Заглавная страница Избранные статьи Случайная статья Познавательные статьи Новые добавления Обратная связь КАТЕГОРИИ: АрхеологияБиология Генетика География Информатика История Логика Маркетинг Математика Менеджмент Механика Педагогика Религия Социология Технологии Физика Философия Финансы Химия Экология ТОП 10 на сайте Приготовление дезинфицирующих растворов различной концентрацииТехника нижней прямой подачи мяча. Франко-прусская война (причины и последствия) Организация работы процедурного кабинета Смысловое и механическое запоминание, их место и роль в усвоении знаний Коммуникативные барьеры и пути их преодоления Обработка изделий медицинского назначения многократного применения Образцы текста публицистического стиля Четыре типа изменения баланса Задачи с ответами для Всероссийской олимпиады по праву Мы поможем в написании ваших работ! ЗНАЕТЕ ЛИ ВЫ?
Влияние общества на человека
Приготовление дезинфицирующих растворов различной концентрации Практические работы по географии для 6 класса Организация работы процедурного кабинета Изменения в неживой природе осенью Уборка процедурного кабинета Сольфеджио. Все правила по сольфеджио Балочные системы. Определение реакций опор и моментов защемления |
Кинематический анализ механизма
Исходные данные: OA= 0,06 м, AB= 0,2 мм w1 = 70 с-1 При кинематическом анализе решаются три задачи: задача о положениях; задача о скоростях; задача об ускорениях. ЗАДАЧА О ПОЛОЖЕНИЯХ Проектирование кривошипно-ползунного механизма, Найдем крайние положения механизма: начало и конец рабочего хода. Начало рабочего хода найдем по формуле: S'=l+r где l -длина кривошипа ОА r - длина шатуна АВ Конец рабочего хода найдем по формуле: S"=l-r[м]; Рабочий ход S=S' - S"=2r=0,12[м]; Построим механизм в масштабе m1 = ОА / OA=0,06/60=0,01 [м / мм] Найдем длину АВ: АВ = AB/m1=0,2/0,01=200 [мм] Покажем перемещение точек в двенадцати положениях механизма. Для этого разделим окружность на 12 равных частей (используя метод засечек). Построим шатунную кривую. Для этого найдем центр тяжести каждого звена и соединим плавной линией. Планы положений механизма используются для определения скоростей и ускорений в заданных положениях. ЗАДАЧА О СКОРОСТЯХ Кинематический анализ выполняется графоаналитическим методом, который отражает наглядность изменения скоростей и обеспечивает достаточную точность. Скорость ведущего звена: 70*0,06=4,2 [мс-1] Запишем векторные уравнения: VB = VA+VAB; VB = VX+VBX где VX=0; VA ^OA; VAB ^ AB; VBX ½½ BX Величины векторов VBA, VB, VS2 определим построением. Выберем масштаб плана скоростей 4,2/60=0,07 [мс-1/мм]. Ге pa - отрезок, характеризующий величину скорости на чертеже = мм. От произвольной точки р - полюса плана скоростей отложим вектор ра, перпендикулярный ОA. Через т. а проводим перпендикулярно АВ прямую. Точка пересечения оси х (выбранной в направлений т. в) с этой прямой даст т. в, соединив т. в с полюсом получим вектор скорости т. в. Определим величину скорости т. в: 38*0,07=2,66 [мс-1] Положение т. на плане скоростей определим из пропорции: Соединив т. S2 с полюсом р, получим величину и направление скорости т. S2: [мс-1] [мс-1] Определим: 53*0,07=3,71 [мс-1] 30*0.07=2.1 [мс-1] 39*0.07=2.73 [мс-1] Определим: 3,71/0,2=18,55 [с-1] Направление w2 определяется переносом вектора vba в т.В относительно т.А.
ГОДОГРАФ СКОРОСТЕЙ Полученные вектора скорости t.S2; в двенадцати положениях механизма приведем к одной точке и соединим их вершины плавной линией.
ЗАДАЧА ОБ УСКОРЕНИЯХ Исследование механизма начинаем со входного звена, определяем ускорение точки А: , т.к. =702*0,06=294 мс-2 Определяем масштабный коэффициент плана ускорений =294/60=4,9 где pa – вектор, характеризующий величину ускорения aA на плане ускорений. Переходим к исследованию группы 222. Запишем векторные уравнения: где aА – ускорение входного звена; аnВА- нормальная составляющая относительного ускорения звена АВ, вектор этого ускорения на плане ускорений направлен параллельно звену АВ, к точке В. =3,712/0,2=68,82 мс-2 аtВА – тангенциальная составляющая относительного ускорения звена АВ, вектор этого ускорения направлен перпендикулярно звену АВ. Построим план ускорений. Из произвольной точки P1 - полюса откладываем вектора pa и an. Из точки n проводим прямую, перпендикулярную an, до пересечения с осью движения звена, совершающего поступательное движение. Определяем ускорение aAB, соединив на плане ускорений точку а с точкой b. Вектора ускорений центров масс определяем используя систему подобия. Определим величины ускорений, замерив вектора на плане ускорений: =112,7 [мс-2] =31*4.9=151.9 [мс-2] =60*4.9=294 [мс-2] =30*4,9=147 [мс-2] =284,2 [мс-2] =60*4,9=294 [мс-2] Определим угловое ускорение звена АВ =112,7/0,2=563,5
Звено 2 движется замедленно т.к. ω2 и e2 противоположный.
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Последнее изменение этой страницы: 2016-08-26; просмотров: 168; Нарушение авторского права страницы; Мы поможем в написании вашей работы! infopedia.su Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. Обратная связь - 18.207.98.249 (0.011 с.) |