Модулятор сигналов телеуправления

Модулятор МТУ предназначен для управления фазой синусоидальных колебаний переменного тока частотой 500 Гц, вырабатываемых центральным генератором.

Модулятор состоит (рис. 2.5) из реверсивного счетчика, образованного триггерами 1СТ1, 1СТ2 и 2СТ1, входных элементов 1ИН1—1ИН6; выходных элементов 1СТ3—1СТ5, 2ИН1—2ИН3 и элементов управления 1ИФ5, 1ИН7, 1ИН8, 2ИН8, 3ИН2—3ИН4, 1СТ6 и 1ИФ1.

Модуляция фазы переменного тока в канале ТУ при передаче сигналов ТУ и ЦС достигается за счет переключения трехпозиционного реверсивного счетчика в новые рабочие позиции. Из восьми возможных позиций реверсивного счетчика в качестве рабочих используются три, условно обозначенные буквами А, В и С. Состояния в этих позициях триггеров реверсивного счетчика и связанных с ними выходных элементов указаны в табл. 2.1.

Выбор рабочих позиций реверсивного счетчика обусловлен тем, что в каждой из указанных позиций состояние одного триггера, называемое характерным, противоположно состоянию двух других. Так, для позиции А (см. табл. 2.1) характерным является состояние 0 триггера 1СТ1, для позиции В — состояние 1 триггера 1СТ2, а для позиции С — состояние 1 триггера 2СТ1. Это позволило упростить цепи управления реверсивным счетчиком.

Если триггеры реверсивного счетчика вследствие сбоя переключатся в позицию, соответствующую одной из комбинации 100, 010, 001, 011 и 111, то на всех трех входах элемента 1СТ6 появятся сигналы 1, а на выходе 1СТ6 и входе 1ИФ1 — сигналы 0. Возникший при этом на выходе элемента 1ИФ1 сигнал 1 возвратит триггеры в состояние, образующее комбинацию 000. Эта комбинация является рабочей, она соответствует позиции А.

При передаче сигнала по каналу ТУ реверсивный счетчик PC-МТУ через 8 мс после переключения распределителя Р-ШТУ переходит в новую позицию. На правление этого перехода определяется качеством передаваемого такта. Так, активному такту соответствуют переходы А—В, В—С и С—А, а пассивному такту — переходы А—С, С—В и В—А.

При переходе реверсивного счетчика в новую рабочую позицию переключаются всегда два триггера характерный триггер предыдущей позиции переключается из свойственного ей состояния, а характерный триггер новой позиции — в свойственное этой позиции состояние. Например, при переходе реверсивного счетчика из позиции А в позицию В (активный такт) переключается триггер 1СТ1 (см. табл. 2.1), что означает: реверсивный счетчик выводится из позиции А. Переключается также триггер 1СТ2, что означает: реверсивный счетчик переходит в позицию В. При переходе реверсивного счетчика из позиции А в позицию С (пассивный такт) триггер 1CT1 переключается из состояния 0 в состояние 1, так как состояние 0 этого триггера характерно только для позиций А. Кроме того, в состояние 1 переключается триггер 2СТ1, что характерно только для позиции С.

Таким образом, при переключении РС-МТУ в новую позицию один из его триггеров переключаться не должен. В зависимости от предыдущей позиции PC-МТУ качества нового такта сигнала ТУ входные элементы 1ИИ1—1ИН6 накладывают запрет на переключение соответствующего триггера. Например, PC-МТУ находится в позиции А, а следующий такт должен быть активным, т.е. нужно переключить PC-МТУ в позицию В. В проводе 2 находится низкий потенциал, поэтому на выходе элементов 1ИФ5 и 1ИН7, а также на шине А имеет место сигнал 1, который поступает на нижние входы элементов 1ИН4, 1ИН6 и 1ИН2. Такой же сигнал поступает от характерного для позиции А триггеpa 1CT1 по проводу ХПА, поэтому на выходе лишь одного элемента возникает сигнал 0. Этим элементом является 1ИН2, он препятствует переключению триггера 2СТ1. В табл. 2.2 приведены все возможные случаи переключения РС-МТУ.

