Будова і принцип роботи двотактного доїльного апарату АДУ-1.

Доїльний апарат АДУ-1 уніфікований і призначений для машинного доїння корів на всіх типах вітчизняних доїльних установок для доїння в мокопровід ("Брацлавчанка" УДМ-50, УДМ-100, УДМ-200), для доїння в бідони (УДБ-100), в літніх таборах (УДЛ-12), для індивідуального доїння (УІД-10 і У1Д-20), для доїльної установки УДТ-8 "Тандем". Він може комплектуватись для двотактного і тритактного режимів доїння.

Апаратскладається з чотирьох доїльних стаканів, колектора, пульсатора, комплекту молочних і вакуумних шлангів та трубок, а також доїльного відра (у разі доїння в переносні відра).

Доїльний стакан має лише дві деталі: металеву гільзу з патрубком для повітряної трубки та дійкову гуму з молочною трубкою. У місці надівання на патрубок колектора молочна трубка має потовщення для збільшення міцності та строку служби. На молочній трубці перед дійковою гумою є три кільцеві буртики для періодичного, у міру спрацювання, натягування дійкової гуми. Гарантійний строк служби дійкової гуми — один рік з дня виготовлення, в тому числі 900 год чистої роботи (доїння). Після спрацювання дійкову гуму замінюють новою.

Доїльний стакан має дві камери: піддійкову — всередині дійкової гуми та міжстінкову — всередині гільзи навколо дійкової гуми.

Пульсатор (рис. 5) — мембранного типу, з нерегульованою частотою пульсації. Він складається: з корпуса 7; камери керування; гумового кільця 9; кришки 3; прокладки 2,6; клапана 4; обойми 5; мембрани 8; повітряного фільтра; гайок1,10,12. На корпусі є патрубки для сполучення з вакуумпроводом і встановлений фільтр (повітряного), а також змінного вакууму, що з'єднується з колектором.

Пульсатор має чотири камери: І_п (постійного вакуум-метричного тиску, що сполучається з вакуумпроводом), II_п (змінного тиску — з колектором), III_п (постійного атмосферного тиску — через фільтр з навколишнім середовищем), IVп (змінного тиску, яка керує положенням клапанного механізму). Остання за допомогою радіального отвору в камері, гвинтового вертикального каналу, кільцевих канавок та отвору в мембрані сполучається з патрубком і камерою IIп — змінного тиску. Пульсатор встановлюють на кришці доїльного відра або на спеціальній рукоятці, за допомогою якої апарат підключають до системи трубопроводів.

Рис.5. Пульсатор доїльного апарата АДУ-1 ПП — повітряний патрубок; ПЗТ — патрубок змінного вакууму; ППТ — патрубок постійного вакууму; а, б — канапи з'єднання камер; в — дросель; 1, 10, 12 — гайки; 2, 6 — прокладки; 3 — кришка; 4 — клапан; 5 — обойма; 7 — корпус; 8 — мембрана; 9 — гумове кільце; 11 — втулка; Іп — камера постійного вакууму; ІІП, IVП — камери змінного вакууму; IIІП — камера атмосферного тиску

Колектор (рис.6.) складається з корпуса 3, до якого кріпиться скоба, прозорої камери 5 для збирання молока, клапана 6, гумової прокладки 4, шайби 7 і розподільника 2, що двома гвинтами 1 кріпиться до корпуса.

Рис.6. Колектор доїльного апаратаАДУ-1 (двотактний варіант): 1 — гвинт; 2 — розподільна камера; 3 —корпус; 4 — гумова прокладка; 5 — молочна камера; 6 — клапан; 7 – гумова шайба; Ік, ІІк—камери відповідно змінного і постійного вакууму

У колекторі є дві камери: І_к — змінного вакуумметричного тиску та IIк — постійного вакуумметричного тиску, Перша розміщена в розподільнику і сполучена патрубками і трубками з міжстінковими камерами доїльних стаканів, а також шлангом з камерою ІІ_П змінного вакууму пульсатора. Друга знаходиться в прозорому корпусі, постійно з’єднується молочними трубками з піддійковими камерами доїльних стаканів, а молочним шлангом — з відром чи молокопроводом.

