Заглавная страница Избранные статьи Случайная статья Познавательные статьи Новые добавления Обратная связь КАТЕГОРИИ: АрхеологияБиология Генетика География Информатика История Логика Маркетинг Математика Менеджмент Механика Педагогика Религия Социология Технологии Физика Философия Финансы Химия Экология ТОП 10 на сайте Приготовление дезинфицирующих растворов различной концентрацииТехника нижней прямой подачи мяча. Франко-прусская война (причины и последствия) Организация работы процедурного кабинета Смысловое и механическое запоминание, их место и роль в усвоении знаний Коммуникативные барьеры и пути их преодоления Обработка изделий медицинского назначения многократного применения Образцы текста публицистического стиля Четыре типа изменения баланса Задачи с ответами для Всероссийской олимпиады по праву Мы поможем в написании ваших работ! ЗНАЕТЕ ЛИ ВЫ?
Влияние общества на человека
Приготовление дезинфицирующих растворов различной концентрации Практические работы по географии для 6 класса Организация работы процедурного кабинета Изменения в неживой природе осенью Уборка процедурного кабинета Сольфеджио. Все правила по сольфеджио Балочные системы. Определение реакций опор и моментов защемления |
Призначення, будова і принцип роботи доїльних установок УДА-8А, УДА-16А.
Доїльна установка «Тандем-автомат» УДА-8А призначена для доїння кopiв у спеціальних залах в індивідуальних станках, індивідуального обліку молока, транспортування його в молочне відділення, фільтрації, охолодження i збирання в ємності для тимчасового зберігання в охолодженому стані. Ці установки доцільно використовувати на тих племінних i молочних фермах, де тварини різко розрізняються за продуктивного i швидкістю молоковіддачі. Розміщення в індивідуальних станках дозволяє враховувати індивідуальні особливості доїння кopiв, впускати у станок i випускати тварину незалежно від інших, що особливо важливо для племінних ферм. Робочим місцем оператора машинного доїння є траншея глибиною 0,7—0,8 м, що значно покращує умови роботи оператора. Установка складається з двох секцій (по чотири) індивідуальних станків, розміщених вздовж траншеї (рис. 1). Кожен станок має oднi двері для впускання i другі для випускання корови. Відкривають і закривають їx за допомогою важільного механізму з пневматичним приводом. Система роздавання кормів забезпечує транспортування їx з бункера до годівниць ланцюгово-шайбовим транспортером та видачу в годівниці за допомогою напівавтоматичних дозаторів. Дозатори приводяться в дію пневматичними пульсаторами. Уніфікована вакуумна установка УВУ-60/45, працюючи в режимі 60 м3/год, забезпечує роботу доїльних aпapaтiв, дозаторів кормороздавача та системи керування дверима доїльного залу, а також транспортування молока, промивання доїльної апаратури i молочного обладнання. Доїльна апаратура кожного доїльного станка складається з доїльного апарата МДФ.03.000 та лічильника молока УЗМ-1А. У періоди між доїнням апаратуру підвішують на кронштейнах, розміщених на стінках траншеї. Доїльний автомат автоматизованих доїльних установок «Тандем» УДА-8 і «Ялинка» УДА-16 складається з маніпулятора, автомата керування і лічильника молока. Маніпулятор (рис.1) призначений для підтримки доїльного апарата в неробочому положенні, полегшення надівання доїльного апарата, виконання механічного додоювання і зняття доїльного апарата. Вісь коліна 9 встановлюють вертикально, повертаючи крокштейн 13 щодо вакуумної труби. Не допускається відхилення осі коліна від вертикального положення більш ніж на 1° тому, що це викликає мимовільний нахил штока маніпулятора з підвісною частиною доїльного апарата.
Коліно 9 установлюють так, щоб доїльні стакани в опущеномустані знаходилися на відстані 10...20 мм від підлоги доїльного стакана. Муфту амортизатора штока 5 затягують регулювальними гайками. При спаданні доїльного апарата з вимені корови кронштейн підвисної частини доїльного апарата не повинен повертатися навколо осі штока. Затяжка муфти кронштейна повинна надійно фіксувати положення кронштейна під час доїння і при спаданні доїльного апарата. Натягування соскової гуми забезпечують витягуванням молочного патрубка з доїльного стакана: на першому кільцевому поглибленні гума повинна працювати два місяці, на другому і третьому — також по два місяці, а через шість місяців роботи соскова гума до подальшого використання непридатна.
