Заглавная страница Избранные статьи Случайная статья Познавательные статьи Новые добавления Обратная связь КАТЕГОРИИ: АрхеологияБиология Генетика География Информатика История Логика Маркетинг Математика Менеджмент Механика Педагогика Религия Социология Технологии Физика Философия Финансы Химия Экология ТОП 10 на сайте Приготовление дезинфицирующих растворов различной концентрацииТехника нижней прямой подачи мяча. Франко-прусская война (причины и последствия) Организация работы процедурного кабинета Смысловое и механическое запоминание, их место и роль в усвоении знаний Коммуникативные барьеры и пути их преодоления Обработка изделий медицинского назначения многократного применения Образцы текста публицистического стиля Четыре типа изменения баланса Задачи с ответами для Всероссийской олимпиады по праву Мы поможем в написании ваших работ! ЗНАЕТЕ ЛИ ВЫ?
Влияние общества на человека
Приготовление дезинфицирующих растворов различной концентрации Практические работы по географии для 6 класса Организация работы процедурного кабинета Изменения в неживой природе осенью Уборка процедурного кабинета Сольфеджио. Все правила по сольфеджио Балочные системы. Определение реакций опор и моментов защемления |
Разработка алгоритма функционирования автомата.
Алгоритм функционирования электропривода транспортной тележки в составе системы цементирования жидких радиоактивных отходов заключается в выполнении определенной последовательности операций, в зависимости от задания оператора. Работа автомата начинается с нажатия оператором кнопки «Заполнение», либо «Промывка». Если нажата кнопка «Заполнение», то: 1. Автомат ожидает сигнал с датчика ворот, сигнализирующий, что ворота открыты. Таким образом, выполнена блокировка от включения двигателя, при закрытых воротах. 2. Включается режим двигателя «Вперед» и тележка перемещается до срабатывания датчика положения у технологической станции заполнения контейнера. Остановка тележки происходит при фиксированном количестве оборотов двигателя. При этом, при срабатывании датчика положения, включается счетчик оборотов и электропривод переходит на режим «Движение вперед на доводочной скорости». Тем самым, обеспечивается точная остановка тележки. 3. После остановки тележки, происходит заполнение контейнера радиоактивным цементным компаундом. 4. При получении сигнала об окончании заполнения, включается двигатель в режиме реверса (режим движения «Назад») и тележка перемещается до срабатывания датчика положения у технологической станции отбора пробы. Остановка тележки происходит при фиксированном количестве оборотов двигателя. При этом, при срабатывании датчика положения, включается счетчик оборотов и электропривод переходит на режим «Движение назад на доводочной скорости». Тем самым, обеспечивается точная остановка тележки. 5. Дальнейшее движение тележки начинается только после сигнала с датчика ворот, сигнализирующий, что ворота открыты. 6. Включается двигатель в режиме реверса (режим движения «Назад») и тележка перемещается до срабатывания датчика положения у технологической станции установки/снятия контейнера. Остановка тележки происходит при фиксированном количестве оборотов двигателя. При этом, при срабатывании датчика положения, включается счетчик оборотов и электропривод переходит на режим «Движение назад на доводочной скорости». Тем самым, обеспечивается точная остановка тележки. Если нажата кнопка «Промывка», то: 1. Автомат ожидает сигнал с датчика ворот, сигнализирующий, что ворота открыты. Таким образом, выполнена блокировка от включения двигателя, при закрытых воротах.
