Определение передаточных чисел трансмиссии.

Передаточные числа трансмиссии:

для первой передачи:

(13)

Подставляем данные в формулу (13):

для последней передачи (в данном случае 5-ая):

(14)

где V₅=19 км/ч=5,28 м/с (по заданию).

 

Подставляем данные в формулу (14):

Для промежуточных передач вначале определяется знаменатель геометричес-

кой прогрессии:

(15)

где z=5 – количество передач.

Находим знаменатель геометрической прогрессии:

Затем находятся передаточные числа:

i_z= q· i_z-1, (16)

i₂=q· i₁=0,805478·26,75=21,54

i₃=q· i₂=0,805478·21,54=17,35 i₄=q· i₃=0,805478·17,35=13,98

 

2.6. Определение касательной силы тяги, крюковой силы и скорости движения на всех передачах.

Касательная сила тяги в кН:

, (17)

Р_к - определяется для первой передачи и при различных значениях М_к. Значение М_к принимается из регуляторной характеристики (таблица 1).

1) кН

Аналогично определяем остальные значения:

Мк, кНм	Рк, кН
0,75	48,30
0,78	49,78
0,78	50,06
0,77	49,13
0,73	47,01
0,66	42,13

 

Теоретическая скорость движения при данной передаче (м/с):

, (18)

Находим теоретическую скорость движения на первой передаче:

1) м/с,

Аналогично находятся остальные значения скорости, при изменении угловой скорости;

№	Vт, м/с
	0,796
	1,062
	1,327
	1,592
	1,858
	2,222

 

Действительная скорость движения:

V_p = V_т·(1-d), (19)

где d - буксование движителя.

Для определения буксования пользуюсь методом профессора Б.Я. Гинцбурга.

Для этого определяем отношение крюкового усилия Р_кр к произведению сцепного веса G_сц и коэффициента сцепления j, т.е. Р_кр/(G_сц × j),где коэффициент φ=0,6 (стр.4 /3/)

Качество сцепления движителя с почвой оценивают коэффициентом сцепления φ, который определяют как отношение касательной силы к нормальной нагрузке на движитель φ=Р_к/G_н. Чем больше коэффициент сцепления, тем большую силу тяги может реализовать движитель.

Для гусеничных и колесных тракторов со всеми ведущими колесами:

 

Нахожу величину сцепного веса:

Балласт на ведущую ось добавляют в том случае, если буксование d при Р_кр = Р_н превышает допустимые пределы, рекомендуемые для данного типа трактора на рыхлых почвах для гусеничных тракторов до 7%

В данном случае: Р_кр =30, Р_кр/(G_сц×j)=30/(63,83 *0,6)=0,7833, δ =0,0933 или

9,33%- величина буксования превышает допустимый предел, поэтому необходимо добавить балласт (стр.10 /3/)

m_бал принимаем 2000 кг.

Нахожу величину сцепного веса:

Проверяю величину буксования, Р_кр/(G_сц×j)=30/(83,45 *0,6)=0,599, δ =0,02788 или 2,788%- величина буксования находится в допустимом пределе.

Крюковое усилие в кН:

Р_кр =Р_к - Р_f, (20)

где Р_f - сила сопротивления качению трактора (кН):

(20)

кН

Подставляю исходные данные в формулу (18):

1) Р_кр =48,3-10,85=37,45 кН

Аналогично находятся остальные значения крюкового усилия:

№	Ркр, кН
	37,45
	38,93
	39,21
	38,28
	36,16
	31,28

 

Подставляю искомые отношения:

1) Р_кр/(G_сц × j)=37,45/(83,45*0,6)=0,748

Аналогично определяем остальные значения отношения;

№	Ркр/(Gсц * φ)
	0,7480
	0,7775
	0,7831
	0,7646
	0,7221
	0,6247

Для каждого найденного отношения по приложению Б методического указания находим значения буксования. При этом пользуемся методом интерполяции:

Ркр/(Gсц * φ)	δ
0,7480	0,0692
0,7775	0,08925
0,7831	0,09317
0,7646	0,08022
0,7221	0,05884
0,6247	0,03195

Подставляем исходные значения в формулу (21):

1) V_p = 0,796*(1-0,0692)=0,7411 м/с,

 

Аналогично определяются остальные значения:

Vт	Vр
0,796	0,7411
1,062	0,9668
1,327	1,2033
1,592	1,4646
1,858	1,7484
2,222	2,1512