Определение мощности на валу исполнительного механизма

Мощность на валу исполнительного механизма P₄, кВт:

(1.1)

где F_t – окружное усилие на исполнительном механизме, Н

v – линейная скорость на исполнительном механизме, м/c

(кВт)

 

Определение расчетной мощности на валу двигателя

Расчетная мощность на валу двигателя P₁ определяется с учетом потерь в приводе:

(1.2)

где h - общий КПД привода.

Общий КПД привода вычисляется как произведение КПД отдельных передач, учитывающих потери во всех элементах кинематической цепи привода: ,

где h₁ – КПД клиноременной передачи,

h₁ = 0,95;

h₂ – КПД закрытой зубчатой цилиндрической передачи,

h₂ = 0,97;

h₃ – КПД закрытой зубчатой цилиндрической передачи,

h₃ = 0,97.

При этом: η=0,95·0,97·0,97=0,89.

 

Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Лист

(кВт).

Определение частоты вращения вала исполнительного органа

Частота вращения вала исполнительного органа n₄, мин^-1:

(1.3)

(мин^-1).

Определение частоты вращения вала электродвигателя

Частота вращения вала электродвигателя n₁, мин^-1:

(1.4)

где i – передаточное отношение привода.

Передаточное отношение привода равно произведению передаточных отношений всех передач:

(1.5)

где (k-1) – число передач привода;

i_j – передаточное отношение j-й передачи согласно кинематической схеме привода, где:

i₁ – передаточное отношение клиноременной передачи,

i₁ = 3…6;

i₂ – передаточное отношение закрытой цилиндрической передачи, i₂ = 3…6;

i₃ –передаточное число закрытой цилиндрической передачи,

i₃ = 2…4;

Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Лист

(мин^-1)

Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Лист

1.5 Выбор электродвигателя

Синхронная частота вращения n_с = 3000 мин ^-1,

Асинхронная частота вращения вала двигателя n₁ = 2910, мощность 15 кВт.

Двигатель АИР160S2/2910

Рисунок 2 – эскиз электродвигателя АИР160S2/2910

 

Таблица 1.1 – Основные размеры двигателя АИР 132S8/716

Число полюсов	Габаритные размеры, мм	Установочные и присоединительные размеры,мм	Масса,кг
l 30	h 31	d30	l 1	l 10	l 31	d1	d10 (l17 /b16)	b10	h
											48 (40,5)

 

Таблица 1.2- Технические данные двигателя АИР 132S8/716

Мощность кВт	При номинальной нагрузке	Тп/Тном	Тmax/Тном	Тmin/Тном	Jп/Jном
Скольжение, S, %	КПД, %	Cos φ
	4,5		0,7	1,8	2,2	1,4

 

Условие работоспособности двигателя при пуске (1.9)

где – кратность пускового момента двигателя;

– кратность кратковременных пиковых перегрузок в приводе: отношение наибольшей пиковой нагрузки в приводе к номинальной ( =1,3).

Условие работоспособности двигателя при пуске выполняется.

 

Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Лист

1.6 Определение передаточного отношения привода и разбивка его по ступеням

Уточним передаточное отношение привода:

i_п = n₁ / n_к (1.9)

i_п=2910/81,89=35,54

Передаточное отношение редуктора: i_р = i_п / i₃, (1.10)

где i₁ - передаточное отношение клиноременной передачи; i₁=2

i_р = 35,54 / 2 = 17,75