Синтез пассивного корректирующего устройства 


Мы поможем в написании ваших работ!



ЗНАЕТЕ ЛИ ВЫ?

Синтез пассивного корректирующего устройства



Запишем передаточную функцию корректирующего звена:

. (63)

Где:

Т1=0,30199517 с;

Т2=0,125899254 с;

Т3=0,00354813 с;

Тп=0,01093028 с;

Тф=0,005 с;

Распишем корректирующие звено на составные звенья.

Выберем из таблицы 3 именно те звенья, которые нужны для реализации корректирующего звена и рассчитаем их параметры.

 

Схематично зарисуем ЛАХ для корректирующего звена и, для звеньев из которых будет реализовано корректирующее звено

Рис.19 ЛАХ всего корректирующего звена и звеньев из которых оно реализовано

R1
Для первого звена из таблицы 3 выберем 3-ю схему:

U2
C2
R2
U1

 

 

(64)

Коэффициент усиления данного звена равен 1. Чтобы исключить взаимовлияние соседних цепей друг на друга, между ними ставятся усилители, в данном случае – эмиттерный повторитель.

Для второго звена будем использовать 1-ю схему из таблицы 3:

C1
U1
U2
R1
R0

 

 


, (65)

 

, (66)

, (67)

 

. (68)

 

Чтобы компенсировать усиление этого звена коррекции, поставим между ним и следующим звеном усилитель с коэффициентом усиления

 

Для третьего звена будем использовать также 1-ю схему из таблицы:

 

 

, (69)

 

(70)

(71)

 

(72)

 

Чтобы компенсировать усиление этого звена коррекции, поставим между ним и следующим звеном усилитель с коэффициентом усиления

Общий вид схемы коррекции представлен на рис 20.

Сравнение заданных показателей качества системы с полученными показателями качества системы

1. Статическая ошибка :

заданноезначение

расчетное значение

значение полученное в матлабе

2. Скоростная ошибка :

заданноезначение

расчетное значение

значение полученное в матлабе

3. Динамическая ошибка :

заданноезначение

значение полученное в матлабе

4. Время регулирования - :

заданноезначение

значение полученное в матлабе 0,134 с.

5. Запас по фазе Δφ = 53 град.

6. Запас по амплитуде ΔL = 10 дб.

Полученные показатели качества находятся в рамках допустимых значений. Следовательно, перерасчёт делать не нужно.

Заключение

Изначально смоделированная система следящей системы в программе Матлаб была не устойчивой. Это подтверждается рис.9. Поэтому в модель системы было включено последовательное корректирующее звено. После включения которого, система стала устойчивой. Это подтверждается рис. 11. Для снятия времени регулирования на вход системы был подан единичный сигнал и отключено возмущающее воздействие. В результате проведенной работы получены следующие характеристики САУ: ;

. Сопротивления последовательного корректирующего устройства: сопротивления первого звена R1=174 кОм, R2=124 кОм, сопротивления второго звена R1=12 кОм, R0=15 кОм, сопротивления третьего звена R1=5 кОм, R0=5 кОм.

 

В данной работе не были учтены нагрев резисторов и нелинейности такие как:

насыщение, люфт и зона нечувствительности. Однако приведенные запасы по фазе и амплитуде нивелируют неучтенные факторы и позволяют системе работать. Можно сказать, что данная следящая система может выполнять поставленную задачу в соответствии с требуемыми показателями точности.

 

Список использованной литературы:

1. Карпов. А. И. Лекции по предмету ТАУ, каф. ОЭС.

2. Солодовников. В. В. Техническая кибернетика / Москва 1967 г.

3. Под редакцией проф. Г. А. Дегтярова. Теория автоматического управления. Методические указания к курсовой работе / Казань 1998 г.

 



Поделиться:


Последнее изменение этой страницы: 2016-12-09; просмотров: 428; Нарушение авторского права страницы; Мы поможем в написании вашей работы!

infopedia.su Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. Обратная связь - 3.230.1.23 (0.026 с.)