ТОП 10:

Полярности напряжения в цепи якоря.



Описание процесса торможения.

Второй вариант торможения противовключением заключается в изменении во время работы двигателя направления вращающего момента М на противоположное путем изменения полярности источника напряжения в цепи якоря.

По закону Ампера сила F, действующая на проводник с током I, вычисляется по формуле

.

Здесь – индукция магнитного поля ;

– активная длина проводника с током I .

Как следует из формулы изменить направление действующей силы F

на противоположное можно либо изменив направление тока I , либо изменив направление магнитного поля В .

 

 


 

Рис.4.6.

 

На рис.4.6 приведена электрическая схема, позволяющая с помощью переключателя П изменять полярность источника напряжения U в цепи якоря ДПТ. При этом в обмотке якоря изменяется направление тока IЯ .

 

Предположим, первоначально двигатель работал на естественной характеристике n(M) в первом квадранте в точке 1 (рис. 4.7.) (RЯ ДОБ = 0). Необходимо выполнить электрическое торможение ДПТ.

 


 

Рис.4.7.

 

С помощью переключателя П (см. рис. 4.6.) меняем направление тока IЯ в обмотке якоря. При этом меняется на противоположное направление силы, действующей на обмотку якоря, и направление вращающего момента двигателя. Этому соответствует нижняя ветвь механической характеристики n(M) (см. рис.4.7.), проходящая через точку с координатами n = - n0 и М = 0 и параллельная исходной естественной характеристике с точкой 1. Если при этом не принять дополнительных мер, произойдет большой бросок тока

IЯ = (- U – E)/( RЯ + RДОП ПОЛ )

со всеми вытекающими последствиями.

Для ограничения тока IЯ в цепь якоря вводят добавочное сопротивление RЯ ДОБ .

Вместе с током якоря (IЯ < 0) меняет направление и вращающий момент М = СМФ٠IЯ (точ.2, рис. 4.7.). Он становится тормозным (М = МТ < 0), т.к. теперь действует против направления вращения ротора двигателя. Подбором RЯ ДОБ можно регулировать величину IЯ и, соответственно, тормозной момент МТ .

Рассмотрим с помощью механической характеристики n(M) (рис.4.7.) как осуществляется процесс торможения.

Вначале двигатель работал в точке 1 с некоторой постоянной скоростью n . При изменении полярности напряжения U на обмотке якоря двигатель переходит в точку 2 на реостатной характеристике n(M), соответствующей измененной полярности U .

Так как момент, развиваемый двигателем, становится тормозным , частота вращения ротора уменьшается, рабочая точка перемещается по реостатной характеристике из точки 2 к точке 3, при которой n = 0. Если в это время двигатель не отключить от сети, то ротор начнет разгоняться в противоположную сторону в соответствии с направлением действующего вращающего момента.

Рассмотрим, как рассчитать реостатную характеристику, соответствующую торможению противовключением рассматриваемым методом и проходящую через заданную точку с параметрами

MТ = (-MН٠t) и nТ = nD .

Уравнение механической характеристики n(M) , соответствующей работе ДПТ на реостатной характеристике при измененной полярности U в цепи якоря

n = - U/(СЕ٠Ф) - M٠(RЯ + RДОП ПОЛ + RЯ ДОБ)/(СЕ٠СМ٠Ф2) .

Подставляя в уравнение числовые значения координат точки (nТ и MТ), через которую должна проходить реостатная характеристика, определяем величину добавочного сопротивления RЯ ДОБ .

 

 

На одном графике строим три характеристики n(M) при изменении момента в диапазоне от – 1.5∙М до + 1.5∙М (см. рис.4.7) :

- естественную характеристику n(M);

- тормозную характеристику nТЕ(M) ДПТ при RЯ ДОБ = 0 ;

- реостатную тормозную характеристику nТ(M) (при RЯ ДОБ ≠ 0).

На построенных характеристиках n(M) следует показать расчетные точки, соответствующие тормозному моменту МТ .

Далее следует отметить преимущества и недостатки данного метода торможения и сделать выводы о целесообразности его применения.

 







Последнее изменение этой страницы: 2017-01-19; Нарушение авторского права страницы

infopedia.su Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. Обратная связь - 18.232.51.69 (0.006 с.)