Заглавная страница Избранные статьи Случайная статья Познавательные статьи Новые добавления Обратная связь КАТЕГОРИИ: АрхеологияБиология Генетика География Информатика История Логика Маркетинг Математика Менеджмент Механика Педагогика Религия Социология Технологии Физика Философия Финансы Химия Экология ТОП 10 на сайте Приготовление дезинфицирующих растворов различной концентрацииТехника нижней прямой подачи мяча. Франко-прусская война (причины и последствия) Организация работы процедурного кабинета Смысловое и механическое запоминание, их место и роль в усвоении знаний Коммуникативные барьеры и пути их преодоления Обработка изделий медицинского назначения многократного применения Образцы текста публицистического стиля Четыре типа изменения баланса Задачи с ответами для Всероссийской олимпиады по праву Мы поможем в написании ваших работ! ЗНАЕТЕ ЛИ ВЫ?
Влияние общества на человека
Приготовление дезинфицирующих растворов различной концентрации Практические работы по географии для 6 класса Организация работы процедурного кабинета Изменения в неживой природе осенью Уборка процедурного кабинета Сольфеджио. Все правила по сольфеджио Балочные системы. Определение реакций опор и моментов защемления |
Синтез пассивного корректирующего устройства ⇐ ПредыдущаяСтр 3 из 3
Запишем передаточную функцию корректирующего звена: . (63) Где: Т1=0,30199517 с; Т2=0,125899254 с; Т3=0,00354813 с; Тп=0,01093028 с; Тф=0,005 с; Распишем корректирующие звено на составные звенья. Выберем из таблицы 3 именно те звенья, которые нужны для реализации корректирующего звена и рассчитаем их параметры.
Схематично зарисуем ЛАХ для корректирующего звена и, для звеньев из которых будет реализовано корректирующее звено Рис.19 ЛАХ всего корректирующего звена и звеньев из которых оно реализовано
(64) Коэффициент усиления данного звена равен 1. Чтобы исключить взаимовлияние соседних цепей друг на друга, между ними ставятся усилители, в данном случае – эмиттерный повторитель. Для второго звена будем использовать 1-ю схему из таблицы 3:
, (65)
, (66) , (67)
. (68)
Чтобы компенсировать усиление этого звена коррекции, поставим между ним и следующим звеном усилитель с коэффициентом усиления
Для третьего звена будем использовать также 1-ю схему из таблицы:
, (69)
(70) (71)
(72)
Чтобы компенсировать усиление этого звена коррекции, поставим между ним и следующим звеном усилитель с коэффициентом усиления Общий вид схемы коррекции представлен на рис 20. Сравнение заданных показателей качества системы с полученными показателями качества системы 1. Статическая ошибка : заданноезначение расчетное значение значение полученное в матлабе 2. Скоростная ошибка : заданноезначение расчетное значение значение полученное в матлабе 3. Динамическая ошибка : заданноезначение значение полученное в матлабе 4. Время регулирования - : заданноезначение значение полученное в матлабе 0,134 с. 5. Запас по фазе Δφ = 53 град. 6. Запас по амплитуде ΔL = 10 дб. Полученные показатели качества находятся в рамках допустимых значений. Следовательно, перерасчёт делать не нужно. Заключение Изначально смоделированная система следящей системы в программе Матлаб была не устойчивой. Это подтверждается рис.9. Поэтому в модель системы было включено последовательное корректирующее звено. После включения которого, система стала устойчивой. Это подтверждается рис. 11. Для снятия времени регулирования на вход системы был подан единичный сигнал и отключено возмущающее воздействие. В результате проведенной работы получены следующие характеристики САУ: ;
. Сопротивления последовательного корректирующего устройства: сопротивления первого звена R1=174 кОм, R2=124 кОм, сопротивления второго звена R1=12 кОм, R0=15 кОм, сопротивления третьего звена R1=5 кОм, R0=5 кОм.
В данной работе не были учтены нагрев резисторов и нелинейности такие как: насыщение, люфт и зона нечувствительности. Однако приведенные запасы по фазе и амплитуде нивелируют неучтенные факторы и позволяют системе работать. Можно сказать, что данная следящая система может выполнять поставленную задачу в соответствии с требуемыми показателями точности.
Список использованной литературы: 1. Карпов. А. И. Лекции по предмету ТАУ, каф. ОЭС. 2. Солодовников. В. В. Техническая кибернетика / Москва 1967 г. 3. Под редакцией проф. Г. А. Дегтярова. Теория автоматического управления. Методические указания к курсовой работе / Казань 1998 г.
|
|||||||||||||||
Последнее изменение этой страницы: 2016-12-09; просмотров: 428; Нарушение авторского права страницы; Мы поможем в написании вашей работы! infopedia.su Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. Обратная связь - 3.230.1.23 (0.026 с.) |