Заглавная страница Избранные статьи Случайная статья Познавательные статьи Новые добавления Обратная связь КАТЕГОРИИ: АрхеологияБиология Генетика География Информатика История Логика Маркетинг Математика Менеджмент Механика Педагогика Религия Социология Технологии Физика Философия Финансы Химия Экология ТОП 10 на сайте Приготовление дезинфицирующих растворов различной концентрацииТехника нижней прямой подачи мяча. Франко-прусская война (причины и последствия) Организация работы процедурного кабинета Смысловое и механическое запоминание, их место и роль в усвоении знаний Коммуникативные барьеры и пути их преодоления Обработка изделий медицинского назначения многократного применения Образцы текста публицистического стиля Четыре типа изменения баланса Задачи с ответами для Всероссийской олимпиады по праву Мы поможем в написании ваших работ! ЗНАЕТЕ ЛИ ВЫ?
Влияние общества на человека
Приготовление дезинфицирующих растворов различной концентрации Практические работы по географии для 6 класса Организация работы процедурного кабинета Изменения в неживой природе осенью Уборка процедурного кабинета Сольфеджио. Все правила по сольфеджио Балочные системы. Определение реакций опор и моментов защемления |
Гидрораспределители с электрическим управлением
Электрическое управление в гидрораспределителях применяется при условных проходах Dy ≤ 10 мм, так как у управляющих электромагнитов обычно ограничены тяговое усилие и ход. Для больших условных проходов такие гидрораспределители делают двухступенчатыми, причем первая из ступеней является гидравлическим устройством предварительного усиления мощности входного управляющего сигнала. Эти гидрораспределители называются еще гидрораспределителями с электрогидравлическим управлением, а если гидрораспределитель дросселирующий – электрогидравлическими усилителями (ЭГУ). Для такого устройства входным является электрический сигнал, а выходным – некоторый поток рабочей жидкости с параметром (расходом или давлением), пропорциональным мощности входного сигнала. Направление потока и знак перепада давления при этом соответствуют знаку входного электрического сигнала. ЭГУ состоит из электромеханического преобразователя, в котором электрический сигнал преобразуется в некоторое механическое перемещение (поворот вала или перемещение толкателя электромагнита), и гидравлического усилителя мощности. На рис. 13.9, а в качестве примера изображен двухступенчатый гидрораспределитель, в состав которого входят два золотниковых гидрораспределителя: распределитель первой ступени, состоящий из корпуса 2, золотника 1 и двух центрирующих пружин 3, с управлением от двух электромагнитов ЭМ1 и ЭМ2; гидрораспределитель второй ступени, состоящий из корпуса 4, золотника 5 и двух центрирующих пружин 6, с гидравлическим управлением. Гидрораспределитель имеет присоединительные отверстия Р, Т, А, В. Торцевые полости распределителя второй ступени соединены с выходными отверстиями распределителя первой ступени каналами Х и У При отсутствии электрического управляющего сигнала золотники обоих распределителей под действием пружин находятся в средних (нейтральных) позициях. При этом золотник 1 соединяет торцевые полости распределителя второй ступени со сливом, а золотник 5 перекрывает все проходные сечения (см. рис. 13.9, а, б). При поступлении сигнала, например на электромагнит ЭМ1, золотник 1 смещается до упора вправо, т.е. распределитель первой ступени переключается в позицию 1 (см. рис. 13.9, 6). При этом по каналу Х поток жидкости под давлением поступает в левую торцевую полость гидрораспределителя второй ступени, а ею правая торцевая полость через канал У соединяется со сливом. На торцах золотника 5 возникает перепад давлений, под действием которого он смещается вправо, т.е. основной гидрораспределитель переключается в позицию I. При этом соединяются гидролинии Р с А и В с Т.
При поступлении управляющего сигнала на вход электромагнита ЭМ2 золотники 1 и 5 перемещаются влево, т.е. гидрораспределитель переключается в позицию II. При этом соединяются гидролинии Р с В и А с Т. На практике наиболее широкое распространение получили двух- дроссельные (по числу регулируемых гидродросселей) гидроусилители типа «сопло-заслонка» (рис. 13.10, а). Этот гидроусилители состоит из двух регулируемых гидродросселей типа «сопло–заслонка» и двух постоянных (балансных) гидродросселей 1 и 6. Важный элемент этого устройства – подпружиненный центрирующими пружинами 8 золотник 7 дросселирующего гидрораспределителя, который является гидроусилителем второго каскада усиления ЭГУ. Рассматриваемый электрогидравлический усилитель можно представить в виде блок-схемы (рис. 13.10, 6). В соответствии с ней электрический сигнал управления i поступает на электромеханический преобразователь 3, который поворачивает заслонку 4 на некоторый угол а, пропорциональный сигналу (силе электрического тока) i. При этом гидравлическое сопротивление одного из регулируемых дросселей типа «сопло–заслонка» (с соплом 2 или 5) возрастает, а другого – уменьшается. В результате образуется перепад давления Δр = р1 – р2, пропорциональный углу α. Таким образом, для гидроусилителя типа «сопло – заслонка» входным сигналом служит угол поворота а заслонки, а выходным – перепад давления Δр. Гидроусилитель типа «сопло-заслонка» является гидроусилителем первого каскада. Так как давления р1 и р2 подводятся к торцевым полостям дросселирующею гидрораспределителя, то образовавшийся перепад давления Δр создает соответствующее усилие, действующее на золотник 7. Это приводит к тому, что золотник 7 смещается из нейтрального положения на некоторое расстояние х. Это смещение определяется жесткостью центрирующих пружин 8 золотника 7, а значит, пропорционально перепаду давления Δр на его торцах, т.е. центрирующие пружины 8 и торцевые поверхности золотника 7 выполняют роль гидромеханического преобразователя, который преобразует возникший перепад давления Δр на торцах золотника 7 в его смещение х.
Смещение золотника 7 из нейтрального положения на расстояние х приводит к тому, что открываются соответствующие проходные сечения дросселирующего гидрораспределителя. Например, если золотник 7 сместится вправо, то гидролиния А соединится с напорным трубопроводом, а гидролиния В – со сливным. Через открывшиеся дросселирующие окна гидрораспределителя начнется движение рабочей жидкости с расходом Q, пропорциональным смещению золотника х. Таким образом, для дросселирующего гидрораспределителя, являющегося гидроусилителем второго каскада, входным сигналом управления служит смещение золотника х, а выходным – расход рабочей жидкости Q, поступающей к потребителю.
Лекция №11 Вспомогательные устройства гидропривода
|
||||||
Последнее изменение этой страницы: 2017-01-19; просмотров: 1144; Нарушение авторского права страницы; Мы поможем в написании вашей работы! infopedia.su Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. Обратная связь - 3.141.30.162 (0.006 с.) |