Принцип роботи доїльного апарата АДУ-1 в двотактyому варіанті такий (рис. 7). При підключенні доїльного апарата до вакуум-проводу повітря відсмоктується з доїльного відра 8, молочного шланга 20, камери ІІ_К колектора (клапан колектора перед цим слід підняти) та піддійкових камер 15 доїльних стаканів. Одночасно повітря відсмоктується з камери Іп пульсатора. У камері IV_П пульсатора в цей час атмосферний тиск. Під дією різниці тисків над і під мембраною (у камері І_П — вакуум, а в камері IV_П — атмосферний тиск) вона прогнеться вверх і підніме клапан 4. При цьому камера ІІ_П роз'єднається з камерою III_П і з'єднається з камерою Іп. Тоді вакуумуються камера П_П пульсатора, патрубок 24, повітряний шланг 10, розподільна камера IV_К колектора, повітряні трубки 11, міжстінкові камери 14 доїльних стаканів. Отже, у піддійкових 15 і міжстінкових 14 камерах створюється вакуум. Дійкова гума стає прямою, за рахунок вакууму сфінктер дійки відкривається і розпочинається такт ссання. Під дією вакууму молоко відсмоктується з молочних цистерн дійок і по молочній трубці надходить у камеру колектора, а потім по шлангу 20 — у доїльне вілро 8. Повітря крізь кільцеву щілину навколо стержня клапана 18 підсмоктується в камеру Ік і сприяє інтенсивному відведенню молока з колектора в доїльне відро.

Поступово повітря відсмоктується нерегульованим каналом 7 з камери керування IV_П пульсатора. В результаті цього тиск повітря на мембрану з боку камери IV_П зменшується і під дією атмосферного тиску з камери IIIп клапан 4 опускається. При цьому він роз'єднує камери змінного вакууму II_П та I_П і одночасно сполучає камеру ІІ_П з III_П атмосферного тиску. Повітря з камери ІІ_П пульсатора шлангом через розподільну камеру IV_К колектора потрапляє у міжстінкові камери доїльних стаканів. Оскільки в піддійкових камерах 15 підтримується вакуум, а в міжстінковій камері 14 утворюється атмосферний тиск, то під дією різниці тисків дійкова гума стискає дійку і закриває її сфінктер. Відбувається такт стиску: дійкова гума масажує дійки. Завдяки цьому прискорюється кровообіг в дійках і припуск молока в молочні цистерни.

Одночасно повітря з камери ІІ_П пульсатора по каналу 7 надходить до камери керування IV_П. Площа клапана, що знаходиться під дією атмосферного тиску з боку камери IIIп, значно менша за площу мембрани з боку камери ІVп, тому мембрана прогинається вверх. При цьому переміщується вверх і клапан пульсатора. Він знову роз'єднує камери III_П і II_П, а камеру ІІ_П з'єднує з камерою І_П. Внаслідок цього в міжстінкових камерах стаканів знову створюється вакуум і починається новий цикл з такту ссання. Процес доїння повторюється.

 

 

Рис.7. Схема роботи уніфікованого доїльного апарата АДУ-1 двотактного виконання:

а — такт ссання; б — такт стиску; Іп — камера постійного вакууму пульсатора; IIп — та IV_П — камери змінного вакууму пульсатора; ІІІ_П — камера постійного атмосферного тиску пульсатора; Ік — камера постійного вакууму колектора; IV_К — камера змінного вакууму колектора; 1 — гайка; 2 — прокладка; 3 — кришка; 4 — клапан; 5 — обойма; 6 — мембрана; 7 — з'єднувальний канал; 8 — доїльне відро; 9 — кришка; 10 — шланг змінного вакууму; 11 — трубка змінного вакууму; 12 — гільза стакана; 13 — вим'я; 14 — міжстінкова камера доїльного стакана;!5 — піддійкова камера; 16 — дійкова гума з конусом та молочною трубкою; 17 — молочний патрубок; 18 — клапан; 19 — фіксатор клапана; 20 — молочний шланг; 21 — вакуумний шланг; 22 — трійник; 23, 24 — патрубки пульсатора; 25 — вакуум провід