Заглавная страница Избранные статьи Случайная статья Познавательные статьи Новые добавления Обратная связь КАТЕГОРИИ: АрхеологияБиология Генетика География Информатика История Логика Маркетинг Математика Менеджмент Механика Педагогика Религия Социология Технологии Физика Философия Финансы Химия Экология ТОП 10 на сайте Приготовление дезинфицирующих растворов различной концентрацииТехника нижней прямой подачи мяча. Франко-прусская война (причины и последствия) Организация работы процедурного кабинета Смысловое и механическое запоминание, их место и роль в усвоении знаний Коммуникативные барьеры и пути их преодоления Обработка изделий медицинского назначения многократного применения Образцы текста публицистического стиля Четыре типа изменения баланса Задачи с ответами для Всероссийской олимпиады по праву Мы поможем в написании ваших работ! ЗНАЕТЕ ЛИ ВЫ?
Влияние общества на человека
Приготовление дезинфицирующих растворов различной концентрации Практические работы по географии для 6 класса Организация работы процедурного кабинета Изменения в неживой природе осенью Уборка процедурного кабинета Сольфеджио. Все правила по сольфеджио Балочные системы. Определение реакций опор и моментов защемления |
Постановка задач исследования ⇐ ПредыдущаяСтр 4 из 4
Задана передаточная функция линейной инерционной части САУ: и ее параметры: T=21-№ , KV=1/T, где № - номер бригады. На входе линейной инерционной части САУ включен безынерционный нелинейный элемент - идеальное реле (с=1в). Требуется найти решение уравнения замыкания (графическим способом), определить параметры автоколебаний в нелинейной САУ (амплитуду и частоту), после чего проверить результаты теоретического анализа методом моделирования.
Описание схемы моделирования
Схема моделирования приведена на рис.8 и содержит компоненты «DIFF», «HILO» и «LAPLACE» из библиотеки «Abm.slb». В атрибутах «HILO» указать верхний и нижний уровни ограничения: HI=1, LO=-1; в атрибутах «LAPLACE» задать передаточную функцию линейной части системы. Входное воздействие (генератор V1 типа «VPWL») положить равным единице.
Задание по экспериментальной части работы
В режиме «Transient» исследовать автоколебания в нелинейной САУ. Оценить амплитуду и частоту гармонического процесса.
Содержание отчета 1. Задание, графическое решение уравнения замыкания (годографы), расчет амплитуды и частоты автоколебаний. 2. Схема моделирования, списки соединений, директивы моделирования. 3. Результаты экспериментальных исследований (осциллограмма гармонического процесса и его параметры). 4. Заключение, содержащее постановку задач исследования, методику их проведения и основные выводы.
Рис.8
7.5. Контрольные вопросы
1. Сформулировать условие возникновения автоколебаний в нелинейной САУ. 2. Указать ограничения, при которых справедлив анализ автоколебаний в нелинейной САУ. 3. Возможно ли существование автоколебаний в нелинейной системе с интегратором и одним апериодическим звеном (ответ обосновать)? 4. Возможно ли существование автоколебаний в исследуемой системе, если реле имеет зону нечувствительности (b=0.1v; b=0.5v)? 5. Устойчива ли исследуемая система без нелинейного элемента (ответ обосновать)? 6. Какие изменения в параметры системы следует внести, чтобы амплитуда автоколебаний увеличилась? 7. Какие изменения в параметры системы следует внести, чтобы частота автоколебаний увеличилась?
