Определение уравновешивающей силы методом рычага Жуковского.

Для определения методом рычага Жуковского заданного положения механизма строим план скоростей. Затем поворачиваем план скоростей на 90 в сторону вращения. К соответствующим точкам плана прикладываем все действующие на механизм внешние силы. Искомую уравновешивающую силу прикладываем в точке повернутого плана скоростей перпендикулярно скорости точки (В) и направленную в сторону противоположную движению. Составляем уравнение моментов относительно полюса плана. Из этого уравнения находится уравновешивающая сила .

Расхождение вычисленной по рычагу Жуковского и методом планов не должно превышать 10%.

Приложение 1.

Задания на курсовую работу по ТММ.

Схема 1 Приложение 1

 

ИСХОДНЫЕ ДАННЫЕ
ВАРИАНТЫ	n АВ об/мин	α, град	РАЗМЕРЫ, ММ
АВ	ВС	СД	АД	ВЕ	СЕ	Мвн Н∙м
	-540
	-600
	-800
	-500
	-700
	-250
	-900
	-350
	-400

 

Схема 2 Приложение 1

 

 

 

 

ИСХОДНЫЕ ДАННЫЕ
ВАРИАНТЫ	n АВ об/мин	α, град	РАЗМЕРЫ, ММ
АВ	ВС	СД	АД	ВЕ	СЕ	Мвн,Н∙м
	-540
	-600
	-800
	-500
	-700
	-250
	-900
	-350
	-400

 

 

Схема 3 Приложение 1

 

 

ИСХОДНЫЕ ДАННЫЕ
ВАРИАНТЫ	n АВ об/мин	α, град	РАЗМЕРЫ, ММ
АВ	ВС=ВЕ	СД	а	в	Мвн,Н∙м
	-450
	-600
	-750
	-390
	-1000
	-900
	-1500
	-500

 

 

Схема 4 Приложение 1

 

 

 

 

ИСХОДНЫЕ ДАННЫЕ
ВАРИАНТЫ	n АВ об/мин	α, град	РАЗМЕРЫ, ММ
АВ	ВС	СД	а	Рвн,Н
	-900
	-750
	-660
	-510
	-320
	-1200
	-1400
	-300
	-840

 

Схема 5 Приложение 1

 

 

 

 

ИСХОДНЫЕ ДАННЫЕ
ВАРИАНТЫ	n АВ об/мин	α, град	РАЗМЕРЫ, ММ
АВ	ВС	СД	СЕ	АД	ДЕ	Мвн,Н∙м
	-350
	-630
	-800
	-1000
	-2500
	-300
	-500
	-720
	-950

 

Схема 6 Приложение 1

 

 

 

ИСХОДНЫЕ ДАННЫЕ
ВАРИАНТЫ	n АВ об/мин	α, град	РАЗМЕРЫ, ММ
АВ	ВС	СД	ВЕ	СЕ	а	в	Мвн,Н∙м
	-500
	-700
	-540
	-930
	-2500
	-250
	-3000
	-900

 

Схема 7 Приложение 1

 

ИСХОДНЫЕ ДАННЫЕ
ВАРИАНТЫ	n АВ об/мин	α, град	РАЗМЕРЫ, ММ
АВ	ВС=СЕ	СД	а	в	Мвн,Н∙м
	-750
	-1000
	-980
	-2800
	-530
	-300
	-400
	-630
	-700

 

 

Схема 8 Приложение 1

 

ИСХОДНЫЕ ДАННЫЕ
ВАРИАНТЫ	n АВ об/мин	α, град	РАЗМЕРЫ, ММ
АВ	ВС	СД	АД	ВЕ	Мвн,Н∙м
	-500
	-750
	-1000
	-800
	-600
	-1500
	-300
	-1800
	-2000

 

Схема 9 Приложение 1

 

 

 

ИСХОДНЫЕ ДАННЫЕ
ВАРИАНТЫ	n АВ об/мин	α, град	РАЗМЕРЫ, ММ
АВ	ВС	АД	СД=ДЕ	Мвн,Н∙м
	-600
	-360
	-540
	-400
	-600
	-700
	-500
	-1000
	-1500

 

 

Схема 10 Приложение 1

 

 

ИСХОДНЫЕ ДАННЫЕ
ВАРИАНТЫ	n АВ об/мин	α, град	РАЗМЕРЫ, ММ
АВ	ВС	ВД	ДС	Рвн,Н
	-540
	-420
	-360
	-240
	-150
	-700
	-900
	-1200

 

 

Схема 11 Приложение 1

 

 

 

ИСХОДНЫЕ ДАННЫЕ
ВАРИАНТЫ	n АВ об/мин	α, град	РАЗМЕРЫ, ММ
АВ	ВС	АД	ДЕ	Рвн,Н
	-1600
	-1700
	-1800
	-1900
	-2000

 

 

Схема 12 Приложение 1

 

 

ИСХОДНЫЕ ДАННЫЕ
ВАРИАНТЫ	n АВ об/мин	α, град	РАЗМЕРЫ, ММ
АВ	ВС	АД	ДЕ	Рвн,Н
	-1600
	-1800
	-2000
	-2200

 

Схема 13 Приложение 1

 

 

 

ИСХОДНЫЕ ДАННЫЕ
ВАРИАНТЫ	n АВ об/мин	α, град	РАЗМЕРЫ, ММ
АВ	ВС	ВД	СД	ДЕ	Рвн,Н
	-1450
	-1550
	-1650
	-1250
	-1350

 

Схема 14 Приложение 1

 

 

 

ИСХОДНЫЕ ДАННЫЕ
ВАРИАНТЫ	n АВ об/мин	α, град	РАЗМЕРЫ, ММ
АВ	ВС	АД	ДЕ	Рвн,Н
	-1800
	-1900
	-2000
	-2100
	-2200

 

 

Схема 15 Приложение 1

 

ИСХОДНЫЕ ДАННЫЕ
ВАРИАНТЫ	n АВ об/мин	α, град	РАЗМЕРЫ, ММ
АВ	ВС	СД	ЕF	Х1	У1	BS 2	Рвн,Н
	-200
	-220
	-240
	-260
	-280

 

Схема 16 Приложение 1

 

ИСХОДНЫЕ ДАННЫЕ
ВАРИАНТЫ	n АВ об/мин	α, град	РАЗМЕРЫ, ММ
АВ	CД	ВЕ	BS 2	У1	У2	Рвн,Н
	-100
	-105
	-110
	-115
	-120
	-125
	-130
	-135
	-140
	-90

 

Схема 17 Приложение 1

ИСХОДНЫЕ ДАННЫЕ
ВАРИАНТЫ	n АВ об/мин	α, град	РАЗМЕРЫ, ММ
АВ	ВС	СД	Х	У	Рвн,Н
	-105
	-115
	-125
	-135
	-149

 

Схема 18 Приложение 1

 

ИСХОДНЫЕ ДАННЫЕ
ВАРИАНТЫ	n АВ об/мин	α, град	РАЗМЕРЫ, ММ
АВ	ВС	СД	Х	У	Рвн,Н
	-1450
	-1550
	-1650
	-1550
	-1450

 

 

Схема 19 Приложение 1

ИСХОДНЫЕ ДАННЫЕ
ВАРИАНТЫ	n АВ об/мин	α, град	РАЗМЕРЫ, ММ
АВ	ВС	СД	ЕF	Рвн,Н
	-2450
	-3050
	-3000
	-3500
	-2500

 

 

Схема 20 Приложение 1