Рабочие органы промышленных роботов 


Мы поможем в написании ваших работ!



ЗНАЕТЕ ЛИ ВЫ?

Рабочие органы промышленных роботов



 

Рабочие органы промышленных роботов предназначены для захвата, удержания изде­лия и перемещения его при выполнении технологиче­ских операций. В соответствии с назначением все рабо­чие органы можно разделить на две группы: рабочие органы типа схвата и технологические рабочие ор­ганы. К первой группе относят механические с жестки­ми или пружинными губками, вакуумные, электромаг­нитные и струйные схваты, а ко второй — клещи для контактной точечной сварки, горелку для электродуго­вой сварки, распылитель для окраски, специальные инструменты.

Конструируя механические схваты промышленных роботов, приходится учитывать конкретный тип детали или группы деталей, их форму, материалы и условия технологического процесса. Важные критерии при этом — необходимая точность удержания детали и до­пустимо усилие на губках. Перечисленные соображе­ния привели к тому, что в настоящее время существует много различных схватов, отличающихся кинематиче­ской схемой, формой губок и конструкцией. Как пра­вило, механический схват приводит в движение пнев­матический цилиндр, расположенный в центре кисти робота. Управляет таким цилиндром блок управления роботом, а воздух поступает от общей магистрали. Конструкции механических схватов могут иметь раз­ные размеры, расположение и форму губок, тип приво­да и т.д. Для удержа­ния легко деформи­руемых изделий ис­пользуют эластичные губки, в том числе и надувные.

Для удержания та­ких хрупких предметов, как, например, кине­скоп телевизора, при­меняют вакуумные схваты.


Рис 96. Общий вид типового индустриального сборочного робота


 

На рис. 96 изображен общий вид типового инду­стриального сборочного робота. Грубые движения ро­бота выполняют мощные системы привода, подводя­щие его схват с устройствами точной ориентации к рабочему месту. После этого в действие вступают устройства точной ориентации схвата, находящиеся на его головке.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ. ЗАВОДЫ — РОБОТЫ БУДУЩЕГО

 

Возможно на предприятиях буду­щего у проходной повесят табличку: «Людям вход строго воспрещен!» Сегодня мы нередко сталкиваемся с ситуацией, когда человек в силу своих ограниченных физических и психических качеств становится тормо­зом на пути развития производства, вынуждает опла­чивать свое присутствие у печи или в цехе расходами на создание приемлемых условий труда. Роботизация снимает эти ограничения и тем самым открывает пути к качественным преобразованиям в сфере производ­ства.

В цехах безлюдного завода можно установить станки, не нуждающиеся в эстетическом оформлении. Это почти на треть сократит себестоимость станков. Понадобится значительно меньше металла, пластмасс, других материалов. Оператор, удаленный от станка, будет находиться в комфортабельных условиях, станки тогда можно располагать прямо на полу, а не подни­мать их станину на уровень рук человека, на что сей­час идет немало металла.

В автоматическом цехе можно снизить не только общие требования к эстетическому оформлению, но и к воздушной среде цеха, существенно сократить и реорганизовать его площадь и объем. Такой цех со­всем не обязательно не только проветривать (вспом­ним дорогостоящую систему вентиляторов), но и осве­щать — ведь робот может использовать ультразвуковое или инфракрасное зрение.

Подобный завод — робот можно просто отключить, как пылесос или радиоприемник, когда в нем нет нужды, и снова включить — когда нужда появится. Та­кому заводу, во-первых, присущи гибкость, перенала — живаемость с одного вида изделия на другой; во-вторых, адаптивность к новым формам управления; в-третьих, интеллектуальность в проектировании новых изделий, в планировании производства.

Завод — робот третьего поколения обладает раз­витым интеллектом, сам проектирует, планирует и управляет производством своих изделий, сам кон­тролирует точность и другие качества инструментов и сам подает сигнал для их замены.

Гибкие производственные системы завершают про­цесс автоматизации промышленных предприятий, на­чавшийся в 50 — х годах. Сначала появились станки с числовым управлением, автоматически выполняю­щие различные операции в соответствии с закодиро­ванными командами на перфоленте. Затем стали при­вычными частично компьютерные системы проектиро­вания и производственные системы, в которых тради­ционные чертежные доски заменены электронно — лу­чевыми, а перфоленты — ЭВМ.

Новые гибкие заводы — роботы объединяют все эти элементы. Они состоят из управляющих ЭВМ, цент­ров механообработки, с большой скоростью обра­батывающих сложные детали, роботов, переносящих детали и закрепляющих их на станках, тележек с ди­станционным управлением, которые доставляют мате­риалы. Все компоненты связаны единой системой электронного управления для каждого этапа производ­ственного процесса, вплоть до автоматической замены отработавших или сломанных режущих инструмен­тов.