Содержание
1. Возможности пакета DesignLab 8.0.и краткая инструкция для работы с ним............................. 3
2. Моделирование устройств радиоавтоматики методом замещения LCR-цепью (лабораторная работа 1)................. 5 3. Моделирование САУ с электронным интегратором (лабораторная работа 2).................... 8 4. Коррекция систем (лабораторная работа 3)........... 10 5. Решение систем дифференциальных уравнений (лабораторная работа 4)................... 12 6. Моделирование системы синхронизации (лабораторная работа 5).................... 14 7. Частотный метод определения автоколебаний в нелинейной САУ (лабораторная работа 6)................... 19
Список литературы
1. Коновалов Г.Ф. Радиоавтоматика. Учеб.для вузов по спец.Радиотехника, - М. Высш.шк. 2003. - 335с. 2. Первачев С.В. Радиоавтоматика. Учеб.для вузов, - М.- Радио и связь - 1982. - 296с. 3. Радиоавтоматика. Учеб.пособие для студ.вузов спец.Радиотехника / В.А.Бесекерский, А.А.Елисеев, А.В.Небылов и др. Под ред.В.А.Бесекерского, - М.- Высш.шк., 1985. - 271с. 4. Бесекерский В. А., Попов Е. П. Теория систем автоматического регулирования. - М.: Наука, 1972. - 768 с. 5. Воронов А. А. Основы теории автоматического управления. - М.: Энергия. - Т. 1. - 1980. - 312 с.; Т. 2. - 1981. - 304 с. 6. Красовский А. А., Поспелов Г. С. Основы автоматики и технической кибернетики. - М.: ГЭИ, 1962. - 600 с. 7. Первачев С. В., Валуев А. А., Чиликин В. М. Статистическая динамика радиотехнических следящих систем. М.: Сов. радио, 1973. – 488 с. 8. Теория автоматического управления: В 2 ч. / Под ред. А. А. Воронова. - М.: Высш. шк., 1986. - Ч. 1 - 2. - 655 с. 9. Теорiя автоматичного управлiння / Г. Ф. Зайцев, В. К. Стеклов, О. I. Брiцький; За ред. проф. Г. Ф. Зайцева. – К.: Технiка, 2002. – 688 с. 10. Юревич Е. И. Теория автоматического управления. - Л.: Энергия. Ленингр. отд-ние, 1975. - 410 с. 11. Разевиг В.Д. Система схемотехнического моделирования и проектирования печатных плат Design Center (PSpice). - М., 1996.
Приложение. РАСЧЕТ ТОЧНОСТНЫХ ХАРАКТЕРИСТИК СИСТЕМЫ СИНХРОНИЗАЦИИ (задание Д)
Это дополнительное задание может быть рекомендовано студентам, желающим улучшить свое рейтинговое состояние. Задана передаточная функция разомкнутой системы где KV=64/M; T2=M; T11=T2/16; T12=T2/4; ; N - порядковый номер студента в списке группы. Структура системы должна быть согласована с формирующим фильтром (ФФ), вырабатывающим случайный процесс с экспоненциально-коррелированной скоростью (двусторонняя спектральная плотность мощности шума на входе ФФ - SO=642/M). Уход фазы синхронизирующего генератора наблюдается на фоне аддитивного белого шума (двусторонняя спектральная плотность мощности шума SП=M).
Требуется 1. Построить ЛХ и изобразить переходные процессы (два). 2. Изобразить структуру ФФ и согласованной с ним системы синхронизации. Описать систему в пространстве состояний, решить систему дифференциальных уравнений численным методом с помощью ЭВМ и построить переходные процессы (начальные условия - нулевые, входное воздействие - единичное). Сравнить результаты п.1 и п.2. 3. Записать линейное дисперсионное уравнение системы, представить его в виде системы дифференциальных уравнений, решить численным методом и построить зависимости дисперсий флюктуационной s2фл(t) и динамической s2g(t) составляющих ошибки системы от времени (выбрать начальное условие , ). 4. С помощью частотных методов анализа систем рассчитать s2фл и s2g в установившемся режиме. Сравнить результаты п.3 и п.4.
|
||||||
Последнее изменение этой страницы: 2016-08-15; просмотров: 192; Нарушение авторского права страницы; Мы поможем в написании вашей работы! infopedia.su Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. Обратная связь - 3.129.13.201 (0.007 с.) |