Рис.1. Маніпулятор: 1– дуга; 2 – розподільник; 3 – перехідник; 4 – шланг; 5 – шток; 6–голівка; 7 – рукоятка; 8, 14–циліндр; 9 – коліно; 10–стяжка; 11,19 – петля; 12 – кільце; 13 – кронштейн; 15 – пульсатор; 16– стріла; 17, 20 – конус; 18 – важіль; 21 – скоба; 22 – колектор; 23 – доїльний стакан; 24, 25 – трубка.
Молочний шланг 4 фіксують стяжкою 10 так, щоб при підйомі підвісної частини доїльного апарата кронштейн колектора знаходився у вертікальному положенні. При доїнні проводять наступні регулювання маніпулятора: пристосовують підвісну частину доїльного апарата до вимені поворотом штока маніпулятора. Автомат керування (рис.2) призначений для підключення підтягуючої порожнини пневмоциліндра додоювання маніпулятора до вакууму при зменшенні молоковіддачі до 500±150 г/хв; для підключення пневмоциліндра виведення маніпулятора, затиску в відштовхувальній порожнині пневмоциліндра додоювання маніпулятора до вакууму при зменшенні молоковіддачі до 200–150г/хв. З однозначним впуском повітря в підтягуючи порожнину пнемоциліндра додоювання маніпулятора. Головним же елементом маніпулятора є автомат керування, в основі якого — датчик 2 потоку молока; Автомат керування складається з корпуса 5 (рис. 2), в якому знаходяться поплавок б з клапаном 9 та голкою 7. Корпус має один вхідний (зверху, в якому знаходиться клапан 9) і два вихідні 8 та 4 патрубки. Клапан 9 взаємодіє з плунжерним перемикачем 2, а голка регулює відкриття каліброваного отвору патрубка 8. Плунжерний перемикач 2 оснащений головкою 1 для зручного переміщення плунжера і фіксації його скобою 3 в стартовому (верхньому) положенні. Головка має два патрубки: перший шлангом з'єднується з відтягуючою порожниною циліндра 8 (див. рис. 2), а другий через трійник — з відштовхуючою камерою циліндра, а також з циліндром 7.
Рис.2. Схема роботи автомата керування маніпулятора: а — стартовий режим; б — початок контролю за доїнням; в — режим зменшення швидкості доїння; г — режим відключення доїльного апарата: 1 — головка; 2 — плунжерний перемикач; 3 — скоба; 4, 8 — патрубки; 5 — корпус; 6— поплавок; 7 — голка; 9 — клапан; 10 — молочний штуцер; 11 — повітряний отвір; 12 — штуцер постійного вакууму
Автомат керування патрубком 10 з'єднується з колектором, а патрубками 8 і 4 — з молокопроводом. Крім того, за допомогою патрубка 12 та перемикача автомат керування підключають до вакуумної магістралі. Після впускання корів у станки і переддоїльної обробки вим'я оператор встановлює перемикач у вертикальне положення. При цьому розрідження передається в праву частину циліндра і підвісна частина апарата піднімається. Оператор однією рукою фіксує головку пневмодатчика у верхньому положенні за допомогою скоби, а другою відтягує доїльні стакани вниз, перекриває їх молочні трубки, підводить під вим'я і встановлює стакани на дійки. Потім переводить вимикач у нижнє положення і підключає циліндр до датчика потоку молока. Молоко із стаканів через колектор надходить крізь вхідний патрубок у камеру датчика і звідти відсмоктується у молокопровід. При заповненні молоком камери датчика по плавок піднімає головку плунжера, скоба звільняється і під дією власної ваги падає. З цього моменту режим доїння контролює автомат. Більша частина молока через вихідний патрубок у кришці надходить у молокопровід. У верхньому положенні поплавка голка максимально відкриває калібрований отвір для відведення молока. При зменшенні інтенсивності молоковіддачі до 0,3 кг/хв рівень молока в камері датчика знижується і воно продовжує відсмоктуватися тільки крізь калібрований отвір. Коли поплавок з голкою опускаються, отвір канала штуцера суміщається з каналом штуцера, з'єднаним з силовим вакуум–проводом. При цьому вакуум поширюється в ліву частину пневмоциліндра машинного додоювання. Поршень та шток його переміщуються вправо і відтягують доїльні стакани вниз із зусиллям 52 Н. При зниженні швидкості молоковіддачі до 0,17 кг/хв канал штуцера суміщається з отвором штуцера атмосферного тиску. Одночасно опускається клапан, закриває отвір у кришці корпуса, відключаючи колектор від вакуум–проводу. Крізь прорізь у колекторі в піддійкові камери доїльних стаканів надходить атмосферне повітря. Воно через штуцер потрапляє також у ліву половину циліндра додоювання і відтягує стакани, а з правої частини циліндра повітря підсмоктується. Внаслідок цього шток пнемоциліндра додоювання переміщується вліво і піднімає стакани над підлогою, а інший циліндр повертає стрілу з доїльним апаратом і виводить маніпулятор із станка.