В прошлом для производства изделий партиями были нужны станки, рассчитанные лишь на одну функ­цию. Эти станки в случае перехода к выпуску нового изделия приходилось либо реконструировать, либо за­менять. Гибкие системы обеспечивают неслыханную прежде возможность разнообразить продукцию. Мож­но на одной и той же линии изготавливать различные изделия, правда, из одного семейства.

В перспективе наиболее выгодными могут быть бригады из роботов, где один очувствленный, или ин­теллектуальный, будет обслуживать несколько про­стых, более «глупых» собратьев. Но сначала нужно на­учить роботов общаться друг с другом.

Групповое использование роботов — своеобразный бригадный подряд роботизации — требует решения та­ких новых и принципиальных вопросов, как организа­ция идеального их взаимодействия, своеобразная социализация поведения, разработка кибернетической этики роботов.

Конечно, фантасты уже заложили несколько ве­сомых кирпичей в фундамент этики роботов, однако проблемы, которые ставит перед нами жизнь, почти всегда оказываются сложнее любой вымышленной си­туации. Жизнь фантастичнее фантастики.

Адаптивное интеллектуальное управление заводом — роботом третьего поколения обеспечивает кроме всего вышеперечисленного автоматический переход к выпу­ску новой продукции путем выдачи задания подсисте­ме проектирования и технологической подготовки производства. Эта подсистема, в свою очередь, не только проектирует новое изделие и технологию его изготовления, но и создает программы непосредствен­ного управления всеми производственными элемента­ми: роботами, станками, транспортными системами, системами изготовления и замены инструментов, авто­матическими хранилищами, и т.д. и т.п.

Как видите, дорогие читатели, развитие робототех — нических гибких систем идет невероятными темпами и вас ждет огромное поле деятельности и возможно­сти приложения творческих способностей. Только не теряйте времени! Осваивайте эту новую увлекатель­нейшую технику — от вас зависит ее будущее!

 

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

 

Гилмор Ч. Введение в микропроцессорную технику. — М.: Мир, 1984.

Маслов В. А., Муладжанов Ш. С. Робототехника берет старт. — М.: Политиздат, 1986.

Мацкевич В.В. Занимательная анатомия роботов. — М.: Сов. ра­дио, 1980.

Попов Е. П., Юревич Е. И. Робототехника. — М.: Машинострое­ние, 1984.

Попов Е. П., Макаров И. М., Чиганов В. А. Управляющие си­стемы промышленных роботов. — М.: Машиностроение, 1984.

Попов Е. П., Верещагин А. Ф., Зенкевич С. Л. Манипуляционные роботы. Динамика и алгоритмы. — М.: Наука, 1978.

Титце У., Шенк. Полупроводниковая схемотехника. — М.: Мир, 1984.

Хоровиц П., Хилл У. Искусство схемотехники. — М.: Мир, 1984.

Ямпольский Л. С. Промышленная робототехника. — Киев: Тех­ника, 1984.

СОДЕРЖАНИЕ

 

Введение. Роботы — помощники человека

1. «Живые» машины наступают

2. Бионика и кибернетика — теоретические основы робото­строения

3. Моделирование — экспериментальная основа роботострое­ния

4. Моделирование речи

5. Моделирование слуха

6. Моделирование зрения

7. Осязание роботов

8. Моделирование нервной системы (нейроны и нейронные сети)

9. Моделирование памяти и вычислительных систем

10. На пути к созданию искусственного интеллекта

11. Конструирование роботов

Заключение. Заводы — роботы будущего

Список литературы

 

Занимательная

анатомия

роботов

 

Автор книги Вадим Викторович Мацкевич — кандидат технических наук.

Со школьных лет увлекался тех­ническим творчеством и в 1936 го­ду сконструировал робота, кото­рый в 1937 году был показан на Все­мирной Парижской выставке. Он автор более 50 печатных трудов, среди них около 20 статей для юно­шества и три научно — популярные книги.

 

ББК 32.816 М 36 УДК 621.865.8

Мацкевич В. В.

 

М 36 Занимательная анатомия роботов.-2-е изд., перераб. и доп.-М: Радио и связь, 1988.-128 с.; ил.-(Межизд. серия «Научно — популярная библио­тека школьника»)

ISBN 5-256-00037-3

 

В занимательной форме рассказано об исследованиях и разработках важней­ших систем современных роботов. Показано, как можно самим выполнить ту или иную систему робота из простейших электронных схем. Приведены практические схемы отечественных и зарубежных любительских конструкций роботов. По срав­нению с первым изданием (1980 г) материал значительно обновлен

Для широкого круга читателей.

 

1502000000-064

М---------------------52-87

ББК 32.816

 

Рецензент В. М. Васильев

 

Научно — популярное издание

ВАДИМ ВИКТОРОВИЧ МАЦКЕВИЧ



Поделиться:


Последнее изменение этой страницы: 2016-12-30; просмотров: 354; Нарушение авторского права страницы; Мы поможем в написании вашей работы!

infopedia.su Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. Обратная связь - 44.222.194.62 (0.016 с.)