Переключением триггеров реверсивного счетчика PC-МТУ управляют элементы 3ИН2—3ИН4. При отсутствии передачи сигналов ТУ и ЦС на оба входа каждого из этих элементов по проводам 30 и 7 поступают сигналы 1. Сигналы 0 с их выходов поступают на счетные входы триггеров PC-МТУ, которые сохраняют свое состояние с момента окончания предыдущего цикла передачи сигнала ТУ или ЦС, например, находятся в позиции А.

При передаче сигнала ТУ через 16 мс после включения главного реле (см. рис. 2.3) распределитель шифратора Р-ШТУ переключается в позицию 1. Так как такт 0 сигнала ТУ всегда пассивный, то на шине П модулятора возникает сигнал 1, а на выходе элемента 1ИН1 — сигнал 0. На выходах остальных элементов 1ИН2—1ИН6 имеется сигнал 1.

Через 4 мс после переключения Р-ШТУ на выходе элемента 4СТ6 схемы ВТУ, в проводе 30 и на нижних входах управляющих элементов 3ИН2—3ИН4 возникают сигналы 0. Сигналы 1 с выходов этих элементов поступают на счетные входы всех триггеров РС-МТУ, однако подготавливаются к переключению лишь триггеры 1СТ1 и 2СТ1, так как только у этих триггеров происходит заряд конденсаторов, связанных с открытыми транзисторами. Заряда конденсатора в триггере 1СТ2 не происходит, так как на его вход в это время подается сигнал 0 с выхода элемента 1ИН1. Еще через 4 мс на выходе элемента 4СТ6 и в проводе 30 сигнал 0 изменяется на 1, а на входах триггеров РС-МТУ сигнал 1 — на 0. В результате этого переключаются триггеры 1СТ1 и 2СТ1, и реверсивный счетчик переходит в позицию С.

Далее, через 8 мс после перехода PC-МТУ в позицию С распределитель шифратора переключается в позицию 2, и если контакт наборного реле замкнут (активный такт), то на шине А модулятора возникает сигнал 1, а на выходе элемента 1ИН6—сигнал 0, запрещая переключение триггера 1СТ2. Если контакт наборного реле разомкнут (пассивный такт), то сигнал 1 возникает на шине П, а на выходе элемента 1ИН5 — сигнал 0, запрещая переключение триггера 1СТ1. Через 4 мс после переключения Р-ШТУ в позицию 2 в проводе 30 сигнал 1 изменяется на 0, поэтому с выходов управляющих элементов 3ИН2—3ИН4 поступают сигналы 1, подготавливая триггеры 1СТ1 и 2СТ1 к переключению при активном такте. Если такт пассивный, то подготавливаются к переключению триггеры 1СТ2 и 2СТ1. Еще через 4 мс реверсивный счетчик переходит в позицию А при активном такте и в позицию В при пассивном. В остальных двадцати девяти тактах работа реверсивного счетчика модулятора происходит аналогично.

Выходные элементы 1СТ3, 1СТ4 и 1СТ5 фиксируют позиции реверсивного счетчика модулятора. Например элемент 1СТ3 фиксирует позицию А, т. е. на его выходе возникает сигнал 0 лишь в том случае, если на входы подаются сигналы 1 с инверсных выходов триггеров 1CT1, 1СТ2 и 2СТ1. Таким же образом элемент 1СТ4 фиксирует позицию В, а элемент 1СТ5 — позицию С. На выходах элементов 1СТ3—1СТ5 включены элементы 2ИН1—2ИН3. Эти элементы обеспечивают появление сигнала 1 лишь на одном из трех выходов модулятора А, В и С при соответствующей позиции PC-МТУ. На двух других выходах в это время присутcтвуют сигналы 0.

При передаче сигнала цикловой синхронизации управление переключением реверсивного счетчика модулятора производится по проводам 3 и 7. В этом случае по проводу 3 от устройств синхронизации на вход элемента 1ИН7 подается сигнал 0, что обеспечивает поступление сигнала 1 на шину А модулятора. По проводу 7 с периодом следования 16 мс поступают четыре импульса, которые управляют переключением триггеров PC-МТУ. Реверсивный счетчик четыре раза переключается в направлениях А—В, В—С, С—А и А—В, что соответствует передаче сигнала ЦС, имеющего четыре активных такта.