На дні траншеї є дерев'яна решітка, а з боків — кронштейни, до яких кріпиться оцинкований технологічний вакуум-провід. До останнього підключаються пульсатори доїльних aпapaтiв з кріпиться скляний молокопровід з патрубками для підключення шлангів від лічильників. Зверху станків (на висоті 1400 мм) розміщений скляний трубопровід для підведення води i розчинів до промивних головок, на які встановлюють стакани доїльних апаратів. Поряд з водопроводом є металевий оцинкований повітропровід з патрубками для підключення шлангів, по яких очищене повітря підводиться в камери постійного тиску пульсатора. Вздовж oci траншеї над станками прокладено металевий оцинкований водопровід, з яким з’єднуються розбризкувачі для підмивання вим'я.
Рис.3. Доїльна установка УДА–8А «Тандем-автомат» (загальна схема доїльного залу): 1 — пpoxiд для корів; 2 — вхідні двері, 3 — доїльний станок; 4 — годівниця; 5 — робоча траншея; 6 — двері для виходу корови
У молочному відділенні розміщене уніфіковане обладнання молочної лінії (молокозірник, відцентровий насос, фільтр, пластинчастий охолодник). Бокові отвори молокозбірника з’єднуються з ланками молокопроводу. 3 боку молочної траншеї на огорожі монтується на кронштейнах пластинчастий охолодник. Фільтр за допомогою кронштейна кріпиться до молочного насоса. Обладнання циркуляційного промивання (в автоматичному режимі) розміщене в молочному відділенні. Воно включає бак, дозатор мийних розчинів, блок керування та підігрівник. У процесі подготовки доїльної установки до роботи споліскують доїльну апаратуру i систему молокопроводу. При цьому включають вакуумні насоси і перевіряють рівень вакууму (47±1 кПа). Натискають на кнопку «Старт» автомата промивання (повинна загорітися сигнальна лампочка у кнопці). Переконавшись, що у бак автомата промивання надходить гаряча вода, повільно відкривають засувку над запобіжного камерою і молокозбірником. Переддоїльне споліскування виконується автоматично і триває 15 хв. За цей час оператор впускає першу групу корів на переддоїльний майданчик. Після прополіскування (гасне сигнальна лампочка) переключають обладнання в режим доїння. Для цього встановлюють перемикач на блоці керування молочним насосом в положення «1» і від'єднують від молочного фільтра перехідник циркуляційного трубопроводу. Виймають напрямний каркас з корпуса фільтра, одівають на нього чистий фільтрувальний елемент і встановлюють його на місце в корпус. Молочний шланг від охолодника переносять із перехідника до фільтра (перехідник заглушують ковпачком), а шланг від охолодника з бака автомата промивання кутником приєднують до резервуара для зберігання молока. Відкривають кран подачі води до водонагрівника, встановлюють перемикач шафи керування у положення «Доїння», включають насос подачі холодної води, від'єднують доїльні стакани від мийних головок, перекривають затискачі на шлангах, що з'єднують молокопровід з лінією промивання.
