1*SIN(A2*T+A3), где А1=300 Н – амплитуда колебаний; А2=ω=2π=6,28 рад/сек– круговая (циклическая) частота; А3=0 – начальная фаза колебаний. Вводим данные в следующем порядке: 300.e3 6.28 0.
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Последнее изменение этой страницы: 2017-01-19; просмотров: 157; Нарушение авторского права страницы; Мы поможем в написании вашей работы! infopedia.su Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. Обратная связь - 3.133.131.168 (0.018 с.) |