2. Включается режим двигателя «Вперед» и тележка перемещается до срабатывания датчика положения у технологической станции заполнения контейнера. Остановка тележки происходит при фиксированном количестве оборотов двигателя. При этом, при срабатывании датчика положения, включается счетчик оборотов и электропривод переходит на режим «Движение вперед на доводочной скорости». Тем самым, обеспечивается точная остановка тележки. 3. После остановки тележки, происходит промывка смесителя. Для этого в контейнер на станции установки/снятия контейнера наливают 25 литров дистиллированной воды. 4. При получении сигнала об окончании промывки, включается режим двигателя «Вперед» и тележка перемещается до срабатывания датчика положения у технологической станции откачки промывочной воды. Остановка тележки происходит при фиксированном количестве оборотов двигателя. При этом, при срабатывании датчика положения, включается счетчик оборотов и электропривод переходит на режим «Движение вперед на доводочной скорости». Тем самым, обеспечивается точная остановка тележки. 7. Дальнейшее движение тележки начинается только после сигнала с датчика ворот, сигнализирующий, что ворота открыты. 5. Включается двигатель в режиме реверса (режим движения «Назад») и тележка перемещается до срабатывания датчика положения у технологической станции установки/снятия контейнера. Остановка тележки происходит при фиксированном количестве оборотов двигателя. При этом, при срабатывании датчика положения, включается счетчик оборотов и электропривод переходит на режим «Движение назад на доводочной скорости». Тем самым, обеспечивается точная остановка тележки. Блок-схема работы операционного устройства по выполнению технологических операций заполнения невозвратного защитного контейнера цементным компаундом и промывки смесителя изображена на рисунке 15. Рис. 15. Блок-схема алгоритма функционирования системы управления Синтез цифрового автомата.
Существуют различные виды автоматов: Мура, Мили, смешанные автоматы каждый из которых обладает своими особенностями, достоинствами и недостатками, поскольку в нашем случае нет необходимости хранить в памяти автомата различные значения соответствующие предыдущим состояниям будем синтезировать автомат Мура. Для этого: - символом Q0 отметим вершину начала граф-схемы (в нашем случае начало граф-схемы совпадает с концом); - символами Qi отмечаем все операторные вершины. Затем, следуя от вершины к вершине всеми возможными путями, получаем граф переходов автомата Мура представленный на рисунке 16. Вершинами на рисунке являются состояния автомата, а дугами – условия переходов из одного состояния в другое. Имея граф переходов автомата Мура, необходимо составить таблицу переходов, с помощью которой выполняют дальнейший синтез автомата. Рис. 16. Граф-схема автомата Мура функционирования СУ
Таблица 3.1 Таблица переходов автомата Мура
Используя таблицу переходов, возможно составить логические уравнения для каждой функции выходных сигналов. Полученные уравнения представлены на рисунке 17.
Рис. 17. Логические уравнения выходных сигналов После того, как были составлены логические функции, реализующие алгоритм управления электроприводом транспортной тележки, была выполнена их реализация в виде структурной схемы. Для реализации схемы использовалась среда электротехнического моделирования WorkBench, Программа Electronics Workbench предназначена для схемотехнического моделирования аналоговых и цифровых радиоэлектронных устройств различного назначения и представляет собой виртуальную лабораторию. Такая лаборатория включает библиотеки большого числа стандартных радиоэлектронных элементов таких как: · переключателей и реле, · резисторов и конденсаторов, · катушек индуктивности и трансформаторов, · диодов и транзисторов, · тиристоров, · светодиодов и индикаторов, · операционных усилителей и компараторов, · аналого-цифровых и цифро-аналоговых преобразователей, · различных логических элементов, · интегральных микросхем и т.п. типовых элементов, объединенных в группы. Реализованная схема, представленная на рисунке 18, выполнена на логических элементах. В данной схеме к каждой цепочке входных сигналов через ключ, состояние которого возможно изменять определенной кнопкой клавиатуры компьютера, можно подавать напряжение, это реализовано для того, чтобы создать возможность имитации срабатывания различных датчиков. В процессе проверки работы схемы был сделан вывод о том, что выходные сигналы соответствующие различным состояниям удовлетворяют ранее описанному алгоритму работы а, следовательно, уравнения составлены правильно. Исходя из внешнего вида схемы очевидно, что её удобно реализовывать в виде двух вариантов, программируемой логической матрицы (ПЛМ), или цифровых микросхем реализующих функции алгебры логики. Применение матриц имеет ряд недостатков: 1. низкая универсальность (невозможность изменения алгоритма работы); 2. высокая стоимость (матрица изготавливается на заказ в ограниченном количестве экземпляров); трудности возникающие в процессе проведения ремонта.
Рис. 18. Структурная схема управления транспортной тележкой в среде электротехнического моделирования WorkBench
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Последнее изменение этой страницы: 2016-12-30; просмотров: 140; Нарушение авторского права страницы; Мы поможем в написании вашей работы! infopedia.su Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. Обратная связь - 52.54.103.76 (0.056 с.) |