Заглавная страница Избранные статьи Случайная статья Познавательные статьи Новые добавления Обратная связь КАТЕГОРИИ: АрхеологияБиология Генетика География Информатика История Логика Маркетинг Математика Менеджмент Механика Педагогика Религия Социология Технологии Физика Философия Финансы Химия Экология ТОП 10 на сайте Приготовление дезинфицирующих растворов различной концентрацииТехника нижней прямой подачи мяча. Франко-прусская война (причины и последствия) Организация работы процедурного кабинета Смысловое и механическое запоминание, их место и роль в усвоении знаний Коммуникативные барьеры и пути их преодоления Обработка изделий медицинского назначения многократного применения Образцы текста публицистического стиля Четыре типа изменения баланса Задачи с ответами для Всероссийской олимпиады по праву Мы поможем в написании ваших работ! ЗНАЕТЕ ЛИ ВЫ?
Влияние общества на человека
Приготовление дезинфицирующих растворов различной концентрации Практические работы по географии для 6 класса Организация работы процедурного кабинета Изменения в неживой природе осенью Уборка процедурного кабинета Сольфеджио. Все правила по сольфеджио Балочные системы. Определение реакций опор и моментов защемления |
Структурная схема компенсационного преобразователя с астатической характеристикой
Передача информации в прямом направлении
X? … Xn XОС K1 XПОМ 1 K2 XПОМ 2 K3 XПОМ 3 XПОМ (n-1) Kn
...
Передача информации в обратном направлении
Совокупность блоков ОСi представляет собой цепь отрицательной обратной связи, в которой информация проходит в противоположном основной цепи направлении. Обозначения: СУ – сравнивающее устройство 𝜷i – коэффициент преобразования ЦОС (цепи обратной связи) Ki – коэффициент преобразования ЦПП (цепи прямого преобразования или ЦПС – цепи прямой связи) Цепь замкнута с выхода на вход (принцип ЦОС) и состоит из цепи прямого преобразования с коэффициентом преобразования: и цепи обратной связи с коэффициентом преобразования: Пускай – сигналорассогласование или разностный сигнал . Такая система может работать в двух режимах. В зависимости от различают: Астатический режим при = 0. Происходит полная компенсация Статический режим . Происходит неполная компенсация Рассмотрим астатический режим: . Астатический режим может быть реализован только при наличии в цепи прямого преобразования интегрирующего (запоминающего) звена (блока). Это звено может стоять в любом месте ЦПП (цепи прямого преобразования). Однако, современные интеграторы обладают сравнительно невысокой чувствительностью (требуют большого сигнала) и ставятся в конце ЦПП. Пускай интегрирующее звено ПИ
X n-1 X n
Из-за него и не будет нуля на выходе (интегрирующее звено будет запоминать дошедшее до него значение). Найдём функция преобразования всего устройства :
Решаем совместно и получаем зависимость: Последнее выражение справедливо как для всей цепи, так и для каждого отдельно взятого блока. Коэффициент передачи ЦПП вообще не попал в формулу. Чувствительность всего устройства в целом: В этой схеме возникает два вида погрешностей: Мультипликативная … → → → ΔM Из выражения для чувствительности . Элементы ЦОС можно сделать более стабильными, чем элементы ЦПП (составить только из сопротивлений, часто – без усилителей); тем самым, введение ООС всегда уменьшает мультипликативную погрешность.
Аддитивная Внешние погрешности Внутренний дрейф Порогочувствительность интегрирующего звена Помехи могут «сесть» как на ЦОС, так и на ЦПП, однако, вероятность того, что помехи попадут на ЦОС крайне мала, ибо такую цепь обычно выполняют низкоомной (сигнал проходит достаточно свободно). Рассмотрим более распространённый случай: когда помехи сели на ЦПП. Помним про интегрирующее звено: Xn Пример порогочувствительности: X n-1 X n Xn-1 ΔXПОРОГОВОЕ Приведём все помехи и порогочувствительность ко входу: Значит, введение ООС не уменьшает аддитивную погрешность, а только увеличивает её. Пример:
|
|||||||||||||||
Последнее изменение этой страницы: 2016-12-29; просмотров: 256; Нарушение авторского права страницы; Мы поможем в написании вашей работы! infopedia.su Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. Обратная связь - 18.216.121.55 (0.007 с.) |