Рис. 4. Структурно - функціональна схема доїльних установок „Тандем-автомат” і УДА-16А „Ялинка-автомат” (режим доїння) 1 — резервуар-охолодник молока; 2 — пластинчастий охолодник; 3 — електроводо-нагрівник; 4 — термометр; 5 — пульт керування; 6 — силовий вакуум-провід; 7 — лічильник молока; 8 — маніпулятор доїння; 9 — вакуум-провід технологічний; ІО — молокопровід; 11 — водопровід лінії підмивання вим'я; 12 — розбризкувач; 13 — вакуумний насос; 14 — вакуум-регулятор; 15 — запобіжна камера; 16 — молокозбірник; 17 — вакуум-балон; 18 — молочний насос; 19 — фільтр; 20 — запобіжний клапан
Автоматизовану доїльну установку УДА-8А обслуговує один оператор. При доїнні він відкриває вхідні двері станків однієї з двох секції і вхідні двері переддоїльного майданчика з того, ж боку, в які заходять чотири корови. Після кожної корови закриває вхідні двері відповідного станка, а після четвертої корови вхідні двері переддоїльного майданчика. По черзі готує корів, що знаходяться у станках, до доїння (обмиває вим'я за допомогою розбризкувача і витирає його, здоює вручну перші цівки молока). Переводить ручку крана маніпулятора у крайнє ліве положення, підводить доїльні стакани під вим'я і швидко надіває їх на дійки, важіль маніпулятора злегка натискає вниз. Переключає ручку крана маніпулятора у крайнє праве положення. Далі доїння, додоювання корови, знімання і виведення доїльного апарата з-під вимені корови виконується автоматично. Потім оператор запускає корів у другу секцію і повторює перелічені операції. Видоєних корів випускає із станка, відкриваючи вихідні двері. У звільнений станок впускає наступну корову. І так технологічний процес повторюється до завершення доїння групи корів.
Доїльні установки типу «Ялинка» призначені для доїння корів у групових станках на фермах і комплексах з однорідним стадом, транспортування молока в молокоприймальне відділення, фільтрації, охолодження і подачі його в місткість для короткочасного зберігання. Базовий варіант установок такого типу — УДЕ-8А. Обслуговують цю установку два оператори, пропускна здатність — 90 корів за год. З 1988 р. випускається автоматизований варіант «Ялинка-автомат» УДА-16. Він відрізняється від базової моделі наявністю нового маніпулятора доїння МД-Ф-1. Кормороздавач може поставлятись за окремим замовленням.
Установка типу «Ялинка» складається з двох групових станків (у кожен поміщається по вісім корів), розміщених вздовж боків траншеї, яка є робочим місцем оператора доїння. Станки мають впускні та випускні двері, а також ступінчасту (ялинкоподібну) огорожу з металевими щитами для відокремлення годівниць та захисту оператора. Доїльна установка комплектується двома вакуумними агрегатами УВУ-60/45А і доїльними апаратами АДУ-1 по вісім на кожний груповий станок та іншими уніфікованими елементами (рис. 4). Технологічний процес роботи установки такий. Включають вакуумний агрегат, відкривають впускні двері однієї секції і впускають корів у станок. Після того, як вісім корів зайде у груповий станок, закривають вхідні двері і включають дозатори комбікормів (якщо вони є). Розбризкувачем обмивають вим'я першої корови і витирають рушником, виконуючи одночасно масаж протягом 30 сек., здоюють перші цівки молока, підводять маніпулятор під вим'я і установлюють доїльні стакани. Аналогічні операції виконують із іншими семи коровами цього ж станка. Потім впускають корів у груповий станок з іншого боку траншеї і повторюють перелічені операції. Видоєне молоко транспортується молокопроводом у молочне відділення, де фільтрується, охолоджується і надходить до молочного танка. Під час роботи оператор постійно контролює процес доїння. Після того, як автоматично відключиться доїльний апарат і його знімуть із вимені останньої корови, відкривають вихідні двері станка і випускають видоєних корів. Потім впускають наступну групу корів і далі цикл повторюється. Групове впускання і випускання корів знижує затрати праці, а розміщення корів під кутом до поздовжньої осі траншеї зменшує металомісткість станків і скорочує фронт робіт та довжину молокопроводу.
|
||||||||||
Последнее изменение этой страницы: 2017-01-19; просмотров: 172; Нарушение авторского права страницы; Мы поможем в написании вашей работы! infopedia.su Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. Обратная связь - 3.83.81.42 (0.032 с.) |