Заглавная страница Избранные статьи Случайная статья Познавательные статьи Новые добавления Обратная связь КАТЕГОРИИ: АрхеологияБиология Генетика География Информатика История Логика Маркетинг Математика Менеджмент Механика Педагогика Религия Социология Технологии Физика Философия Финансы Химия Экология ТОП 10 на сайте Приготовление дезинфицирующих растворов различной концентрацииТехника нижней прямой подачи мяча. Франко-прусская война (причины и последствия) Организация работы процедурного кабинета Смысловое и механическое запоминание, их место и роль в усвоении знаний Коммуникативные барьеры и пути их преодоления Обработка изделий медицинского назначения многократного применения Образцы текста публицистического стиля Четыре типа изменения баланса Задачи с ответами для Всероссийской олимпиады по праву Мы поможем в написании ваших работ! ЗНАЕТЕ ЛИ ВЫ?
Влияние общества на человека
Приготовление дезинфицирующих растворов различной концентрации Практические работы по географии для 6 класса Организация работы процедурного кабинета Изменения в неживой природе осенью Уборка процедурного кабинета Сольфеджио. Все правила по сольфеджио Балочные системы. Определение реакций опор и моментов защемления |
Гидропривод с объемным (машинным) регулированием
При объемном способе регулирования скорость движения выходного звена изменяется за счет изменения рабочего объема либо насоса, либо гидромотора, либо обеих гидромашин. На рис. 15.3, а приведена принципиальная схема гидропривода вращательного движения с замкнутой циркуляцией жидкости, в котором частота вращения вала гидромотора 4 регулируется за счет изменения рабочих объемов обеих гидромашин. Так как в данном гидроприводе возможен реверс потока рабочей жидкости, то в нем установлены два предохранительных клапана 2, один из которых «следит» за давлением в гидролинии А, а другой – за давлением в гидролинии Б. Для компенсации возможной нехватки жидкости в гидроприводе используется система подпитки, состоящая из дополнительного насоса 6, переливного клапана 5, гидробака 7 и двух обратных клапанов З. Всегда осуществляется подпитка той гидролинии, которая в данный момент является всасывающей. При этом во всасывающей гидролинии создается избыточное давление примерно 0,1…0,3 МПа (ограничено настройкой переливного клапана 5), что исключает вероятность возникновения кавитации на входе в насос 1. Получим закон изменения частоты вращения n т. вала гидромотора 4 от рабочих объемов регулируемых гидромашин. На практике при анализе работы гидроприводов, содержащих регулируемые гидромашины, используется параметр регулирования рабочего объема е, который равен отношению действительного рабочего объема гидромашины к максимальному его значению. В нашем случае этот параметр для регулируемого насоса 1 и регулируемого гидромотора 4 соответственно имеет следующий вид: Значения ен и еr могут изменяться от нуля до единицы. Пренебрегая потерями в гидромашинах, расход‚ жидкости, поступающей от насоса в напорную гидролинию, и расход жидкости, потребляемой гидромотором, определяют по формулам: где nн – частота вращения вала насоса. Принимая во внимание то, что при закрытых клапанах 2 из уравнения (15.7) с учетом выражений (15.6) получаем Из формулы (15.8) видно, что в рассматриваемом гидроприводе частота вращения вала гидромотора nr является функцией двух независимых параметров регулирования: ен и еr. Наибольшая эффективность изменения частоты вращения вала гидромотора nr. от нуля до максимальной будет достигнута при использовании двухэтапной последовательности регулирования:
1-й этап – ен изменяется от нуля до 1 (еr = 1); 2-й этап – еr изменяется от 1 до некоторого еr min (ен = 1). Значение еr min определяется при заданном моменте сопротивления на валу гидромотора Мr и допустимом перепаде давления Δрmax из формулы где – механический коэффициент полезного действия гидромотора. На рис. 15.3, б, в приведены соответственно регулировочная и нагрузочная характеристики гидропривода с объемным регулированием частоты вращения. При сделанных допущениях (см. подразд. 15.1) гидропривод имеет абсолютно «жесткую» нагрузочную характеристику (прямая I на рис. 15.3, в). Если же учесть потери в гидромашинах, то нагрузочная характеристика будет имеет наклон (прямая II на рис. 15.3, в), обусловленный объемными утечками в гидромашинах. Значение тормозного момента Мr определяется настройкой предохранительных клапанов 2.
|
|||||
Последнее изменение этой страницы: 2017-01-19; просмотров: 327; Нарушение авторского права страницы; Мы поможем в написании вашей работы! infopedia.su Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. Обратная связь - 18.191.108.168 (0.004 с.) |