Исследование астатической САУ 


Мы поможем в написании ваших работ!



ЗНАЕТЕ ЛИ ВЫ?

Исследование астатической САУ



 

5.5.2.1. Собрать схему астатической САУ, перенеся резистор в цепь обратной связи усилителя и включив его параллельно конденсатору , поменяв тем самым местами инерционное и интегрирующее звенья. По формулам , , произвести пересчет номиналов указанных элементов.

5.5.2.2. Установить , напряжение источника , замкнуть переключатель при разомкнутых переключателях , и убедиться, что на выходе САУ имеют место установившиеся гармонические колебания.

5.5.2.3. Установить , обеспечивающее значение , напряжение источника В, замкнуть переключатель , и замыкая переключатель , измерить величины и . При этом следует убедиться, что выходное напряжение САУ устанавливается на уровне В. По формуле % рассчитать перерегулирование при приложении возмущающего воздействия.

5.5.2.4. Установить , обеспечивающее , , и повторить выполнение заданий п. 5.5.2.3.

5.5.2.5. По экспериментальным данным построить зависимости , , и сравнить их с аналогичными зависимостями для статической САУ.

5.5.2.6. Оценить влияние астатизма на статические и динамические характеристики САУ по отношению к статической САУ.

 

5.5.3. Контрольные вопросы

 

- Возможно ли получение в статической САУ нулевой статической ошибки?

- Как связать частоту собственных колебаний переходной характеристики для САУ, работающей на границе устойчивости с корнями характеристического уравнения?

- Почему внешние статические характеристики статической САУ исходят из одной точки? Для любой статической системы это свойство будет иметь место?

- При каком коэффициенте передачи переходная характеристика статической САУ при подаче задающего воздействия будет апериодической?

- Почему в астатической САУ величина статической ошибки равна нулю (ответ обосновать математически)?

- Почему в астатической САУ перерегулирование при подаче возмущающего воздействия больше, чем в статической (ответ обосновать математически)?

 

 

ПРИЛОЖЕНИЕ. ИСХОДНЫЕ ДАННЫЕ ДЛЯ

КОНТРОЛЬНОЙ РАБОТЫ

 

  Вар. Перед. функции и воздействия Параметры звеньев Варьир. парам.
         
  , , , , , , , , , с, с, с    
  , , , , , , , , , , с, с, с, с      
  , , , ,     , , , , , с, с, с    
         
  , , , , , с-1, , , , с, с      
    , , , , , , с-1, , , с, с, с          
  , , , , , , , , , , с, с,    
  , , , , ,   с-1, , , , , с,      
         
    , , , , , , , с-1, , , с, , с        
  , , , , , , с-1, , , с, с    
    , , , , , с-1, , , с, с, с        
  , , , , ,     , , с-1, , , с,      
         
    , , , , , , , , с-1, , , с, , с        
  , , , , , , , , , , с, с,    
    , , , , , , , , , , с, с, с        
    , , , ,     , , , , , с, с, с        
         
    , , , , , , , , , , с, с, с, с        
  , , , , , с-1, , , , с, с    
    , , , , , с-1, , , , с, с, с        
    , , , , ,   , , с-1, , , с,          

 



Поделиться:


Последнее изменение этой страницы: 2016-04-26; просмотров: 322; Нарушение авторского права страницы; Мы поможем в написании вашей работы!

infopedia.su Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. Обратная связь - 52.55.19.189 (0.012 с.)