По окончании передачи сигнала ТУ или ЦС триггеры реверсивного счетчика перестают переключаться, остановившись в любой из трех разрешенных позиций. Это обеспечивает наличие в линии тока частотой 500 Гц без фазовой манипуляции в перерыве между передачами сигнала ТУ или ЦС.

 

9. Схемы узлов ШТУ и ВТУ в ДЦ системы «Луч».

Схема ВТУ (см: рис. 2.2) предназначена для уп­равления тактовым распределителем шифратора ШТУ с реверсивным счетчиком модулятора МТУ.

При отсутствии передачи сигналов ТУ делитель частоты ну восемь (триггеры 4СТ1, 4СТ2 и SCT1) и тактовый распределитель шифратора Р-ШТУ (провод 14) удерживаются в исходном состоянии. Это достигается за счет высоких потенциалов, поступающих по прово­дам 10 и 11 из схемы КРМ на оба входа элемента ЗИН5 и с выхода 1ИФ2 на входы R всех указанных триггеров. На верхний вход элемента ЗСТ5 от раздели­теля фаз по проводу 5 непрерывно поступают прямо­угольные импульсы частотой 500 Гц. Однако при отсут­ствии передачи сигналов ТУ эти импульсы на вход де­лителя частоты на восемь не поступают, так как на средний вход ЗСТ5 с выхода элемента ЗИН5 подается сигнал 0.

Передача сигнала ТУ происходит при поступлении сигнала 0 из схемы КРМ по цепи 10 или 11 на один из входов ЗИН5. На выходе ЗИН5 и входах элементов 1ИФ2 и ЗСТ5 появляется сигнал 1, в результате чего растормаживается делитель частоты схемы ВТУ и рас­пределитель Р-ШТУ. Импульсы частотой 500 Гц начи­нают поступать на вход делителя частоты на восемь. С выхода Q триггера 5СТ1 (рис. 2.3) на вход распре­делителя Р-ШТУ по проводу 13 поступают импульсы с периодом следования 16 мс. При переходе делителя частоты на восемь схемы ВТУ из позиций 7 в позицию 0 распределитель Р-ШТУ через каждые 16 мс переклю­чается в новую позицию.

После вывода Р-ШТУ из исходного состояния в про-воде 12 низкий потенциал меняется на высокий. По-этому по истечении 4 мс после переключения Р-ШТУ в рабочую позицию 1 на все три входа элемента 4СТ6 схемы ВТУ поступают сигналы 1, в результате чего на его выходе возникает сигнал 0, который подготавливает к переключению реверсивный счетчик модулятора РС-МТУ. Через 4 мс после переключения триггера 5СТ1, когда сигнал на выходе элемента 4СТ6 меняется с нуля па единицу (см. рис. 2.3), в модулятор по проводу 30 передается команда на переключение РС-МТУ и, следовательно, па изменение фазы сигнала в линей-ных проводах. В каждой позиции распределителя на PC-МТУ по проводу 80 следуют подготовительные и рабочие импульсы на формирование тактов сигнала ТУ. Таким образом, моменты возникновения тактов -сигнала ТУ оказываются сдвинутыми на 8 мс по отношению к моментам переключения распределителя)' Р-ШТУ из одной позиции в другую. В последней позиции Р-ШТУ (31) на элемент ЗСТ5 схемы ВТУ по цепи 9 подается сигнал 0, в результате чего поступление тактовых импульсов на вход делителя частоты па восемь прекращается. Одновременно в схему КРМ по проводу 16 подается сигнал 1, в результате чего выключается реле Г, а в цепи 10 или 11 сигнал 0 изменяется на сигнал 1. На выходе элемента 1ИФ2 ВТУ также возникает сигнал 1, приводя делитель час­тоты на восемь схемы ВТУ и распределитель Р-ЩТУ в исходное состояние.

При передаче сигнала ЦС на вход элемента ЗСТ6 схемы ВТУ по проводу 3 из схемы счетчика групповых циклов СГЦ поступает сигнал 0, задерживающий пе­редачу сигнала ТУ до окончания передачи сигнала цикловой синхронизации.